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[发明专利]一种具有可更改性格的个性化机器人-CN201810702394.3在审
发明人：林建铃 -专利权人：德化县美丽澄电脑经营部
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可更改性格的个性化机器人，包括可以对机器人内部电性元件进行保护的机器人下壳体和机器人上壳体，所述机器人上壳体位于机器人下壳体的上方位置。在扫地机器人原有的基础上，额外添加有保护机构、润湿机构、烘干机构和紫外线灯，其中，保护机构可以对扫地机器人在活动的过程中进行有效的保护；润湿机构可以在扫地机器人的扫地机构工作之前，对地面进行润湿处理，烘干机构，可以在扫地机器人的扫地机构工作之后，对地面上的水渍进行烘干处理，提高了扫地机器人的清扫效果，紫外线灯，可以对地面扫完的区域进行有效的杀菌处理，结构科学合理，使用安全方便。
扫地机器人机器人润湿保护机构烘干机构扫地机构紫外线灯上壳体下壳体个性化机器电性元件烘干处理结构科学人本发明杀菌处理上方位置原有的水渍清扫个性化

[发明专利]机器人底盘系统及机器人-CN202110292259.8在审
发明人：苏章岳 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州因动科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人底盘系统及机器人。该机器人底盘系统用于与机器人功能系统连接，以配合执行任务；机器人底盘系统包括：壳体、安装于壳体底部的运动轮组及设置于壳体内部的底盘控制电路；底盘控制电路用于获取机器人功能系统发送的图像信息，根据图像信息生成运动控制信息该机器人底盘系统通过底盘控制电路获取机器人功能发送的图像信息，根据图像信息生成运动控制信息，根据运动控制信息驱动安全于壳体底部的运动轮组运动，使得机器人底盘系统的运动控制能够适用于不同场景下的任务需要，根据应用场景的需要对机器人功能系统进行配置，再配合机器人底盘系统的自主移动控制即可实现多样化的应用。
机器人底盘系统

[实用新型]一种双机器人浮动对接的变速箱壳体转运装置-CN201821684015.4有效
发明人：王国栋;王建伟;关云升 -专利权人：大连豪森设备制造有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机器人浮动对接的变速箱壳体转运装置，包括低位机器人和高位机器人，所述的低位机器人的机械臂上安装固定夹爪，所述的高位机器人的机械臂上安装浮动夹爪；所述的低位机器人和高位机器人均与PLC本实用新型的高位机器人和低位机器人抓取变速箱壳体的位置自动对接，甚至转运过程轨迹路线均可按照要求进行设定，打破固定位置限制。由于抓取变速箱壳体的位置可自动对接，因此，本实用新型可以兼容多种机型。本实用新型的高位机器人和低位机器人可以同时操作，无等待，提高了效率、节省了节拍。本实用新型解决了由于精度问题定位块不能顺利插入变速箱壳体中的问题，同时还节省了空间。
机器人本实用新型变速箱壳体低位抓取转运装置自动对接机械臂浮动安装固定浮动夹爪轨迹路线精度问题定位块夹爪节拍转运机型兼容通信

[发明专利]一种可防火的探测救援救援机器人-CN201710495730.7在审
发明人：黄健 -专利权人：黄健
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防火的探测救援救援机器人，其结构包括机器人壳体、发动机前盖、发动机、散热孔、照明灯、检测感应装置、灭火筒、遥控感应杆、液压缸、plc控制电路装置、控制开关、救援室、钢轮、传动链、轮盖，救援室与机器人壳体为一体化结构，机器人壳体与发动机前盖活动连接，灭火筒通过液压缸与机器人壳体活动连接，发动机前盖两侧设有照明灯，照明灯与发动机通过电连接，发动机设于发动机前盖下，发动机与机器人壳体固定连接，发动机前盖上设有散热孔、检测感应装置焊接于机器人壳体上端，本发明的有益效果通过架入灭火筒，能进行灭火开路，为救援选择最佳救援道路，大大体高救援效率，适应更多救援场地。
一种防火探测救援机器人

[发明专利]一种足式机器人自主快速充电装置-CN202010973555.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京蔚蓝智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种足式机器人自主快速充电装置，其包括固定在地面上的地面充电座和安装在足式机器人上的机器人充电座。地面充电座包括第一绝缘壳体、设置在第一绝缘壳体上的第一磁铁以及从第一绝缘壳体向上突出的弹簧顶针，弹簧顶针与充电电源电连接。机器人充电座包括第二绝缘壳体、设置在第二绝缘壳体上的第二磁铁；以及设置在第二绝缘壳体上的弹簧顶针触点，弹簧顶针触点与足式机器人的电池电连接。在充电状态下，第一磁铁与第二磁铁相吸以使地面充电座的弹簧顶针与机器人充电座的弹簧顶针触点接触，从而实现对电池的充电。本发明提供的充电装置利用异性磁极相吸的原理实现地面充电座与机器人充电座的自动定位，定位要求低，易于实现。
一种机器人自主快速充电装置

[发明专利]景区智能机器人-CN201911374961.8在审
发明人：刘国 -专利权人：湖南万景台科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：景区智能机器人。它包括机器人壳体、激光打标模块、自动输送模块、广告屏、主控系统；所述机器人壳体包括头部壳体、及躯干部壳体，所述主控系统包括工控电脑主机、主控制板、单片机软件和电脑系统软件，所述景区智能机器人还包括用于长焦拍摄的第一摄像头、及用于短焦拍摄的第二摄像头；所述景区智能机器人还包括用于语音解析的语音解析卡；所述头部壳体可转动连接于躯干部壳体上端。该机器人设置有图形处理模块，能进行特定图形的输入、采集、加工处理，并结合自动化传送机构和自动化激光雕刻机构和智能控制系统，能即时制作出结合人物、景点、时间三元素的个性化纪念币，同时将纪念币制作跟机器人结构相结合
景区智能机器人

[发明专利]一种多线路协同巡检机器人智能管理系统-CN202210680356.9在审
发明人：杨跃平;马丽军;潘杰锋;秦桑;林雯瑜;张聪 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多线路协同巡检机器人智能管理系统，包括机器人、监控后台；机器人的数量至少有两个，机器人包括壳体，壳体的下侧设置有摄像头，壳体的内部设置有无线数据收发装置，无线数据收发装置和摄像头连接；监控后台和无线数据收发装置连接；壳体的上侧固定连接有两个沿竖向延伸的连接杆，连接杆的上端的一侧转动连接有第一滚轮，第一滚轮的周向设置有第一限位槽，第一滚轮的下侧设置有滑动座，滑动座的上端的一侧转动连接有第二滚轮，壳体内设置有驱动装置，壳体的下侧设置有过孔，过孔穿过有拉绳。本发明在其中一个机器人出现故障而无法沿避雷线运动时，通过另一个机器人，可将故障机器人从避雷线上取下，而无需登高设备。
一种线路协同巡检机器人智能管理系统

[发明专利]一种水下变姿的履带式机器人-CN201910451897.2有效
发明人：张栋梁;孙延超;秦洪德;万磊;刘传奇;杜雨桐;陈辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种水下变姿的履带式机器人，属于水下机器人领域。本发明为解决现有的水下机器人通过推进器改变工作姿态耗能且不稳定，难以在复杂的水下环境进行灵活作业的问题。本发明包括壳体、监测机构、垂直推进器、水平推进器、两套变姿机构和两套履带行走机构，监测机构设置在壳体前端，用于水下监测，垂直推进器设置在壳体上方两侧的通孔里，用于水下机器人的沉浮及横倾，水平推进器设置在壳体的后端，用于水下机器人的进退及转向，每套履带行走机构分别设置在壳体的两侧的侧壁上，用于水下机器人的爬行，两套变姿机构分别设置在壳体内部的两侧，用于水下机器人的变姿。
一种水下履带式机器人

[发明专利]一种可自主上壁的飞行爬壁机器人及其使用方法-CN201911120946.0有效
发明人：张彦;吴优;代海红;占洋;马梓焱 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种可自主上壁的飞行爬壁机器人，包括机器人壳体及其上设置的前主旋翼机构、后主旋翼机构、前副旋翼机构与后副旋翼机构，其中，前、后主旋翼机构中主旋翼叶片所在的主旋转区与机器人壳体的顶面相平行，前、后副旋翼机构中副旋翼叶片所在的副旋转区与机器人壳体的顶面相垂直，机器人壳体的四角各经驱动杆、转向舵机与方形履带轮相连接，机器人壳体前端的开口槽经辅助舵机与带伸缩杆的伸缩装置相连接，且在机器人壳体上设置有一个与其余设备进行信号连接的飞行控制器。
一种主上飞行机器人及其使用方法

[实用新型]一种用于制造陶瓷的陶土搅拌混合机-CN201520531481.9有效
发明人：张清英 -专利权人：张清英
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B28C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于制造陶瓷的陶土搅拌混合机，包括底部固定支座，机器主壳体，扇叶式搅拌器和可调频电动机，底部固定支座上方设置有机器主壳体，机器主壳体上方设置有添加剂入口，底部固定支座上方设置有可调频电动机，可调频电动机上方设置有联接齿轮，联接齿轮上方设置有工作主轴，且在机器主壳体内部中心处，工作主轴外围环绕有扇叶式搅拌器，扇叶式搅拌器两端设置有轴承端盖，机器主壳体下方设置有陶土出料口，机器主壳体一侧设置有陶土喂料箱有益效果：有效提高了陶土的搅拌均匀程度，进料更加平稳，减小了机器的震动和噪声，提高了陶瓷的生产效率，降低了生产成本，有利于节约日益减少的陶土资源。
一种用于制造陶瓷陶土搅拌混合

[实用新型]机器人示教手柄-CN201720809735.8有效
发明人：杜旭;陈远;朱宏 -专利权人：天津捷瑞博科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：机器人示教手柄，壳体内置电路板，旋转帽体通过内螺纹与壳体上部的外螺纹连接，旋转帽体表面设置若干凹槽，出线端通过内螺纹与壳体下部的外螺纹连接，电源和信号线穿过出线端与壳体内电路板相连，电源和信号线另一端与机器人控制柜相连，壳体上设置机器人运动开关和检测记录开关，检测记录开关包括位置获取开关和运动记录开关，机器人运动开关和检测记录开关之间设置防止误操作的隔断。本实用新型采用组合式在示教操作时安装方便，即装即用，方便了用户对机器人示教点的设置和修改，在设置和修改完成后可随时拆下，壳体上设置机器人运动开关和检测记录开关，机器人运动开关和检测记录开关分隔设置，可有效避免操作者在工作中的误操作
机器人运动检测记录机器人示教手柄旋转帽体出线端内螺纹外螺纹误操作信号线壳体电源机器人控制柜电路板本实用新型体内电路板安装方便表面设置分隔设置壳体上部壳体下部示教操作位置获取运动记录示教点组合式拆下隔断穿过体内

[实用新型]一种可防火的探测救援救援机器人-CN201720751895.1有效
发明人：黄健 -专利权人：黄健
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防火的探测救援救援机器人，其结构包括机器人壳体、发动机前盖、发动机、散热孔、照明灯、检测感应装置、灭火筒、遥控感应杆、液压缸、plc控制电路装置、控制开关、救援室、钢轮、传动链、轮盖，救援室与机器人壳体为一体化结构，机器人壳体与发动机前盖活动连接，灭火筒通过液压缸与机器人壳体活动连接，发动机前盖两侧设有照明灯，照明灯与发动机通过电连接，发动机设于发动机前盖下，发动机与机器人壳体固定连接，发动机前盖上设有散热孔、检测感应装置焊接于机器人壳体上端，本实用新型的有益效果：通过架入灭火筒，能进行灭火开路，为救援选择最佳救援道路，大大体高救援效率，适应更多救援场地。
发动机机器人壳体救援前盖照明灯灭火筒检测感应装置活动连接散热孔液压缸探测防火本实用新型救援机器人一体化结构救援效率遥控感应上端传动链电连接钢轮轮盖体高焊接开路灭火

[实用新型]景区智能机器人-CN201922397448.2有效
发明人：刘国 -专利权人：湖南万景台科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：景区智能机器人。它包括机器人壳体、激光打标模块、自动输送模块、广告屏、主控系统；所述机器人壳体包括头部壳体、及躯干部壳体，所述主控系统包括工控电脑主机、主控制板、单片机软件和电脑系统软件，所述景区智能机器人还包括用于长焦拍摄的第一摄像头、及用于短焦拍摄的第二摄像头；所述景区智能机器人还包括用于语音解析的语音解析卡；所述头部壳体可转动连接于躯干部壳体上端。该机器人设置有图形处理模块，能进行特定图形的输入、采集、加工处理，并结合自动化传送机构和自动化激光雕刻机构和智能控制系统，能即时制作出结合人物、景点、时间三元素的个性化纪念币，同时将纪念币制作跟机器人结构相结合
景区智能机器人

[实用新型]扫地机器人-CN202120428510.4有效
发明人：李豪 -专利权人：天津市卡卡电子科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于自动清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人，包括机器人壳体和拖地单元，拖地单元包括水箱、旋转擦盘和电机，水箱内设有储水腔和安装腔，电机设在安装腔内，旋转擦盘转动设在水箱的底部，电机的输出端与旋转擦盘传动连接，旋转擦盘的底部设有擦布，储水腔与擦布连通；水箱的外侧设有触电弹片，电机与触电弹片电连接；机器人壳体的外侧开设有用于安装拖地单元的安装口，水箱的上方设有卡扣组件，水箱通过卡扣组件与机器人壳体卡接；水箱的两侧下端均沿水平方向开设有支撑槽和导向槽，机器人壳体上设有与支撑槽配合的支撑板，机器人壳体上设有与导向槽配合的导向块；机器人壳体上设置有与触电弹片配合的触电接触片。
扫地机器人

[实用新型]一种挂轨式巡检机器人-CN202223062121.8有效
发明人：桂思玉;马骋;何干祥;潘宏生 -专利权人：国能神福（石狮）发电有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人，所述巡检机器人中设有壳体，所述壳体顶端螺栓连接安装箱，所述安装箱侧端对称设有移动装置，所述移动装置侧端啮合连接导轨，所述壳体底端活动连接云台，所述云台侧端活动连接高清摄像头和热成像摄像头，所述高清摄像头和热成像摄像头在同一水平面上相互平行，所述壳体一侧端螺栓安装风机，所述壳体表面上螺栓连接控制箱，本实用新型通过风机和散热口，可降温挂轨式巡检机器人内部，并将热量发散至壳体外部，通过降温机器人内部保证了巡检机器人内部部件的稳定运行，还可拍摄多角度多种类型的图片，并可远程通知发生问题设备的区域。
一种挂轨式巡检机器人