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[发明专利]机器人结构-CN200910310493.8有效
发明人：刘振星;张勇 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-11-26 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种机器人结构，包括多个依次枢接且相对可转动的轴组件及与机器人结构的至少一个轴组件内部相通的进气管，进气管延伸至机器人结构的至少一个轴组件内部并往轴组件内部充入非易燃性气体，机器人结构的轴组件的枢接部位设置密封元件该机器人结构使用方便且安全性能较高。
机器人结构

[发明专利]机器人结构-CN201510957578.0有效
发明人：彭颖;魏林;刘克;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机器人结构，改善了现有技术中智能机器人结构设计较为复杂，成本较高，体积较大，灵活性有待提高的问题。该机器人结构，包括头部和与所述头部相连的躯干部，以及与所述躯干部相连的底座，所述头部可相对所述躯干部旋转及升降，所述躯干部可相对所述底座旋转及升降；驱动装置，用于控制所述头部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转使用该机器人结构，可以提高机器人转动的灵活性，结构简单，体积小巧，易于推广应用。
机器人结构

[实用新型]机器人结构-CN201521061212.7有效
发明人：彭颖;魏林;刘克;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种机器人结构，改善了现有技术中智能机器人结构设计较为复杂，成本较高，体积较大，灵活性有待提高的问题。该机器人结构，包括：头部和与所述头部相连的躯干部，以及与所述躯干部相连的底座，所述头部可相对所述躯干部旋转及升降，所述躯干部可相对所述底座旋转及升降；驱动装置，用于控制所述头部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转使用该机器人结构，可以提高机器人转动的灵活性，结构简单，体积小巧，易于推广应用。
机器人结构

[实用新型]机器人结构-CN202122118012.2有效
发明人：陈福宏;刘斌;王辉;招绍坤;胡龙华 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人结构。该机器人结构可包括：臂体；执行组件，包括驱动机构和执行轴，所述执行轴活动安装于所述臂体，且所述执行轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构配置为驱动所述执行轴进行运动；标定组件，包括标定检测件及标定块，所述标定检测件安装于所述臂体本方案相比于人工目测标定方案，可提高标定精度，从而可降低机器人结构关节回零误差。
机器人结构

[发明专利]机器人结构-CN200910312663.6有效
发明人：刘潮强;刘军海 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种机器人结构，包括至少两个手臂，该至少两个手臂相互枢接，在相互枢接的部位具有相互抵持的元件，相互抵持的元件之间设置有密封垫，该密封垫的形状及尺寸与相抵持的元件的抵持部位的形状及尺寸一致，且与相抵持的元件为面接触该机器人结构的密封效果较好。
机器人结构

[发明专利]机器人结构-CN200910309513.X无效
发明人：龙波 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-11-10 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：一种机器人结构，包括相互枢接并相对可转动的第一轴组件、第二轴组件及第三轴组件，位于第一轴组件与第二轴组件枢接处的第一手腕单元及位于第二轴组件与第三轴组件枢接处的第二手腕单元，第一手腕单元包括驱动第一手腕单元的第一驱动件该机器人结构具有结构小巧且承载能力较高的特点。
机器人结构

[发明专利]一种履带式立方体结构变形机器人-CN202010457532.3在审
发明人：赵姝颖;胡彬;田祥章;王旭;孙浩 -专利权人：江西福方科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种履带式立方体结构变形机器人，其特征在于：包括机器人躯干，机器人四肢，机器人头部，履带驱动结构，13个舵机，机器人主控模块，机器人语音模块和机器人传感器模块；其中，机器人躯干包括躯干骨架，躯干外壳和机器人内部电子件；机器人四肢包括机器人右上肢，左上肢，右下肢，左下肢；所述机器人主控模块和机器人语音模块固定于所述机器人躯干外壳内部；所述机器人传感器模块包括红外防跌落传感器，触摸传感器，点读传感器；所述13个舵机连接13个关节自由度，实现机器人从立方体结构变形成人形；所述履带驱动结构包括履带驱动电机、齿轮传动结构、履带轮，实现机器人的移动。
一种履带式立方体结构变形机器人

[发明专利]机器人脚板结构和人形机器人-CN201711478420.0有效
发明人：熊友军;李海雷;黑光军;张伟宁 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人脚板结构和人形机器人，其中，机器人脚板结构用于与人形机器人主体结构配合使用，并连接于人形机器人主体结构底部，机器人脚板结构包括脚板本体以及设置于脚板本体上并连接脚板本体和人形机器人主体结构以缓冲人形机器人主体结构的重力在行走时对机器人脚板结构所产生的载荷的缓冲机构本发明的机器人脚板结构与人形机器人主体结构配合使用，在机器人脚板结构行走时，人形机器人主体结构的重力所产生的载荷作用于缓冲机构上，缓冲机构在机器人脚板结构行走触地时吸收载荷对机器人脚板结构产生的冲击，进而可以延长机器人脚板结构的使用寿命
机器人脚板结构人形

[实用新型]机器人脚板结构和人形机器人-CN201721923640.5有效
发明人：熊友军;李海雷;黑光军;张伟宁 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人脚板结构和人形机器人，其中，机器人脚板结构用于与人形机器人主体结构配合使用，并连接于人形机器人主体结构底部，机器人脚板结构包括脚板本体以及设置于脚板本体上并连接脚板本体和人形机器人主体结构以缓冲人形机器人主体结构的重力在行走时对机器人脚板结构所产生的载荷的缓冲机构本实用新型的机器人脚板结构与人形机器人主体结构配合使用，在机器人脚板结构行走时，人形机器人主体结构的重力所产生的载荷作用于缓冲机构上，缓冲机构在机器人脚板结构行走触地时吸收载荷对机器人脚板结构产生的冲击，进而可以延长机器人脚板结构的使用寿命。
脚板结构机器人人形机器人主体结构缓冲机构脚板本体本实用新型使用寿命载荷作用缓冲人形吸收

[发明专利]基于机器人集群系统的建筑结构跨越方法-CN202211349849.0在审
发明人：吴启民;徐建军;张洋;刘西军;曾超;余成钢 -专利权人：杭州国电大坝安全工程有限公司;中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人集群系统的建筑结构跨越方法。，以及第N机器人，所述建筑结构跨越方法包括：步骤S1，所述第一机器人跨越至建筑结构对侧；步骤S2，所述第一机器人和第三机器人均分别以真空吸附的方式锚定于当前工作面上，并收紧延伸与第二机器人之间的线缆；步骤S3，同步改变第一机器人和第三机器人与第二机器人之间的线缆长度，使第二机器人逐渐向第一机器人靠近，相应的第二机器人逐渐远离第三机器人，直至第二机器人以悬吊的方式移动至建筑结构对侧，第一机器人和第三机器人解除与当前工作面的锚定；步骤S4，循环步骤S1～步骤S3，当前待跨越机器人两侧相邻端的两台机器人作为其跨越时的锚定支撑结构，辅助其跨越建筑结构，直至机器人集群系统中所有机器人依次跨越至建筑结构对侧。能够实现多台机器人相互协同以及进行较大建筑结构的跨越。
基于机器人集群系统建筑结构跨越方法

[发明专利]一种仿人机器人-CN201610796148.X有效
发明人：杨宇峰;谢俊育;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人，包括内部分别安装有运动驱动机构的机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和将机器人内部结构罩在内部的机器人外罩，此通过机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和机器人外罩的设置，使仿人机器人通过各驱动机构的驱动实现机器人头部的眼球转动、嘴部张合、点头、转头动作、机器人手臂的摆动、转动动作和机器人腰部的弯腰动作，机器人外罩使机器人的形象更加逼真生动，该仿人机器人运动自由度多、结构紧凑、形象逼真，此发明用于仿生机器人领域。
一种人机

[实用新型]一种机器人-CN201820035962.4有效
发明人：熊友军;符勇;丁宏钰;吴永锋 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体提供一种机器人，机器人主体设有插接腔，限位杆位于插接腔的腔口处，把手的悬挂结构搭放在机器人支撑架上，把手的限位结构插于插接腔内并与限位杆锁合连接，这样，在机器人断电后，机器人通过机器人上的把手悬挂在机器人支撑架上，以使机器人悬挂于机器人支撑架上，确保机器人保持直立状态，避免机器人因无电而发生倾斜、摔倒等，对机器人带来冲击，更好地保护机器人，与此同时，通过把手设置，方便机器人支撑架收置并展示机器人另外，通过机器人上的把手，也方便对机器人搬运。
机器人机器人支撑架把手插接腔限位杆机器人技术领域机器人搬运机器人主体悬挂锁合连接限位结构悬挂结构直立状态腔口处无电断电摔倒展示

[发明专利]一种仿生机器人的伸展收纳结构及其控制方法-CN201911097038.4在审
发明人：麦骞誉 -专利权人：路邦科技授权有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生机器人的伸展收纳结构及其控制方法，仿生机器人的伸展收纳结构包括机器人躯体、机器人移动底座和机械臂；所述机器人躯体铰接于机器人移动底座上，机器人躯体与机器人移动底座之间设置有躯体摆动动力组件，躯体摆动动力组件驱动机器人躯体绕铰接点摆动在机器人移动底座上；所述机械臂铰接于机器人躯体上，机器人躯体与机械臂之间设置有手臂转动动力组件，手臂转动动力组件驱动机械臂绕铰接点转动在机器人躯体上。本仿生机器人的伸展收纳结构能大大缩小仿生机器人行走和/或包装时的整体体积。
机器人躯体仿生机器人机器人移动机械臂底座收纳结构摆动躯体伸展动力组件转动动力铰接点铰接手臂驱动机器人组件驱动转动

[实用新型]一种履带式立方体结构变形机器人-CN202020907471.1有效
发明人：赵姝颖;胡彬;田祥章;孙浩;王旭 -专利权人：江西福方科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种履带式立方体结构变形机器人，其特征在于：包括机器人躯干，机器人四肢，机器人头部，履带驱动结构，13个舵机，机器人主控模块，机器人语音模块和机器人传感器模块；其中，机器人躯干包括躯干骨架，躯干外壳和机器人内部电子件；机器人四肢包括机器人右上肢，左上肢，右下肢，左下肢；所述机器人主控模块和机器人语音模块固定于所述机器人躯干外壳内部；所述机器人传感器模块包括红外防跌落传感器，触摸传感器，点读传感器；所述13个舵机连接13个关节自由度，实现机器人从立方体结构变形成人形；所述履带驱动结构包括履带驱动电机、齿轮传动结构、履带轮，实现机器人的移动。
一种履带式立方体结构变形机器人

[发明专利]一种基于计算机视觉的对接式机器人-CN202310792087.X在审
发明人：雷恒鑫;吴爽 -专利权人：烟台南山学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于计算机视觉的对接式机器人，涉及计算机视觉技术领域，包括：对接式机器人本体，所述的对接式机器人本体包括机器人A和机器人B，所述的机器人A和机器人B在铁路轨道上对接成1个整体结构，所述的整体结构沿铁路轨道移动并通过安装于整体结构上的第一摄像头采集铁路轨道表面的视觉信息，所述的整体结构上还配置有控制器、蓄电池及无线信号收发装置。在机车通过前，对接式机器人分解为机器人A和机器人B，机器人A和机器人B各自移动至铁道两侧进行避让，机车通过后，机器人A和机器人B重回轨道并对接为一个整体结构继续巡检。
一种基于计算机视觉对接机器人

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