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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]足式机器人的小腿结构和足式机器人-CN202222774162.3有效
发明人：刘奕扬 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本公开提供了一种足式机器人的小腿结构和足式机器人，属于足式机器人技术领域。该足式机器人的小腿结构包括：腿部杆、足部和弹性连接机构，所述腿部杆的第一端与所述足部的第一位置可枢转地相连，所述弹性连接机构位于所述腿部杆的侧方，所述弹性连接机构与所述腿部杆的第二端相连，且与所述足部的第二位置相连通过在腿部杆的侧方设置弹性连接机构，弹性连接机构与腿部杆相连，且与足部相连，在足式机器人运动的过程中，弹性连接机构可以有效地吸收足部处产生的震动，提高机器人运动的稳定性，并减小震动对机器人造成的冲击，避免震动对机器人造成损坏
机器人小腿结构

[实用新型]一种遥控玩具机器人-CN200520063454.X无效
发明人：陈晓釯 -专利权人：陈晓釯
申请日： 2005-08-26 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： A63H11/18 文献下载
摘要：本实用新型是一种遥控玩具机器人，其技术方案是：包括仿卡通机器人造型的外壳及包襄于外壳内的躯干，所述躯干位于躯肩及髋关节附近分别设有电遥控驱动的手臂转摆装置和脚行走装置，所述的两躯肩之间设有当任一手臂转摆时与手臂连动的头部转动装置本实用新型由于采用了在躯干的躯肩及髋关节处分别设置的由电遥控的手臂转摆装置和脚行走装置以及与手臂转摆装置连动的头部转动装置和腰部扭摆装置，不仅使玩具机器人上身各部动作更具协调性，而且其产生的动作状态更为形象逼真
一种遥控玩具机器人

[实用新型]一种机器人眼镜-CN201922203044.5有效
发明人：郭长琛;曾庆利;杨炳聪 -专利权人：智童时刻（厦门）科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G02C7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人眼镜，所眼镜的眼镜框本体的鼻托位置具有倾斜的反射镜，眼镜框本体的背面的靠上方的位置具有挂耳；佩戴本实用新型眼镜后，不必改变圆胖形机器人的外形，不必为遮蔽机器人前方环境杂光为在机器人的前方造型上设计遮挡结构，在保持机器人美化造型的基础上，为去杂光采集机器人前端俯视倾斜视野的路面信息提供便利。
一种机器人眼镜

[发明专利]基于运动状态检测的机器人保护控制方法、装置及设备-CN202111404392.4有效
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种基于运动状态检测的机器人保护控制方法、装置及设备，涉及机器人控制技术领域。本申请首先获取机器人的整机电流值、机器人的各舵机的状态、以及机器人的当前姿态，若所述机器人的整机电流值大于或等于预设电流阈值，且所述机器人的各舵机的状态均为正常状态，则根据所述机器人的当前姿态，控制所述机器人执行目标动作本申请能够实现对于机器人运动状态的检测，避免异常运动导致整机电流值过大，对机器人造成损害。
基于运动状态检测机器人保护控制方法装置设备

[实用新型]一种字母变形玩具-CN201720769404.6有效
发明人：王跃辉 -专利权人：广东新乐新科教文化股份有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本实用新型所述字母变形玩具，其特点是包括字母造型单体，所述字母造型单体包括字母造型外壳、及可移动或转动地装置于外壳腔体内的活动件，所述活动件包括仿动物头部活动件、仿动物四肢活动件，从而使这些字母造型单体既可做小孩认识字母的学习工具，又可通过字母造型单体的外壳变形及活动件的位置移动或转动而变形成具有动物造型的第一形态玩具，让儿童认知更多动物，以增长知识和提高小孩的智力，还能有效提高该玩具的玩耍趣味性，吸引小孩的目光和迎合他们的喜好又由于其字母造型单体之间可相互连接形成象机器人造型或战车造型或武器造型等的第二形态玩具，进一步增加该玩具的玩耍趣味性和互动性。
一种字母变形玩具

[发明专利]一种木门生产线及使用方法-CN202111553227.5有效
发明人：刘送永;刘后广;赵明;孟德远;尹守乾;崔新霞;顾聪聪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种木门生产线及使用方法，包括数字化板材毛坯仓库、第一传送带、第二传送带、板材移动机器人、龙门机器人、封边机、堆垛机器人A、造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人、堆垛机器人B、入库移动机器人和数字化木门成品仓库；数字化板材毛坯仓库与上料位之间的木门通过板材移动机器人传送，龙门机器人设置于第一传送带上方，龙门机器人上设置有夹持器，用于将木门从上料位移动至第一传送带上，封边机与堆垛机器人A通过第一传送带连接；第一传送带与第二传送带之间通过堆垛机器人A连接，造型加工机器人、组装喷涂机器人、包装机器人和堆垛机器人B通过第二传送带依次连接。
一种木门生产线使用方法

[实用新型]一种机器人造型的多功能充电桩-CN202020781439.3有效
发明人：洪志毅;程子韬;张有义;许惠锋;石福长 -专利权人：漳州科能电器有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电设备领域，公开了一种机器人造型的多功能充电桩，包括设于立柱上的底座，立柱上、下部分别排列蓄电池槽和插座槽，蓄电池槽内设充电接头和蓄电池，插座槽内设插排，插座槽外周设有外罩，机身上部设有显示屏该实用新型经巧妙设计，将充电装置设计成机器人模型，通过将不同部位设置成不同用途的充电结构，充分利用了各部位的特点，使得整体结构合理、美观、实用性强，使用方便，防水性能好，结实耐用，造型独特，吸引消费者的使用
一种机器人造型多功能充电

[实用新型]一种越野车机器人变形玩具-CN202321477115.0有效
发明人：蔡少先 -专利权人：汕头市儿超喜智能科技实业有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及变形玩具技术领域，尤其涉及一种越野车机器人变形玩具。有益效果在于：本实用新型的有益效果在于：通过将越野车造型的玩具主体分为车头、车身和车尾三个部件，并将车头、车身和车尾三个部件分别进行变形后再组装，形成机器人造型的玩具主体，且前后两个玩具主体均可插接固定与插接座上
一种越野车机器人变形玩具

[实用新型]一种教育应用的模块化机器人套件-CN201721821421.6有效
发明人：刘召;崔海雷;刘莉;陈恳;张炜;陈洪安;宋立滨;郭娜;王增喜 -专利权人：清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司
申请日： 2017-12-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种教育应用的模块化机器人套件包括杆件、连接件、头部件、舵机和控制盒；由杆件、连接件和控制盒组成的躯干部与头部件通过连接件连接；本实用新型提供了一种作为教育开发的教具，可以拼装不同造型的教育机器人，尤其是零件数量少和容易拼接，并且通过编程各造型能够完成不同的动作；该教育机器人容易拼装，关节类驱动原件多，能够拼接出近似于各种工业机器人和仿生机器人的造型，并且能够通过编程控制做出不同的动作。
连接件模块化机器人本实用新型教育机器人教育应用控制盒头部件造型杆件拼装套件拼接仿生机器人工业机器人编程控制躯干部教具舵机编程关节近似驱动开发教育

[实用新型]一种组合变形玩具的躯干及肢臂连接结构-CN202120175127.2有效
发明人：蔡少先 -专利权人：蔡少先
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种组合变形玩具的躯干及肢臂连接结构，具有躯干造型主体及上肢造型主体，躯干造型主体与上肢造型主体均配置有可拆卸的两组第一活动结构，两组第二活动结构，所述躯干造型主体中具有可转动的合体支撑架及机器人头，上肢造型主体与合体支撑架、机器人头采用插拔式连接，且连接位置分别在上肢造型主体的底部及侧部，使躯干造型主体与上肢造型主体形成至少两个不同维度的固定点位连接。本实用新型主要提供一种躯干造型主体与上肢造型主体的连接结构，其采用不同维度的多个固定连接点实现稳固连接，所拼装的组装机器人形态稳固，且更为协调及美观。
一种组合变形玩具躯干连接结构

[发明专利]基于机器人通过面部识别进行造型化妆的技术方法-CN201710115311.6在审
发明人：杨守斌;马培娜;赵婉君;廖文昭;沈大卫;王成锐 -专利权人：青岛萨纳斯智能科技股份有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人通过面部识别进行造型化妆的技术方法，该基于机器人通过面部识别进行造型化妆的技术方法解决了机器人如何感知外部环境问题，并对感知到的信息进行分析处理，在操作的过程中使其转化为机器人自己的经验
机器人化妆面部识别造型感知分析处理社会大众外部环境群体转化

[发明专利]可分体的组合变形机器人-CN202110126525.X在审
发明人：王跃辉 -专利权人：王跃辉
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可分体的组合变形机器人，包括一个主体组件和多个集成组件，其中主体组件可从组合变形机器人的主体形态改变成第一特定造型的第一形态；每个集成组件可从组合变形机器人的部件形态改变成第二形态，且至少两个集成组件在第二形态下可重组成与第一特定造型形状不同的第二特定造型；多个处于部件形态的集成组件与处于主体形态的主体组件通过可拆卸式组装而构造成组合变形机器人。本发明巧妙地采用这几个组件通过可拆卸式组装而构造成组合变形机器人，组装简单快捷，而且由于第一特定造型和第二特定造型的种类形状不同，故该玩具至少具有三种不同的种类形状，各具特色，可单独变形，又能组合玩耍，
分体组合变形机器人

[实用新型]一种合体变形机器人-CN202121634658.X有效
发明人：蔡少先 -专利权人：蔡少先
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63H3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种合体变形机器人，包括战船主体，战车主体，战机主体共三种造型主体，各造型主体通过转动连接、滑动连接、螺纹连接中的一种或多种方式实现本体的变形和拆分，这些造型主体变形后，螺接拼装成一个组装机器人；其中，战机主体变形作为组装机器人的躯干及头部，战车主体拆分变形作为组装机器人的双腿，战船主体拆分变形作为组装机器人的双臂、前档以及后背，战船主体拆分后通过内置的转换件与战机主体的两侧对接后进行螺接，战车主体拆分后与战机主体进行螺接结合海陆空三种造型主体，每个造型主体均有观赏性及可玩性，拼装后形态稳固、协调，具有一定的灵活性及可玩性。
一种合体变形机器人

[实用新型]一种可调节飞行速度的飞行机器人玩具-CN201320222963.7有效
发明人：蔡伟创 -专利权人：汕头市创高玩具有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A63H27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节飞行速度的飞行机器人玩具，包括机器人本体和旋转翼，特点是该机器人本体包括机器人身躯、机器人头部、机器人手部和机器人腿部，机器人本体的重心设于机器人腿部，机器人腿部可相对机器人身躯前后摆动而改变机器人本体的重心，其造型独特，摆脱了传统的设计理念，使该玩具更具吸引性，而且通过改变机器人本体的重心位置可达到改变该玩具遥控飞行速度的效果，即使摆动机器人腿部也不影响整机器人形态的造型，同时无需改进遥控器和旋转翼的结构
一种调节飞行速度飞行机器人玩具

[发明专利]机器人控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202210947144.2在审
发明人：冷晓琨;常琳;黄贤贤;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，其中，该方法包括：若目标机器人发生跌落，则获取目标机器人上舵机在预设时间内的舵机角度，根据预设时间内的舵机角度，获取舵机的反向作用力，根据反向作用力控制舵机反向转动本申请提供一种机器人跌落保护机制，通过控制舵机反向转动，以提供一定的缓冲，减小对机器人造成的损坏。
机器人控制方法装置存储介质

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