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[发明专利]一种培养类器官的方法和类器官的培养装置-CN202211211359.4有效
发明人：孙鲁波;秦娇;孙志坚;肖金平 -专利权人：北京科途医学科技有限公司;科途（固安）生物科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C12N5/09 文献下载
摘要：本发明提供一种培养类器官的方法，该方法包括：将滋养层细胞进行终止分裂处理，得到处理后的滋养层细胞；在培养容器中，将所述处理后的滋养层细胞进行贴壁培养，得到贴壁后的滋养层细胞；将含有类器官种子细胞和水凝胶的液态凝胶覆盖在所述贴壁后的滋养层细胞上，并使得所述液态凝胶凝固，得到类器官生长凝胶层；在所述类器官生长凝胶层上加入液相的补充培养基，得到液相培养基层，并进行培养。本发明还提供了一种类器官的培养装置。通过上述技术方案，本发明在建模效率、模型稳定性、肿瘤类器官癌细胞丰度保持以及对药物的临床相关性上都具有优势，进而为药物筛选和评价提供了更加接近人体的系统。
一种培养器官方法装置

[发明专利]一种电能表检测用标签的打印装置及其使用方法-CN202111165420.1有效
发明人：董贤光;邢宇;孙艳玲;翟晓卉;孙凯;李哲;郭亮;杨剑;代燕杰;张淞珲;张志;王平欣;秦娇;周兴文;郭雨欣;邢冠文 -专利权人：国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B41J13/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种电能表检测用标签的打印装置，包括电能表托盘和电能表托盘所夹持的电能表，还包括控制单元以及分别与所述控制单元连接的检测单元、图像识别单元、打印贴标单元和传送单元；所述打印贴标单元采用标签机，所述标签机包括移动机构、打印机构以及用于连接所述移动机构和打印机构的标签平台；所述打印机构包括标签纸以及设置在所述标签纸下方的打印头，所述标签平台包括转动板、与所述转动板连接的旋转电机和与所述转动板上吸附孔连接的真空泵；所述传送单元上靠近所述打印贴标单元的一侧设置有红外对管传感器。
一种电能表检测标签打印装置及其使用方法

[发明专利]一种可移动的新能源汽车用充电桩及其工作方法-CN202111447974.0有效
发明人：邢宇;孙艳玲;董贤光;杜艳;翟晓卉;孙凯;田霜;于鲁;秦娇;周兴文;石春艳;郭雨欣 -专利权人：国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动的新能源汽车用充电桩及其工作方法，所述充电桩包括：底座和第一支撑杆，所述第一支撑杆的上端通过螺栓连接底座的下端四角位置；可滑动调节锁紧座结构，分别安装在底座的内部中间位置左右两侧；充电桩机构，分别安装在可滑动调节锁紧座结构的上端。本发明中，所述的固定箱，收卷辊，底座，第一支撑杆，H型滑动座和充电桩机构的设置，有利于在使用的过程中通过固定箱和收卷辊之间设置的蝶形弹簧，方便在使用的过程中进行导线收纳工作，防止导线混乱影响充电工作。
一种移动新能源汽车充电及其工作方法

[发明专利]一种基于DDPG算法的水下机器人推进器故障容错控制方法-CN202310197205.2在审
发明人：钟麦英;秦娇;盖文东;张璐 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DDPG算法的水下机器人推进器故障容错控制方法，属于水下机器人容错控制技术领域。该容错控制方法包括：构建水下机器人非线性模型，设计比例‑积分‑微分控制器实现水下机器人的轨迹跟踪控制；基于控制器输出信号及水下机器人的轨迹跟踪误差设计二次型性能指标实时检测系统性能，判断是否存在推进器故障；当判定有故障发生时，设计基于DDPG算法的容错控制算法，通过构建策略网络、评价网络和相应目标网络生成控制补偿信号，补偿推进器故障对水下机器人造成的影响，从而实现容错控制。本发明将DDPG算法与水下机器人容错控制进行结合，提高了水下机器人轨迹跟踪控制系统的可靠性和安全性。
一种基于 ddpg 算法水下机器人推进器故障容错控制方法

[发明专利]掺氮花状钴锰复合氧化物的制备方法以及降解抗生素废水的方法-CN202210839798.3有效
发明人：费会;高树民;秦娇 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明公开一种掺氮花状钴锰复合氧化物的制备方法以及降解抗生素废水的方法，所述掺氮花状钴锰复合氧化物的制备方法包括以下步骤：将钴盐、锰盐、多元醇胺依次加入到蒸馏水中，搅拌混合后进行水热反应，分离出固体产物进行洗涤、干燥，得钴锰水滑石；将钴锰水滑石加入到葡萄糖溶液中，进行水热反应，分离出固体产物进行洗涤、干燥，得表面碳修饰的钴锰水滑石；在氮气氛围下，对表面碳修饰的钴锰水滑石进行加热焙烧，对焙烧产物进行洗涤和干燥，得钴锰复合氧化物。本发明制得的掺氮花状钴锰复合氧化物具有花状多级规则结构以及较高的本征导电率和本征活性，用于催化活化过硫酸盐降解废水，能够有效提高对废水中有机污染物的催化降解活性和降解率。
掺氮花状钴锰复合氧化物制备方法以及降解抗生素废水

[发明专利]具备信道分配能力的蓝牙物联电表协议转换装置及方法-CN202211482527.3在审
发明人：孙艳玲;董贤光;邢宇;翟晓卉;孙凯;刘蜜;秦娇;田霜;张玲玲;郭雨欣;邹璐;王艳;石春艳;宋家乐 -专利权人：国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开的具备信道分配能力的蓝牙物联电表协议转换装置及方法，包括多个能够与物联电表进行蓝牙通信连接的蓝牙协议转换装置，相邻蓝牙协议转换装置通信连接，组成红外信道网络，每个蓝牙协议转换装置作为红外信道网络的节点，均具备自已的蓝牙影响范围；红外信道网络中某一节点作为中央控制节点，中央控制节点用于获取红外信道通信网络中所有节点的配置信息与相对位置，根据所有节点的配置信息与相对位置构建全部节点的位置地图，根据位置地图确定以每个节点为中心节点的蓝牙影响范围，为每个蓝牙影响范围内节点分配不同的蓝牙信道。为各蓝牙协议转换装置进行精准的信道分配，提升通信稳定性。
具备信道分配能力蓝牙电表协议转换装置方法

[发明专利]一种电能表检定任务的调度方法及系统-CN202211521066.6在审
发明人：邢宇;孙艳玲;董贤光;翟晓卉;孙凯;刘蜜;秦娇;于鲁;郭雨欣;邢冠文;高群;邹璐 -专利权人：国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本公开属于电能表技术领域，具体涉及一种电能表检定任务的调度方法及系统，包括：获取不同检定流水线的运行信息和待检定电能表的检定信息；匹配所获取的运行信息和检定信息，得到不同型号的电能表的目标检定流水线；确定所述目标检定流水线上的首组检定电能表，得到所述首组检定电能表的交叉检定配置信息和切换检定配置信息；根据所得到的交叉检定配置信息和切换检定配置信息，生成电能表的检定任务，完成电能表检定任务的调度。
一种电能表检定任务调度方法系统

[实用新型]一种物联电表负荷管理装置及系统-CN202222804733.3有效
发明人：孙艳玲;董贤光;邢宇;翟晓卉;刘蜜;孙凯;祝福;赵吉福;李莹;秦娇;刘美明;宋家乐;郑家涛;张帅;苏敏 -专利权人：国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本公开公开的一种物联电表负荷管理装置及系统，包括用于获取用电设备电源入口处用电数据的数据采集模块、用于与物联电表连接的第一通信模块、用于与用电设备连接的第二通信模块和主控模块；数据采集模块、第一通信模块和第二通信模块均与主控模块连接。不仅能够对用户户内的整体用电情况进行计量，还能对用户内用电设备的用电情况进行单独计量。
一种电表负荷管理装置系统

[发明专利]一种电力计量仪表测试装置及其工作方法-CN202210866489.5在审
发明人：孙艳玲;董贤光;邢宇;翟晓卉;刘蜜;孙凯;杜艳;冯志敏;李世龙;苏敏;田霜;秦娇 -专利权人：国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电力计量仪表测试装置及其工作方法，包括：工作台、清理组件和限位组件；清理组件包括安装在工作台两端的收集机构、与收集机构连接的吸尘机构；限位组件包括与工作台连接的安装框和置于安装框内的活动卡止机构；活动卡止机构包括转轴和调节轴，在转轴与调节轴之间贯穿有传输线；转轴上设有卡齿，调节轴两端的端轴内嵌于安装框的内壁，安装框的内壁上设有供端轴卡入并上下位移的侧槽，侧槽内设有与端轴相抵的弹簧；通过弹簧的伸缩带动端轴与调节轴的位移，以调节调节轴与转轴的间距，同时由卡齿挤压传输线，完成对传输线长度和位置的限位与调节。解决现有有线鼠标的传输线长度无法限位，和工作台表面灰尘没有统一清理收集的问题。
一种电力计量仪表测试装置及其工作方法

[发明专利]一种电流互感器误差监测方法及系统-CN202211034185.9在审
发明人：董贤光;孙艳玲;祝福;邢宇;翟晓卉;孙凯;杜艳;张淞珲;秦娇;田霜;于鲁;赵雪明;高群;邹璐;国立英;石春艳;宋家乐 -专利权人：国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01R35/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电流互感器误差监测方法及系统，包括：获取由异频测试信号测量得到的电流互感器的回路总阻抗；根据电流互感器等效电路得到电流互感器的等效回路阻抗；以回路总阻抗与等效回路阻抗的差值最小为目标构建优化目标函数，对优化目标函数求解得到电流互感器等效电路参数；根据电流互感器等效电路参数得到电流互感器的运行误差。根据电流互感器的回路总阻抗和等效回路阻抗对电流互感器的运行误差进行计算，解决了通过二次侧的一些测量参数来实现互感器准确度的判别在理论上存在不确定性难题，从而提高了测量互感器误差的准确度。
一种电流互感器误差监测方法系统

[发明专利]电能表自动化检定流水线表位运行状态评估方法及系统-CN202210911537.8在审
发明人：邢宇;孙艳玲;董贤光;翟晓卉;孙凯;刘蜜;赵吉福;杨剑;杜艳;邹喜林;于鲁;秦娇;张松梅 -专利权人：国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开一种电能表自动化检定流水线表位运行状态评估方法及系统，包括：获取检定流水线上表位在不同运行状态下的历史试验数据，以正常表位数据为基础，对历史试验数据进行批次效应去除，并构建不同运行状态下各表位的特征向量；构建孪生神经网络，基于各表位的特征向量对孪生神经网络进行训练时通过设定边界值更新网络参数，且通过引入状态判断阈值，构建状态评估模型；采用乌燕鸥优化算法，以模型评估可靠度为适应度函数，对状态评估模型进行参数寻优，得到优化后的状态评估模型；采用优化后的状态评估模型，对待测表位进行状态评估。有效识别表位由于性能退化引起的异常状态，克服传统人工排查存在可靠性不足、人力成本高的问题。
电能表自动化检定流水线运行状态评估方法系统

[发明专利]一种用于电能表检定的矫正机构、输送装置及方法-CN202110599902.1有效
发明人：邢宇;孙艳玲;董贤光;张淞珲;田霜;于鲁;周兴文;秦娇;赵雪明;邢冠文;郭雨欣 -专利权人：国网山东省电力公司营销服务中心（计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于电能表检定的矫正机构、输送装置及方法，包括：支撑架；设置在支撑架内部的传动机构和多个转动体；设置在支撑架外侧的升降旋转单元；所述多个转动体与传动机构连接，多个转动体用于将电能表从支撑架的一端输送至另一端；所述升降旋转单元包括依次连接的升降框、伸缩机构和旋转电机，升降框用于带动电能表进行升降和旋转运动实现位置矫正；解决了现存电能表检定输送装置传输定位不够准确，当输送中的电能表偏移，没有自动修正功能的技术问题，实现了电能表检定输送装置传输定位准确，修正电能表的位置。
一种用于电能表检定矫正机构输送装置方法

[发明专利]一种AR交互用的吊式防线路缠绕装置-CN202110056382.X有效
发明人：秦娇 -专利权人：湖北东燊科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及线路梳理装置技术领域，具体为一种AR交互用的吊式防线路缠绕装置，包括安装架，安装架的表面开设有穿线口，安装架的底面设置有牵拉柱，牵拉柱的另一端固定在理线柄的表面，理线柄的表面开设有卡线槽，卡线槽的表面设置有柔性防护条，穿线口的表面开设有限位孔，限位孔的内部插接有夹持条，夹持条固定在连接板的表面，夹持条的表面设置有橡胶条，连接板的表面开设有螺孔；有益效果为：本发明提出的AR交互用的吊式防线路缠绕装置在安装架下方通过牵拉柱连接理线柄，理线柄表面的卡线槽将相邻线路分隔，且柔性防护条对卡线槽内的线路起到围护作用。
一种 ar 交互吊式防线路缠绕装置

[发明专利]一种AR眼镜存放装置-CN202110056155.7有效
发明人：秦娇 -专利权人：武汉森林马科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及AR眼镜技术领域，具体为一种AR眼镜存放装置，包括上壳体、下壳体、AR眼镜、上卡扣机构、下卡扣机构、铰链，上壳体一侧设置下壳体，下壳体与上壳体之间设置AR眼镜，上壳体一端设置上卡扣机构，下壳体一端设置下卡扣机构，下卡扣机构配合连接上卡扣机构，上壳体另一端通过若干铰链与下壳体铰接；在AR眼镜不使用时，可将AR眼镜放入下矩形槽内，然后将下壳体主体与上壳体主体卡合，海绵垫质地柔然，对AR眼镜起到保护作用，同时上壳体主体与下壳体主体的组合设置，使AR眼镜在不使用时，能得到很好的存放，避免AR眼镜受到损坏，其次该装置体积小，重量轻，便于工作人员的携带，从而使工作人员使用AR眼镜更加方便。
一种 ar 眼镜存放装置

[发明专利]一种穿戴式可增强现实感受的AR体感设备-CN202110057858.1有效
发明人：秦娇 -专利权人：武汉森林马科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及AR技术领域，具体为一种穿戴式可增强现实感受的AR体感设备，包括前额定位板。佩戴AR设备时，将前额定位板置于前额部位，将镜带置于头部两侧，然后将固定块向上提拉，将插条插进插槽内部，根据佩戴者头部的尺寸调节镜带之间的宽度，然后二级弹簧回弹将二级定位柱插接在二级定位孔内部，即可完成设备的佩戴；将设备两侧的按压柱向内按压，使得一级定位柱移出一级定位孔内，一级弹簧进入压缩状态，将增强现实装置本体沿着滑槽上下移动，根据使用者需求将增强现实装置本体调整到最佳高度，一级弹簧回弹将一级定位柱推入相应位置的一级定位孔内部，即可完成增强现实装置本体的固定，该设备适应性更强，适用多种人群。
一种穿戴增强现实感受 ar 设备

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