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- [实用新型]一种五轴锁付机器人-CN202023345027.4有效
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崔裕翔
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苏州博思特装配自动化科技有限公司
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2020-12-31
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2021-11-09
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B23P19/06
- 一种五轴锁付机器人包括底座、第一机器人关节、第二机器人关节、第三机器人关节、第四机器人关节、第五机器人关节、第一机器人臂、第二机器人臂以及锁付机构；第一机器人关节连接底座与第二机器人关节；第二机器人关节通过第一机器人臂连接第三机器人关节；第三机器人关节通过第二机器人臂连接第四机器人关节；第四机器人关节连接第五机器人关节；第五机器人关节连接锁付机构；锁付机构包括旋转驱动装置、减速装置以及扭力传感器；减速装置连接旋转驱动装置的输出端，减速装置的输出轴穿设于扭力传感器，并凸伸于扭力传感器；减速装置的输出轴与一批头相配合连接。
- 一种五轴锁付机器人
- [实用新型]一种轮式机器人底盘-CN201922378759.4有效
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吴杰;卞林祥;李鸣;马朋;邵凯田;郭江;王秋平
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南京悠阔电气科技有限公司
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2019-12-25
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2020-10-09
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B60L50/60
- 本实用新型公开了一种轮式机器人底盘，包括机器人右侧底盘，所述机器人右侧底盘的右侧转动连接有底盘连接转轴，所述底盘连接转轴的左端转动连接有机器人左侧底盘，所述机器人右侧底盘与机器人左侧底盘的顶部均固定连接有底盘箱，所述机器人右侧底盘的底部固定连接有导航避障模块，本实用新型涉及机器人移动技术领域。该轮式机器人底盘,通过机器人右侧底盘通过底盘连接转轴转动连接机器人左侧底盘的设置，使得机器人右侧底盘在进行行驶时，面对崎岖的地形时，机器人右侧底盘进行爬坡或者坡上行走，机器人左侧底盘都能自己独立保持稳定，且机器人右侧底盘与机器人左侧底盘都能在各种的情况下，保持稳定继而带动另一方稳定。
- 一种轮式机器人底盘
- [实用新型]一种迎宾机器人-CN202222744575.7有效
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刘状
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东莞市喜成电子科技有限公司
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2022-10-19
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2023-03-24
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B25J11/00
- 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种迎宾机器人，包括机器人顶壳，所述机器人顶壳的外表面活动连接有防倒机构，所述防倒机构包括机器人身壳、底板、框板和机器人元件箱，所述机器人顶壳的外表面活动连接有机器人身壳，所述机器人身壳的内部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有框板，所述框板的内壁活动连接有机器人元件箱，通过设置的防倒机构来使重心在机器人底部不易倒落。该一种迎宾机器人，通过设置的防倒机构来使重心在机器人底部不易倒落，机器人元件箱来整体储放机器人电子元件，通过设置的底板来将机器人元件箱放置在机器人底部，从而使机器人重心在底部不易倒落，拆卸机构来便于拆卸机器人从而对内部元件进行维护
- 一种迎宾机器人
- [实用新型]一种机器人-CN202021074140.0有效
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苏海华
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苏海华
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2020-06-11
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2021-03-09
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B25J5/00
- 本实用新型公开了一种机器人，包括：机器人顶部；机器人连接部，所述机器人连接部包括若干块机器人连接板，若干块所述机器人连接板可拆卸地连接成所述机器人连接部，所述机器人连接部可拆卸地安装在所述机器人顶部的一侧；四轮驱动全方位遥控车，所述四轮驱动全方位遥控车可拆卸地连接到所述机器人连接部远离所述机器人顶部的一侧；若干个电路模块盒体，所述电路模块盒体内部包含电路模块，若干块所述电路模块盒体可拆卸地安装在所述机器人连接部本实用新型通过设置机器人的机器人顶部、机器人连接部、电路模块盒体以及四轮驱动全方位遥控车可拆卸地连接，能够根据实际需求将包含有电路模块的电路模块盒体灵活地从机器人身上进行安装和拆卸，实现了机器人功能个性化定制的目的本实用新型可以广泛应用于机器人技术领域。
- 一种机器人
- [实用新型]一种新型机器人浇铸臂-CN201921286013.4有效
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刘先桂;顾良
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苏州小鹰铸造装备有限公司
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2019-08-09
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2020-06-26
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B25J18/00
- 本实用新型涉及一种新型机器人浇铸臂，包括机器人连接座，所述机器人连接座的前侧固定连接有机器人连接座盖板，所述机器人连接座的后侧设有机器人五轴，所述机器人连接座内部设有机器人驱动轴，所述机器人驱动轴的左侧固定连接有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承固定连接在机器人连接座盖板上，所述机器人驱动轴的右端连接有六轴连接板，所述机器人驱动轴的底部转动连接有连杆，所述连杆的外侧设有连杆套，所述连杆套与机器人连接座的底部固定连接，本实用新型通过设有连杆，启动五轴机器人带动机器人驱动轴转动，通过连杆带动从动轴转动，使得浇勺运动，提高了送铝的工作效率，同时能够避免在实施人工送铝的过程中发生安全事故。
- 一种新型机器人浇铸
- [实用新型]一种自带收放设备的水下机器人-CN202021321156.7有效
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商士强
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杭州云小米智能科技有限公司
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2020-07-07
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2021-02-02
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B63C11/34
- 本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种自带收放设备的水下机器人，包括水下机器人，水下机器人包括机器人外壳，机器人外壳的下表面四角固定连接有脚架，机器人外壳的左侧面固定连接有机械臂，机器人外壳的内部右侧设置有电机，机器人外壳内部电机的转轴右侧面固定连接有连接轴一，连接轴一的右侧面固定连接有螺旋桨，机器人外壳的上表面右端固定连接有固定管，机器人外壳的右侧面上端固定连接有挡板，水下机器人的右上端设置有收放设备，收放设备包括收放电机，解决了现有的水下作业机器人在使用时，由于水下情况复杂，机器人可能会在水下磕碰出现故障无法运行，导致无法收回机器人的问题。
- 一种带收放设备水下机器人
- [实用新型]一种经自然腔道内镜手术用的机器人手术平台-CN201420564372.2有效
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吴东波;林慧玲;徐巍
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吴东波;林慧玲;徐巍
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2014-09-28
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2015-02-04
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A61B19/00
- 一种经自然腔道内镜手术用的机器人手术平台，包括输送管道、辐条、机器人手臂和底座，所述输送管道连接在底座中，所述辐条包括上辐条和下辐条，所述上辐条通过上辐条－输送管道关节与输送管道连接，通过机器人肩关节与机器人臂连接，下辐条通过输送管道关节与下辐条滑道连接，所述机器人手臂由机器人臂、机器人手、机器人肩关节、机器人腕关节和机器人水平关节组成，机器人臂通过机器人肩关节与上辐条连接，机器人臂通过腕关节与机器人手连接，机器人臂的中部设有机器人水平关节采用本实用新型能够解决现有经自然腔道内镜机器人手术系统操作平台不稳定、手术操作三角狭小和手术器械少而简单的问题，能够胜任复杂的腹部外科手术。
- 一种自然腔道手术机器人平台
- [实用新型]远程操作机器人-CN202121105637.9有效
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穆子健;候世龙
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青岛拓朴智能科技有限公司
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2021-05-22
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2021-12-24
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B25J9/00
- 本实用新型涉及远程操作技术领域，且公开了远程操作机器人，包括机器人，所述机器人连接有机器人控制器，所述机器人控制器连接有电路控制器，所述机器人控制器连接有安全踏板，所述机器人控制器连接有闭路电视监控系统，所述闭路电视监控系统连接有监视屏。该远程操作机器人，通过在工作车间设置远程操控机器人，启动电路控制器和机器人控制器来启动机器人，操作者可通过操作间内部的监视屏进行对机器人的操作进行监视，也可通过操作间内的机器人界面对机器人控制器进行远程控制，使机器人控制器进行对机器人进行操控，通过超声探头和触觉装置进行触觉反馈进行遥控操纵，可以最大限度地减少人类接触危险，从而提高平台人员的整体安全性。
- 远程操作机器人
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