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[发明专利]单目三维人体重建方法、装置以及电子设备-CN202310440944.X在审
发明人：王磊;胡龙华;陈恭斌;马晓亮;程俊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及计算机视觉技术领域，公开了一种单目三维人体重建方法、装置以及电子设备，所述方法利用预先训练好的掩码自编码器处理目标图像，获取人体特征，使得所述人体特征的鲁棒性较好；根据所述鲁棒性较好的人体特征提取三维人体特征，以及根据所述鲁棒性较好的人体特征进行二维人体分割，获得二维人体特征；然后利用多层感知其对所述三维人体特征和二维人体特征进行参数回归，获得关节的姿态参数和身体形状参数；根据所述关节的姿态参数和身体形状参数获得SMPL人体模型。可以降低单目三维重建的误差，具有较好的泛化能力，对真实场景遮挡情况依然有较好的效果。
三维人体重建方法装置以及电子设备

[实用新型]一种燃油泵总成及油箱-CN202223111444.1有效
发明人： 胡龙华;卢志鹏;赵旺 -专利权人：汇润电气有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F02M37/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种燃油泵总成，涉及燃油泵技术领域，顶盖法兰组件安装于油箱，减震组件能够相对于顶盖法兰组件和/或壳体组件移动，并对顶盖法兰组件和壳体组件施加相互分离的弹力，用以将壳体组件的底端压在油箱内表面；壳体组件的下表面凸出设置一圈初滤凸块，初滤凸块环绕于进油口；初滤凸块形成若干用于流通油液的缝隙，油液经过缝隙形成弯折路径，油液先经过初滤凸块形成的缝隙再流入进油口，大颗粒的杂质被初滤凸块阻挡，减少大颗粒杂质造成阻塞的情况。本实用新型提供的油箱可以实现相同的技术效果。
一种燃油总成油箱

[发明专利]机器人结构及其标定方法-CN202111028719.2在审
发明人：陈福宏;刘斌;王辉;招绍坤;胡龙华 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人结构及其标定方法。该机器人结构可包括：臂体；执行组件，包括驱动机构和执行轴，所述执行轴活动安装于所述臂体，且所述执行轴与所述驱动机构连接，所述驱动机构配置为驱动所述执行轴进行运动；标定组件，包括标定检测件及标定块，所述标定检测件安装于所述臂体，所述标定块固定在所述执行轴上，且所述标定块开设有刻槽；其中，所述刻槽在所述执行轴的带动下能够运动至与所述标定检测件相匹配的位置，所述标定检测件配置为在所述刻槽运动至与其相匹配的位置时确定所述刻槽的坐标，以实现所述执行轴的零点标定。本方案相比于人工目测标定方案，可提高标定精度，从而可降低机器人结构关节回零误差。
机器人结构及其标定方法

[实用新型]一种燃油泵支架总成壳体及油箱-CN202223098916.4有效
发明人： 胡龙华;卢志鹏;赵旺 -专利权人：汇润电气有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F02M37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种燃油泵支架总成壳体，涉及燃油泵技术领域，筒身为两端沿轴向贯通的独立筒形结构，筒身设置用于安装支撑板的凹槽；底座和顶盖分别独立设置，底座密封连接于筒身的底端，顶盖密封连接于筒身的顶端；底座的进油口设置伞形阀，用于使外部的油液进入、并阻止内部的油液流出。本实用新型整个壳体的筒身、底座和顶盖分别独立设置，筒身为筒状结构，可以根据使用的需要设定长度，根据使用的需要截取筒身，具有更强的通用性，降低不同燃油泵支架总成壳体的适配成本。
一种燃油支架总成壳体油箱

[实用新型]一种油位传感器阻尼器和油箱-CN202223100251.6有效
发明人： 胡龙华;卢志鹏;赵旺 -专利权人：汇润电气有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16F9/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种油位传感器阻尼器，涉及液位测量技术领域，阻尼外壳固定于油箱内部，其内部形成阻尼腔，阻尼腔内填充阻尼剂；阻尼板固定于转轴，阻尼板将阻尼腔分隔为至少两个腔室；转轴转动安装于阻尼外壳，转轴的外伸端用于连接浮杆，浮杆能够带动转轴旋转；由于阻尼剂对阻尼板产生摆动阻尼，当液面快速波动变化时对浮杆施加摆动的作用力，但阻尼板被阻尼剂施加阻尼，阻尼板不会发生快速的摆动，使浮杆保持在液面的正常位置，避免油面快速波动造成的错误变化。
一种传感器阻尼油箱

[实用新型]六轴机器人-CN202222485002.7有效
发明人：王辉;刘斌;李晓博;招绍坤;陈国;胡龙华 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种六轴机器人，包括转座、大臂、肩臂、小臂、腕体、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机，第一电机与转座相连；第二电机设在转座上，并与大臂相连；第三电机设在大臂上，并与肩臂相连；第四电机设在肩臂上，并与小臂相连；第五电机设在小臂上，并与腕体相连；第六电机设在腕体上；其中，第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机和第六电机中至少一者为直驱电机，与传统的六轴机器人相比，本申请的六轴机器人的电机直接与相应的转座、大臂、肩臂、小臂或腕体连接，减少了减速器以及机械传动组件，因此结构更加简单，并使得降低自身重量。
机器人

[实用新型]机器人连接臂和机器人-CN202222280116.8有效
发明人：王辉;李晓博;刘斌;招绍坤;陈国;胡龙华 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种机器人连接臂和机器人，机器人连接臂包含臂体、第一连接座和第二连接座，其中，于臂体的长度方向的一端设有第一连接座，于臂体的长度方向的另一端设有第二连接座；第一连接座具有用于与机器人的底座相连的第一连接位置，第一连接座上于第一连接位置的背侧形成有隆起端；臂体的表面具有低洼部位和过渡部位，隆起端相对于低洼部位凸起设置，过渡部位过渡在低洼部位与隆起端之间并且从低洼部位向隆起端逐渐升高，臂体的内部至少在位置对应于低洼部位之处设置有加强筋。本机器人连接臂，刚度高，同时转动惯量小，实现机器人连接臂的刚度及活动灵敏度兼顾地获得保障，机器人连接臂能够承受更大的复合力及复合扭矩。
机器人连接

[发明专利]基于控制页面的终端控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210644463.6在审
发明人：郭远林;赖光辉;王恒;胡龙华 -专利权人：广州市迪士普音响科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制页面的终端控制方法、装置、设备及存储介质，包括：响应于接收管理员在页面编辑器中完成编辑的UI界面，根据所述UI界面，生成并保存所述UI界面对应的XML文件；根据所述XML文件，生成对应所述XML文件的控制页面；响应于所述管理员对控制页面中终端的选择与操作，向所述管理员选择的终端发送控制命令，以使该终端执行控制操作。本发明相比于现有技术，在对控制页面进行终端设备添加或移除等操作时，节省了管理员对控制页面开发的流程，减少了前端工作量，同时通过管理员对控制页面的选择与操作来发送相关控制命令，提高了对终端控制的效率，同时使得整体操作流程更加简便灵活，减少了终端系统的维护成本。
基于控制页面终端方法装置设备存储介质

[实用新型]一种生态环境土壤检测装置-CN202220506992.5有效
发明人：王静娴;于阗;胡龙华;吕晓惠;吕文会;贾春芳;陈亚南;郝宏艳;杨秀丽;彭庆哲;张俊男;范玉峰;李俊洁;熊玉宝;赵丽;杨亚敏;王猛;陈小迪;刘丽颖 -专利权人：华北有色（三河）燕郊中心实验室有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型属于土壤检测设备技术领域，尤其是一种生态环境土壤检测装置，针对现有的不便于对土壤进行检测，同时在多次检测过程中，检测设备上容易粘附其他土壤，导致检测结果不准的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有防护框，所述防护框的内壁固定连接有气缸，所述气缸输出端的底部固定连接有探针，所述箱体的内壁固定连接有固定板，所述固定板的外壁开设有圆孔，圆孔的内壁固定连接有套筒，所述套筒的外壁开设有空槽，本实用新型通过设置第一链轮、链条、第二链轮、竖轴、丝杆、螺套、矩形胶塞与水箱，使水通过出水孔对探针的外壁进行清理，防止粘结土壤。
一种生态环境土壤检测装置

[发明专利]一种中控主机集群管控方法、装置、设备及存储介质-CN202210572832.5在审
发明人：郭远林;赖光辉;王恒;李春华;胡龙华 -专利权人：广州市迪士普音响科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种中控主机集群管控方法、装置、设备及存储介质，包括将中控主机集群中每一个中控主机的身份信息写入身份信息文件中，并将所述身份信息文件存储于每一个中控主机；响应于用户对任意一台中控主机的登录操作，获取并根据存储于用户登录的中控主机所对应的身份信息文件，生成主机列表；响应于用户根据所述主机列表对任意一台中控主机的选择，获取并显示用户选择的中控主机的终端控制页面，从而完成对所述中控主机集群的管控。本发明能够实现任意登录一个中控主机即可控制所有中控主机，减小用户操作繁琐的问题，并且减轻了浏览器负担，确保用户能够对中控主机进行准确化与高效化的操作，提高了用户体验感。
一种主机集群方法装置设备存储介质

[实用新型]一种框架柱外龙骨安装结构-CN202220895504.4有效
发明人：朱文渊;张轩;韦紫晨;胡龙华;曹火锋 -专利权人：中禾元丰建设工程有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04F13/22 文献下载
摘要：一种框架柱外龙骨安装结构，包括框架柱、竖向龙骨、横向龙骨，在框架柱内部预设与框柱钢筋笼连接的内置连接筋，内置连接筋上朝框架柱外部方向垂直焊接内置螺母，在框架柱上的内置螺母伸出位置附近开设框柱侧槽，L形的连接角筋部分嵌入在框柱侧槽内，通过紧固螺栓将连接角筋与内置螺母连接牢固；竖向龙骨一端与连接角筋焊接连接，另一端焊接连接补强连接板；补强连接板的下方设置与竖向龙骨焊接连接的调位撑板，调位撑板上设置用于调整横向龙骨竖向标高的龙骨调位体，横向龙骨与补强连接板、竖向龙骨焊接连接。本实用新型可增强龙骨与框架柱连接强度，提升横向龙骨的安装定位准确度。
一种框架龙骨安装结构

[实用新型]一种污泥浓缩器-CN202122746893.2有效
发明人：王成;张小青;唐晓坤;刘华;胡龙华;杨杰 -专利权人：四川华佳节能设备科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： C02F11/125 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污泥浓缩器，涉及污水处理技术领域；所采用的技术方案为：一种污泥浓缩器，包括离心脱水机和出料筒，所述出料包括依次相连的进料段和出料段；所述进料段与所述离心脱水机污泥输出端连通，所述出料段的出料端适配有背压组件；所述出料筒内适配有螺旋叶片，所述螺旋叶片用于将所述进料段内的污泥输送至背压组件；所述出料段周向设有多圈过水孔，且所述出料段外壁套设有过滤芯筒。本实用新型提供的污泥浓缩器，能够有效地对污水处理系统的沉淀泥浆进行两次脱水处理，能进一步降低污泥中的含水量，以减小污泥的体积和便于转移污泥。
一种污泥浓缩器

[实用新型]一种含盐废水浓缩回收系统-CN202122384095.X有效
发明人：唐晓坤;张小青;胡龙华;陈延;刘华;王成;杨杰 -专利权人：四川华佳节能设备科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含盐废水浓缩回收系统，涉及污水处理技术领域；所采用的技术方案为：一种含盐废水浓缩回收系统，包括超滤模块、第一反渗透模块和第二反渗透模块；超滤模块浓水出水端用于与前端预处理装置相连，超滤模块清水出水端与第一反渗透模块进水端相连；第一反渗透模块清水出水端用于与清水回收系统相连，第一反渗透模块浓水出水端与第二反渗透模块进水端相连；第二反渗透模块清水出水端与第一反渗透模块进水端相连，第二反渗透模块浓水出水端用于与盐分回收装置相连。本实用新型能够将含盐废水中的清水和盐水分别回收利用，避免浪费资源，同时在回收的过程中不需添加药剂，不会产生固体废弃物，降低了含盐废水的处理成本。
一种废水浓缩回收系统

[实用新型]一种污水处理系统-CN202122385996.0有效
发明人：杨杰;陈延;张小青;胡龙华;王成;刘华;唐晓坤 -专利权人：四川华佳节能设备科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水处理系统，涉及污水处理技术领域；所采用的技术方案为：一种污水处理系统，包括依次相连的第一厌氧池、功能池和沉淀池，所述功能池内设有可透水的分隔体，所述分隔体将所述功能池内腔由上往下分割为好氧腔和缺氧腔，所述好氧腔用于填充好氧填料，且所述好氧腔与所述沉淀池相连，所述缺氧腔底部用于装填污泥和连接所述第一厌氧池。本实用新型提供的污水处理系统，能够对污水进行厌氧处理、缺氧处理、好氧处理、沉淀处理，使得处理后的污水能够达到排放标准；并且，能确保在缺氧处理过程中，为聚磷菌提供足够的硝酸盐，可确保聚磷菌能够充分的释磷，提高对磷的处理效率，进而提高污水的处理效率。
一种污水处理系统

[实用新型]一种重金属污染土壤分层治理装置-CN202122702569.0有效
发明人： 胡龙华;高启凤;李小华;周萌;刘洪超;厉晓飞;李宽宽;张志永 -专利权人：河北华勘地质勘查有限公司
申请日： 2021-11-06 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B09C1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及生态修复技术领域，特别涉及一种重金属污染土壤分层治理装置，包括存储机构、升降机构、取土机构、放置机构；中空筒上固定有齿条，升降机构滑动安装在中空筒上，升降架滑动安装在中空筒上，传动组连接齿条和螺旋转轴，螺旋转轴安装在输送空管内部，传动组和齿条辅助螺旋转轴深入土壤取土，取土机构安装在输送空管底部，钻土组转动安装在输送空管和取土空管之间，钻土组与升降机构共用一个电机，钻土组通过固定杆带动钻土叶片转动，螺旋转轴将钻土叶片钻取的土壤送入输送空管；置物架上设置有放电片，闭合组设置在置物架下方，置物架上固定有限制组，闭合组的开合与限制组配合只将一个放电片放入土坑中，机械结构间配合紧密，构思巧妙。
一种重金属污染土壤分层治理装置

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