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[发明专利]通信装置-CN201610831864.7在审
发明人：铃木隆延;朝仓弘崇;松田宗久;田中聪 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信装置。通信装置可以包括第一类型的接口和第二类型的接口。使用第二类型的接口的通信的通信速度可以比使用第一类型的接口的通信的通信速度更快。通信装置可以在确定了通信装置当前不处于通信使能状态下的情况下，在执行用于使通信装置转换为通信使能状态的特定处理之后使用第二类型的接口来执行与移动装置的对象数据的通信，并且在确定了通信装置当前处于通信使能状态的情况下，在不执行特定处理的情况下使用第二类型的接口来执行与移动装置的对象数据的通信。
通信装置

[发明专利]通信装置-CN201310097507.9有效
发明人：铃木隆延;朝仓弘崇;松田宗久;田中聪 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04W48/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信装置。通信装置可以包括第一类型的接口和第二类型的接口。使用第二类型的接口的通信的通信速度可以比使用第一类型的接口的通信的通信速度更快。通信装置可以在确定了通信装置当前不处于通信使能状态下的情况下，在执行用于使通信装置转换为通信使能状态的特定处理之后使用第二类型的接口来执行与移动装置的对象数据的通信，并且在确定了通信装置当前处于通信使能状态的情况下，在不执行特定处理的情况下使用第二类型的接口来执行与移动装置的对象数据的通信。
通信装置

[发明专利]一种管理应用状态的方法和装置-CN201610193124.5在审
发明人：吴昊 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种管理应用状态的方法，应用于业务平台，该方法包括向承载网网元发送监控请求消息，所述监控请求消息中携带需要监控的事件的信息和需要监控的机器对机器M2M终端的标识信息；在接收到所述承载网网元发送的监控报告后本发明能够节省机器类通信监控系统的网络资源。
一种管理应用状态方法装置

[发明专利]噪声产生原因推定装置-CN201811399402.8在审
发明人：马场贵弘;安藤博笃 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种噪声产生原因推定装置，能够容易地推定工厂内噪声产生原因，该装置被连接成能够与工厂内的多个机器等通信。上述噪声产生原因推定装置具有：噪声信息获取部，其获取在机器等中产生的噪声信息；运行信息获取部，其始终获取所有机器等的运行信息；以及判断部，其学习噪声信息与运行信息之间的关联性。上述判断部具有：状态观测部，其将噪声信息和运行信息作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测；以及学习部，其形成包含状态变量的多个聚类。
噪声产生原因噪声信息推定装置状态变量信息获取部状态观测关联性聚类推定观测学习通信

[发明专利]一种仿生机器人的非同步多联切换系统及其切换方法-CN201911224736.6在审
发明人：麦骞誉 -专利权人：路邦科技授权有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生机器人的非同步多联切换系统及其切换方法，非同步多联切换系统特征在于：包括动作控制器，所述动作控制器上设置有切换键、选择键、存储器、及控制器通信模块；受控机器人，所述受控机器人设置一台以上，各受控机器人配套有相应的IP地址；所述受控机器人上设置有机器人通信模块，机器人通信模块与控制器通信模块相互沟通互联；通信服务器，所述通信服务器为控制器通信模块与机器人通信模块之间的通信介质；所述动作控制器上的控制器通信模块通过通信服务器与一台以上受控机器人上的机器人通信模块进行通信，以便动作控制器与将要控制的受控机器人建立通信关系。本系统能使操作员可随意切换控制不同的受控机器人。
一种仿生机器人同步切换系统及其方法

[发明专利]用于修改机器学习模型的方法和装置-CN201980101541.4在审
发明人：姚安邦;胡平;康杨雨轩;陈玉荣 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：公开了用于修改机器学习模型的方法、装置、系统、和制品。一种示例装置包括：受监督分支插入器，来将受监督分支插入到机器学习模型中的所识别的位置处；第一聚类生成器，来利用第一聚类技术生成插入的受监督分支的第一聚类；第二聚类生成器，来利用第二聚类技术生成插入的受监督分支的第二聚类，第二聚类技术不同于第一聚类技术；聚类联合器，来联合第一聚类和第二聚类以形成聚类块，聚类块被附加到受监督分支的末尾；以及传播策略执行器，来执行传播训练策略以修改机器学习模型的参数。
用于修改机器学习模型方法装置

[发明专利]上行信息发送方法及相关产品-CN202011122872.7在审
发明人：葛坤;黄利军;周希 -专利权人：紫光展锐（重庆）科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种上行信息发送方法及相关产品，所述方法应用于机器类通信MTC，所述方法包括如下步骤：若资源调度请求SR的物理上行链路控制信道PUCCH与物理上行共享信道PUSCH产生碰撞，用户设备UE
上行信息发送方法相关产品

[发明专利]一种增强型机器类通信eMTC资源调度的方法及设备-CN201680091764.3有效
发明人：陈冬明;吴环宇;陈雍珏 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：一种增强型机器类通信eMTC资源调度的方法及设备，用于解决信道资源浪费的问题。
一种增强机器通信 emtc 资源调度方法设备

[实用新型]具有不倒翁特性的类球型侦测机器人-CN201420040713.6有效
发明人：肖桐;苟嘉骏;刘广琛;张艺琼;梁迅;杨华勇 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有不倒翁特性的类球型侦测机器人，包括两个半球形滚轮、球形外壳、主体平台、两个电动机、无线通信模块和电源。通过采用底部配重的方式实现不倒翁性质，利用电动机转动实现不倒翁的全方位运动，采用无线通信模块进行远程控制。本实用新型既具有不倒翁特性，同时兼有移动、摄像、听声及无线传输功能，并具有水陆两栖能力。
具有不倒翁特性类球型侦测机器人

[发明专利]一种基于5G网络的医疗机器人的控制方法及系统-CN202310648064.1在审
发明人：陈宜国;梁兆佳;温炜杰;陈林晓;吴艳艳 -专利权人：广州鹏远智能设备有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及医疗机器人技术领域，具体公开了一种基于5G网络的医疗机器人的控制方法及系统。本发明实施例通过匹配多个医疗机器人，并获取通信地址；构建与多个所述医疗机器人的远程5G通信通道，构建医疗机器人之间的协同5G通信通道；判断能否正常通信；在不能正常通信时，标记目标机器人和辅助机器人，通过辅助机器人和目标机器人之间的协同5G通信通道进行协同控制。能够进行远程5G通信通道的监测与判断，在不能正常通信时，标记目标机器人和辅助机器人，通过辅助机器人对目标机器人的控制指令进行协同传输，从而能够在出现通信信号弱、通信故障等原因时，保障医疗机器人的控制指令的及时传输
一种基于网络医疗机器人控制方法系统

[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210799354.1在审
发明人：冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人通信技术领域。该方法包括：机器人控制设备生成目标通信数据并将目标通信数据发送给信号发送设备，目标通信数据包括：通信参数以及机器人控制数据，通信参数用于指示信号处理设备的标识以及通信方式；信号发送设备基于通信参数，采用第一通信方式向目标信号处理设备发送机器人控制数据；目标信号处理设备将机器人控制数据进行信号放大处理后，按照第二通信方式发送给可与目标信号处理设备通信的目标机器人；目标机器人基于机器人控制数据执行目标动作。本申请可以实现对场景中所有机器人的控制，提高对多个机器人控制的统一性。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]类人机器人髋部以及类人机器人平衡系统-CN201410831326.9在审
发明人：王帅 -专利权人：王帅
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种类人机器人髋部以及类人机器人平衡系统，本发明的类人机器人髋部，包括盆腔部和对称设置在盆腔部两侧的股骨部，所述盆腔部具有一个正面、一个背面以及两个侧面，所述盆腔部两个侧面的下部各通过一根铰接轴铰接一个摆杆通过上述髋部结构可实现机器人在运动过程中的高度平衡，甚至可实现机器人的快速奔跑的效果。本发明的类人机器人平衡系统可实现机器人在运动过程中的高度平衡，赋予类人机器人快速奔跑的能力。
人机髋部以及平衡系统

[发明专利]机器类型通信聚合器装置及方法-CN201910913168.4在审
发明人： B·加里达维德;V·西姆普 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2014-06-19 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H04L12/891 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器类型通信聚合器装置及方法，通信网络中的机器类型通信聚合器设备，通信网络具有无线通信节点，无线通信节点包括服务于无线装置的无线基站，无线装置中的至少一个是用于聚合在机器类型通信装置与机器类型通信服务器之间的机器类型通信的聚合器节点，聚合器节点由服务无线基站服务，机器类型通信聚合器设备包括：通信网络中的节点，包括：通信接口，通信接口用于参与涉及聚合器节点的至少一个机器类型通信；处理器，处理器配置成通过通信接口操作，处理器调节成通过以下操作使得涉及聚合器节点的至少一个机器类型通信具有限制机器类型通信装置所具有的对于在聚合器节点与服务基站之间的上行链路的影响的作用
机器类型通信聚合器通信网络机器类型通信装置无线通信节点聚合器设备通信接口无线基站无线装置机器类型通信服务器通信接口操作处理器调节处理器配置聚合器装置服务基站上行链路处理器服务聚合申请

[发明专利]大规模机器类通信基于机器学习的随机接入退避方法-CN202110685469.3有效
发明人：钱志鸿;谢明桐;王雪;丛玉良;刘桂岐;张继真;李华亮 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明属于物联网通信技术领域，公开了大规模机器类通信基于机器学习的随机接入退避方法，包括S1：动态划分虚拟小小区，对MTCD业务分类；S2：针对退避接入问题建立马尔可夫决策过程；S3：获取MTCD服务质量参数
大规模机器通信基于学习随机接入退避方法

[发明专利]一种机器网络中的资源调度方法-CN201510524051.9在审
发明人：张奇勋;冯志勇;郑婷婷;冯泽冰 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器通信网络中的资源调度方法，所述方法包括以下步骤：构造包含一个或多个通信设备的机器通信群组，同一所述机器通信群组中的不同通信设备具有同一通信优先级，基站针对不同的所述机器通信群组对信道资源进行分割，发送相应的调度授权到所述机器通信群组从而为所述机器通信群组分配信道资源；所述机器通信群组处理接收到的所述调度授权从而获取相应的所述信道资源；当所述通信设备发起通信请求时所述机器通信群组按照特定规则将所述通信设备接入所述信道资源；接入所述信道资源的所述通信设备发送数据到所述基站。与现有技术相比，根据本发明的方法可以简化通信设备接入信道资源的信令开销，解决通信请求碰撞并缩短时延。
一种机器网络中的资源调度方法