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[实用新型]一种格斗机器人用牙铲-CN201820861549.3有效
发明人：郑建锋 -专利权人：侠客智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种格斗机器人用牙铲，包括牙铲本体；所述牙铲本体包括顶铲部、侧铲部以及后支撑部；所述顶铲部相对于水平面呈倾斜状布置，所述侧铲部位于顶铲部左右两侧并且与顶铲部连接，所述侧铲部与顶铲部的夹角为钝角本实用新型一种格斗机器人用转角铲，安装在格斗机器人上，可在格斗机器人高速前冲攻击时利用斜面作用将对方机器人掀翻或者利用冲撞力量对对方机器人造成足够的破坏，使对方机器人上时移动能力或者完全损坏，从而赢得比赛
铲部格斗机器人对方机器人后支撑部本实用新型倾斜状布置定位通孔斜面作用移动能力左右对称左右两侧转角侧中部夹角为钝角冲撞攻击力量

[实用新型]一种机器人及其碰撞检测装置-CN201922378640.7有效
发明人：李向龙;王玉奇;闫海月;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术设计领域，提供了一种机器人及其碰撞检测装置，包括碰撞开关、碰撞开关自检单元、电压检测单元以及主控单元，碰撞开关检测是否发生碰撞，碰撞开关自检单元检测碰撞开关的自身状态，主控单元根据电压检测单元的检测电压信号由此实现了既能通过碰撞开关检测机器人运动过程中是否发生碰撞，又能对碰撞开关本体故障进行实时检测的效果，提高了对机器人运动控制的可靠性和安全性，解决现有的用于机器人的碰撞检测技术存在着当碰撞开关自身出现故障时，机器人遇到碰撞时仍会继续运动，导致对机器人造成损坏的问题。
一种机器人及其碰撞检测装置

[实用新型]一种可快速组装的室内洗地机器人-CN202121683369.9有效
发明人：吴方正;张远华 -专利权人：深圳市安杰信息科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种可快速组装的室内洗地机器人，包括底板、安装保护壳、吸尘保护壳，安装保护壳固定连接于底板的前部，吸尘保护壳固定连接于底板的后侧。该可快速组装的室内洗地机器人通过设有的底板、安装保护壳、吸尘保护壳表面开设的定向开孔，对防尘盖板、机体顶盖以及内部清理组件进行便捷组装，不仅加快了人工组装的进度，且仅需开设多个开孔即可实现，降低了劳动成本，解决了现有的扫地机器人多采用各种零部件组成，使得操作人员难以对扫地机器人进行便捷组装，使得使用起来极为麻烦，传统的扫地机器人成本较高，且难以通过人工进行组装，使得机器人造价较为昂贵的问题。
一种快速组装室内机器人

[实用新型]一种能储香液的人造花储液花芯和带储液花芯的人造花-CN201320255875.7有效
发明人：陈宇 -专利权人：陈宇
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： A41G1/00 文献下载
摘要：本实用新型一种能储香液的人造花储液花芯和带储液花芯的人造花属于人造观赏用的花，特别是花瓣造型要有人造花芯的人造花。包括人造花用于造型的造型花芯，其特征在于：造型花芯中设有能储挥发性液体的储液腔，储液腔与造型花芯外壁之间有灌入液体的灌液管相通，储液腔中设有挥发性液体香料，灌液管封闭，储液腔与造型花芯外壁之间有为挥发性液体香料用的气孔优点：用能储香液的人造花储液花芯制造的人造花，能长时间有保持香味，还可以多次灌入挥发性液体香料到造型花芯的储液腔中，使人造花永远具有香味。
一种香液人造花储液花芯带储液花芯

[实用新型]一种积木拼接组件及积木机器人-CN201720392327.7有效
发明人：恽为民;冯林强;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： A63H33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种积木拼接组件及积木机器人，积木拼接组件包括多个以链的方式连接在一起的拼接结构。积木机器人包括多个所述的积木拼接组件。拼接结构的结构简单，拼接结构之间既可拆卸又可组合，可反复使用，拼接方式多元化，造型丰富。积木机器人，因使用上述积木拼接组件，简化了结构，减少了零部件，积木空间搭建不受限制，造型效果更佳，有利于培养动手能力和想象力。
一种积木拼接组件机器人

[发明专利]碰撞传感器及清洁机器人-CN201910992415.4在审
发明人：何欣;尹涛;王学斌;孙书晨;王生贵;顾小柳;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种碰撞传感器和清洁机器人。清洁机器人包括本体，本体包括行进前端部，碰撞传感器周向设置于本体的行进前端部。碰撞传感器包括碰撞前壳组件和多个碰撞传导组件。在清洁机器人与障碍物发生碰撞的情况下，碰撞前壳组件挤压碰撞传导组件以产生避障信号，清洁机器人根据避障信号避障，清洁机器人避开障碍物后，碰撞前壳组件复位。本申请实施方式中，通过碰撞传感器的设置，使得清洁机器人在碰撞到障碍物时进行避障，提升了清洁机器人的避障能力，并且避免了撞击过程中对清洁机器人造成的损害。
清洁机器人避障碰撞传感器前壳组件前壳传导组件前端部行进障碍物避开障碍物挤压碰撞间隔设置周向间隔周向设置半环状复位申请损害

[发明专利]一种基于DDPG算法的水下机器人推进器故障容错控制方法-CN202310197205.2在审
发明人：钟麦英;秦娇;盖文东;张璐 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DDPG算法的水下机器人推进器故障容错控制方法，属于水下机器人容错控制技术领域。该容错控制方法包括：构建水下机器人非线性模型，设计比例‑积分‑微分控制器实现水下机器人的轨迹跟踪控制；基于控制器输出信号及水下机器人的轨迹跟踪误差设计二次型性能指标实时检测系统性能，判断是否存在推进器故障；当判定有故障发生时，设计基于DDPG算法的容错控制算法，通过构建策略网络、评价网络和相应目标网络生成控制补偿信号，补偿推进器故障对水下机器人造成的影响，从而实现容错控制。本发明将DDPG算法与水下机器人容错控制进行结合，提高了水下机器人轨迹跟踪控制系统的可靠性和安全性。
一种基于 ddpg 算法水下机器人推进器故障容错控制方法

[实用新型]六足机器人-CN201820694837.4有效
发明人：许光财;王建城;王子璇;侯磊;阎佰平 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了六足机器人，所述机器人主体架的上端外表面靠近中间处固定安装有传感器与摄像头，且传感器位于摄像头的一侧，所述机器人主体架的前端外表面固定安装有样品收集箱，且样品收集箱的前端外表面设置有进样槽本实用新型所述的六足机器人，设置有放置盒、样品收集箱与支撑架，能够放置一些驱虫香料，防止未知环境的虫蚁进入机器人内部，避免其对机器人造成破坏，并且能够将未知环境中需要检测的样品带出，方便检测人员进一步的了解未知环境，另外在机器人行走过程中，能够增加机械脚稳定性，使机器人的移动更加平稳，带来更好的使用前景。
前端外表面机器人未知环境样品收集机器人主体六足机器人摄像头进样槽传感器本实用新型上端外表面方便检测驱虫香料行走过程放置盒机械脚取样铲样品带支撑架中间处六足检测移动

[实用新型]一种移动式机器人的减震机构-CN202020825216.2有效
发明人：孙燕 -专利权人：孙燕
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式机器人的减震机构，包括减震底盘，所述减震底盘外侧固定连接有缓冲海绵，且缓冲海绵关于减震底盘的垂直中心线对称分布有两组，所述减震底盘内侧固定连接有悬挂减震弹簧，且悬挂减震弹簧关于减震底盘内侧等间隔分布该移动式机器人的减震机构，设置有缓冲海绵，可在机器人运动过程中受到的横向撞击时，有效减弱撞击造成的震动对机器人造成的损坏；该移动式机器人的减震机构，于内侧设置有减震套筒与悬挂弹簧，通过减震套筒与悬挂弹簧之间的配合，能够很好的减弱机器人运动过程中受到的竖直方向的震动；该移动式机器人的减震机构，于轴板与固定板之间设置有弹簧套筒，从而减弱机器人移动过程中颠簸造成的影响。
一种移动式机器人减震机构

[实用新型]碰撞传感器及清洁机器人-CN201921760247.8有效
发明人：何欣;尹涛;王学斌;孙书晨;王生贵;顾小柳;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种碰撞传感器和清洁机器人。清洁机器人包括本体，本体包括行进前端部，碰撞传感器周向设置于本体的行进前端部。碰撞传感器包括碰撞前壳组件和多个碰撞传导组件。在清洁机器人与障碍物发生碰撞的情况下，碰撞前壳组件挤压碰撞传导组件以产生避障信号，清洁机器人根据避障信号避障，清洁机器人避开障碍物后，碰撞前壳组件复位。本申请实施方式中，通过碰撞传感器的设置，使得清洁机器人在碰撞到障碍物时进行避障，提升了清洁机器人的避障能力，并且避免了撞击过程中对清洁机器人造成的损害。
碰撞传感器清洁机器人

[实用新型]一种教学机器人的移动结构-CN202120983238.6有效
发明人：赵翯翔 -专利权人：深圳市金刚猴机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及少儿编程教育技术领域，且公开了一种教学机器人的移动结构，包括底座和履带，所述底座前后方的左右两侧均转动连接有第一转轮，所述底座前后方的底部均转动连接有若干第二转轮，所述履带设置在第一转轮和第二转轮的表面；本实用新型方便在不同路况进行移动，有效提高教学机器人在移动时的稳定性，而且当教学机器人发生碰撞时，能够对其进行缓冲保护，给工作人员带来便利，不仅解决了现有的教学机器人移动至崎岖路面时，较为不稳，甚至会出现教学机器人倾倒的问题，还解决了现有的教学机器人不具备撞击保护功能，导致教学机器人在移动时发生碰撞，容易对教学机器人造成损伤的问题。
一种教学机器人移动结构

[实用新型]一种使用方便的机器人生产用起运装置-CN202121999612.8有效
发明人：李爽 -专利权人：辽宁淇际智能制造有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人生产技术领域，且公开了一种使用方便的机器人生产用起运装置，包括放置板，所述放置板正面和背面均固定连接有底板，所述放置板上表面固定连接有磁铁板，所述底板下表面固定连接有万向轮，所述底板上表面左侧固定连接有第一支撑板该使用方便的机器人生产用起运装置，通过设置液压杆和挂钩，可以稳定便捷的对机器人进行起吊，从而可以方便的使机器人在竖直方向进行升降运动，通过减速电机带动螺纹杆顺时针转动，使移动块带动十字块、液压杆和挂钩方便稳定的对机器人进行运送，使机器人可以便捷的安放在磁铁板上表面，不仅安全有效不易对机器人造成损害，还提高了工作效率。
一种使用方便机器人生产起运装置

[实用新型]一种具有清除障碍功能的人工智能机器人-CN202220386047.6有效
发明人：李瑾 -专利权人：西南医科大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清除障碍功能的人工智能机器人，包括智能机器人本体，所述智能机器人本体的下表面通过底板设置有履带传动机构，智能机器人本体的左侧表面开设有操作槽，操作槽的内顶壁嵌设有电机，电机的输出轴与操作槽的内底壁转动连接该具有清除障碍功能的人工智能机器人，通过设置接近传感器、电机和清障板，智能机器人本体在履带传动机构的作用下进行移动，当移动路线上出现障碍时，接近传感器通过控制器控制电机运转，电机的运转通过传动盘带动清障板运行，清障板的运动将路线上的障碍物扫除，避免障碍物对该机器人造成影响，为该机器人的使用带来保障。
一种具有清除障碍功能人工智能机器人

[实用新型]一种用于电力隧道的智能巡检机器人-CN202320289212.0有效
发明人：徐爱红;邓康;徐拓鹏;李翠苗 -专利权人：旭能（深圳）建设有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电力隧道的智能巡检机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶部设置有盖板，所述盖板的顶部设置有云台座，所述云台座的顶部设置有云台，所述云台的顶部两侧均设置有红外线摄像头，所述云台的顶部设置有防护机构本实用新型中的通过设置防护机构，利用第一缓冲圆环和第二缓冲圆环会受压发生形变，从而对外物撞击红外线摄像头顶部时产生的冲击力进行吸收，进行缓冲，直到趋于平稳，同时，利用空气气囊对红外线摄像头的外侧进行进一步缓冲，能够对机器人进行保护，避免机器人在运行过程中物体意外落下对巡检机器人造成伤害，对机器人的内部零件造成损伤，减少机器人的使用寿命。
一种用于电力隧道智能巡检机器人

[实用新型]一种工业焊接机器人用移动底座-CN202222422962.9有效
发明人：董永军;刘阳春;杨杰;王利林;呼柄企 -专利权人：哈工共哲机器人再制造（安阳）有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种工业焊接机器人用移动底座，包括底座，底座下方设置有移动机构，底座上方设置有夹紧承载机构，底座两侧设置有缓冲机构。将焊接机器人放于夹紧承载板台中部，夹紧液压缸带动半圆型夹紧板进行相对运动，共同朝向焊接机器人方向进行夹紧，在半圆型夹紧板的作用下实现对焊接机器人进行稳定夹固的目的，避免了机器人发生倾倒；本移动底座通过履带设计可以向任意方向进行转向，本实用新型通过设置缓冲弹簧、缓冲台，从而在本移动底座碰撞到其他物体时，进而避免碰撞时对移动底座上的焊接机器人造成损伤，改进了底座防护性不足的问题，移动底座可以提高对安装在其上焊接机器人的防护性。
一种工业焊接机器人移动底座

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