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[发明专利]通信系统-CN201711275827.3在审
发明人：望月满;前田美保;岩根靖;野并隆之;末满大成;中井祐一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供能够避免下行通信或上行通信的拥塞及由此造成的无线资源不足的通信系统。本发明中，在具备进行人对人通信的正常移动终端(正常UE)、和进行机对机通信的机器类通信用器件(MTCD)的通信系统中，为了呼叫正常UE及MTCD，从基站装置对正常UE及MTCD发送寻呼消息(Paging
通信系统

[发明专利]盘类件加工生产线-CN202010892834.3有效
发明人：牛森;王军伟;李宏 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，提出了一种盘类件加工生产线，包括多个数控车床、机器人、夹取机构、翻转支撑台以及输送线，机器人与数控车床间隔设置；夹取机构设置在机器人上，夹取机构包括压板和手指，压板压设在盘类件上后，手指抓取盘类件；翻转支撑台与机器人间隔设置，翻转支撑台包括挡板和定位立柱，定位立柱设置在挡板上，挡板相对于水平面倾斜设置，挡板和定位立柱用于支撑盘类件，机器人带动夹取机构在挡板的两侧夹取盘类件，以使盘类件翻转；输送线用于输送待加工的盘类件和加工完成的盘类件。通过多个数控车床、机器人、夹取机构、翻转支撑台以及输送线能够实现盘类件的自动加工，以此提高盘类件的生产效率。
盘类件加工生产线

[发明专利]天基物联网数据调度方法及装置-CN202211711880.4在审
发明人：刘悦;朱文进 -专利权人：中国电信股份有限公司卫星通信分公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取天基物联网采集的物联通信数据；对物联通信数据进行分类，分别得到对应于采集类天基物联网的第一类通信数据、对应于感知类天基物联网的第二类通信数据和对应于监视类天基物联网的第三类通信数据；依据调度策略模型分别对第一类通信数据、第二类通信数据和第三类通信数据进行调度，其中，调度策略模型中至少包括：用于确定第一类通信数据的通信时间的第一调度子模型，用于确定处理第二类通信数据的目标卫星的第二调度子模型和用于确定第三类通信数据的通信信道的第三调度子模型本申请解决了相关技术中天基物联网内的通信数据调度效率较低的技术问题。
天基物联网数据调度方法装置

[发明专利]机器类通信事件上报方法、装置及系统-CN201010171476.3有效
发明人：李志军;谢宝国;曲爱妍 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-04-26 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： H04W8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器类通信事件上报方法、装置及系统。
机器通信事件上报方法装置系统

[发明专利]机器类通信的策略下发方法及系统-CN201010171409.1有效
发明人：周晓云;支春霞 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-04-26 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： H04W4/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器类通信的策略下发方法及系统，该方法包括：策略执行体在其与PCRF之间为同一MTC设备组内的所有MTC设备所建立的IP-CAN会话建立一个直径Diameter连接；PCRF通过Diameter
机器通信策略下发方法系统

[发明专利]用于机器类通信设备的群组过程-CN201180025422.9有效
发明人： S·戈梅斯;D·帕尼;B·M·阿内普;C·R·凯夫 -专利权人：交互数字专利控股公司
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：用于对有关机器类通信设备的过程进行优化的系统、方法和装置。单独的UE可以被群组在一起，以对有关该群组的成员的过程进行优化。例如，UE设备群组可以被预定义，或者群组可以由与所述UE相关联的网络来配置。
用于机器通信设备过程

[发明专利]用于支持机器类通信的方法和装置-CN201180008917.0有效
发明人： A·L·皮内罗;J-L·格鲁;R·迪吉罗拉墨;J·默里;C·R·凯夫;D·帕尼;B·阿吉里;M·瓦特法 -专利权人：交互数字专利控股公司
申请日： 2011-02-11 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H04W76/04 文献下载
摘要：公开了用于支持机器类通信（MTC）的方法和装置。无线发射/接收单元（WTRU）可以将其自身配置成在仅移动发起的模式中操作。
用于支持机器通信方法装置

[发明专利]物品取放系统、方法、控制设备、机器人设备及存储介质-CN202011269658.4有效
发明人：盛铭睿;盛征;王娟 -专利权人：盛铭睿
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供物品取放系统、方法、控制设备、机器人设备及存储介质，包括一或多类待收纳物品，每一类待收纳物品中的每一个物品都带有物品编码信号发射器；一或多个收纳装置，每个收纳装置带有收纳编码信号发射器，并带有唯一存放标识供收纳对应类别的待收纳物品；控制设备，用于读取并显示各所述待收纳物品及各收纳装置的状态信息，并输入和实现对机器人设备进行指令操作和/或预设操作；机器人设备，与控制设备通信连接，用于根据预设规则和/或根据所述控制设备下发的操作指令将待收纳物品放入通过在待收纳物品和收纳装置上设置编码信号发射器的方式，利用机器人设备对物品进行及时收纳，提高物品管理效率并节约大量资源。
物品系统方法控制设备机器人存储介质

[发明专利]一种低分辨率ADC下机器类通信中的低复杂度信号检测方法-CN202210038929.8在审
发明人：蒲旭敏;杨小珑;陈前斌 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种低分辨率ADC下机器类通信中的低复杂度信号检测方法，包括：获取接收信号，并建立大规模MIMO支持机器类通信的系统模型；通过系统模型中的每条射频链配备的模数转换器对所述接收信号进行量化，得到量化接收信号
一种分辨率 adc 机器通信中的复杂度信号检测方法

[发明专利]异构多机器人系统中基于个体能力的任务分配算法-CN201210307221.4有效
发明人：石志国;张巧;胡开航;涂俊;张晓萌 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2012-08-25 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人研究领域，重点在于研究异构多机器人系统中的机器人个体能力模型。首先把多机器人系统中个体机器人的能力分为三种：一种是时不变的A类物理能力，第二种是随着时间衰减的B类能力，第三类是与机器人个体意愿因素相关的C类能力。分别评估这三种能力，最后形成个体机器人的能力评估模型及方法，并讨论了影响每类能力的因素，特别是对于变化较为复杂的C类能力，通过对比试验得出参数变化对C类能力的影响。该能力模型解决了异构多机器人系统中机器人能力复杂多变难于评估的问题，同时可以实时的评估个体机器人的能力，在此任务模型的基础上生成任务列表，基于任务列表，提出了任务分配方案。
异构多机器人系统基于个体能力任务分配算法

[发明专利]一种防爆轮式巡检机器人系统-CN201711411089.0有效
发明人：陆文涛;裴文良;朱宇昌;李军伟;周明静;马铭洋;严海鹏;何晓辉;岑强;安越群 -专利权人：中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防爆轮式巡检机器人系统，该机器人系统包括防爆轮式巡检机器人、防爆轮式巡检机器人本地监控后台和防爆轮式巡检机器人远程集控后台控制系统。防爆轮式巡检机器人由箱体组件、驱动机构、RFID定位系统、前导航组件、急停按钮组件、PID气体检测仪、前避障传感器、防爆扬声器、天线、拾音器、防爆云台、后避障传感器、自动充电组件和后导航组件组成；防爆轮式巡检机器人采用二类防爆设计，可在石油、化工行业替代巡检人员进入易燃、易爆、有毒气体环境进行巡检和监控，具有体积小、行走灵活、通信距离远、工作时间长、操作方便的特点。
一种防爆轮式巡检机器人系统

[实用新型]一种轴类件激光校准系统-CN201922485074.X有效
发明人：戴翔 -专利权人：宁波大正工业机器人技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴类件激光校准系统，克服现有技术的自动化校准弱精度低的问题，包括轴类件和机器人系统，机器人系统包括机器人本体和控制器，控制器中存储用于控制机器人本体的控制程序，机器人本体与控制器相连接，机器人本体握持轴类件，还包括激光位移传感器，激光位移传感器固定在轴类件前方，激光位移传感器也与控制器相连接。本实用新型的系统通过机器人本体抓握待测轴类件，扫过固定位置的激光位移传感器照射的激光，并将激光读数发送给控制器，控制器中存储算法程序控制机器人有本体移动去测量轴类件的坐标位置，对轴类件位置进行精确的校准计算，便于后续将轴类件精确地放入容差较小的工位。
一种轴类件激光校准系统

[发明专利]自动灾难恢复和数据迁移-CN201380037881.8有效
发明人：魏伯欣;A·S·马里提斯;A·L·莫丹斯基;张胜昌 -专利权人：美国飞康软件公司
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06F15/177 文献下载
摘要：公开了诸如在灾难恢复或迁移期间用于将第一机器的主机映像传送到第二机器的方法和系统。在一个例子中，第一类型的第一机器(诸如第一客户端机器)的第一配置文件与第二机器(诸如与第一类型不同的第二类型的第二客户端机器或恢复机器)的第二配置文件由第一处理设备进行比较，其中主机映像要传送到第二机器第一和第二配置文件每个分别包括第一机器的第一类型和第二机器的第二类型的至少一个属性。第一机器的主机映像的至少一个属性。
自动灾难恢复数据迁移

[发明专利]一种基于机器学习的基因表达谱聚类方法-CN201910539449.8在审
发明人：彭绍亮;潘佳铭;张磊 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于机器学习领域，涉及机器学习中的聚类，特别涉及基于机器学习的基因表达谱聚类算法，属于机器学习在生物大数据分析上的应用。通过将多种单一聚类算法组成一种混合聚类方法的方式，解决了传统单一聚类算法中由于聚类算法不适用于数据组时而导致聚类效果不理想的情况，并且混合聚类方法可以通过比较各不同单一算法的聚类结果，得到具有最优解的聚类结果，以解决聚类最优解的问题。本方法具有适用范围广的优点，可以适用于所有数据组，并且本方法具有很高的移植性，任何单一的聚类算法均可以适用。
聚类聚类算法基因表达谱基于机器机器学习聚类结果数据组最优解机器学习领域单一算法大数据移植性学习应用分析

[发明专利]一种核电厂开关站厂房智能巡检机器人系统-CN202210008207.8在审
发明人：王永强;王志强;陈文钢 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种核电厂开关站厂房智能巡检机器人系统，包含控制机柜、传感器终端、机器人本体、机器人轨道、后台机器人软件、供电及供网模块。控制机柜设备有仪表类，压板类，开关类，指示灯类，设备外观类；传感器终端包含有白光和红外摄像头，局放检测仪；机器人本体包含机器人伸缩杆，机器人状态指示灯，机器人箱单元；后台机器人软件包含后台控制指令单元，图片识别算法服务，巡检结果展示软件，异常结果通知软件；供电及通讯系统包括机器人轨道，机器人本体，传感器终端供电及供网。本发明专利的有益之处在于通过机器人本体搭载传感终端设备采集、通过网络传输、通过后台机器人软件分析数据，能代替人工完成开关站厂房中巡检工作。
一种核电厂开关厂房智能巡检机器人系统