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[外观设计]服务机器人（5）-CN201930270582.9有效
发明人：孙贇;胡可人 -专利权人：特斯联(北京)科技有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：服务机器人（5）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于警务大厅或派出所，解答群众有关户政等警务问题。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
服务机器人（5）

[发明专利]服务机器人远程控制系统及方法-CN202010902561.6在审
发明人：张雯晓;温可 -专利权人：南京凌华微电子科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了服务机器人远程控制系统及方法，包括融合网络的服务机器人控制体系、基于4G/5G技术的服务机器人远程控制、基于Internet的服务机器人远程控制，所述融合网络的服务机器人控制体系分为远程端、行为序列评估层、机器人端，机器人端按照混合式结构分为规划层和行为层，所述基于4G/5G技术的服务机器人远程控制是将手机网络应用于服务机器人远程控制，所述基于Internet的服务机器人远程控制的网络构架包括客户端/服务器(C/S)模式和浏览器/服务器(B/S)模式。本发明通过网络控制，在建立适合网络控制机器人的控制体系，并实现基于Internet和4G/5G网络的服务机器人人机交互控制系统，使该系统具备较完善的家庭安全监护和安保功能。
服务机器人远程控制系统方法

[发明专利]一种基于5G的医用机器人定位增强方法及系统-CN202210936940.6在审
发明人：孟庆国;党泽兵 -专利权人：蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于5G的医用机器人定位增强方法及系统，涉及机器人交互技术领域，方法包括：5G定位服务器接收第一医用机器人发送的定位服务请求，确定给所述第一医用机器人的定位配置信息，第一医用机器人根据定位配置信息进行测量确定位置坐标信息并通过第一医用机器人控制器生成对应的绝对坐标信息本方法能实现单一医用机器人通过与5G网络5G定位服务器进行通信，获得定位服务确定自身位置后，向机器人控制器和其他医用机器人发送自身位置信息，辅助建立自身的绝对位置坐标并让其他医用机器人获得绝对位置坐标，
一种基于医用机器人定位增强方法系统

[发明专利]基于5G通信的机器人优先通行控制方法及系统-CN201910740877.7在审
发明人：霍向;吴新开 -专利权人：北京洛必德科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于5G通信的机器人优先通行控制方法及系统。系统包括基于5G通信建立网络连接的控制中心服务器和机器人。方法包括：控制中心服务器接收机器人发送的优先通行请求消息，优先通行请求消息包括机器人的识别码和优先通行位置；控制中心服务器获取与优先通行位置相距阈值范围内的机器人的行驶状态信息；控制中心服务器根据与优先通行位置相距阈值范围内的机器人的行驶状态信息确定优先通行的机器人和避让通行的机器人；控制中心服务器向优先通行的机器人发送优先通行指令消息，向避让通行的机器人发送避让通行指令消息。本发明提供的技术方案可以实现多机器人运动时在路径冲突点部分机器人的优先通行和其它机器人的快速通行。
优先通行机器人控制中心服务器避让行驶状态信息请求消息发送通行相距接收机器人多机器人路径冲突通信建立通行指令网络连接指令消息识别码通信

[发明专利]一种基于5G的智能服务机器人-CN202010050086.4在审
发明人：李威 -专利权人：上海鹏航航空科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于5G的智能服务机器人，能提升用户体验、提高频谱资源利用率、实现数据实时同步、在机场扮演多种角色，该智能机器人包括：在机场设置智能服务机器人，将机场服务业务存储在智能服务机器人中，智能服务机器人以D2D(设备到设备)模式向有业务需要的用户提供服务；在上述数据交互过程中，智能服务机器人扮演伺服器的角色，用户扮演客户端的角色，且两者角色不能互换；智能服务机器人与用户手机App数据实时同步；智能服务机器人可同时与多个用户实现终端互联互通；智能服务机器人可以由用户通过手机App软件远程召唤。
一种基于智能服务机器人

[发明专利]机器人监控系统和方法-CN202111212396.2在审
发明人：董紫淼;冯毅;蔡超 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人监控系统和方法。该系统包括：机器人端以及服务器端；机器人端包括红外摄像机、常规摄像机、多端口转发模块以及机器人端5G通信模块；服务器端包括服务器端5G通信模块以及服务器。本申请的系统，本申请提供的机器人监控系统，通过在机器人端中设置红外摄像机、常规摄像机、多端口转发模块以及机器人端5G通信模块，在服务器端中设置服务器端5G通信模块以及服务器，实现了在光线充足和光线不足的情况下都可以有效检测生命体的效果；同时，通过使用5G通讯提高了红外影像和常规影像的传输速度，保证了所传输的红外影像和常规影像的清晰度。
机器人监控系统方法

[发明专利]一种基于5G通信的机器人外卖配送系统-CN202011490810.1在审
发明人：王龙龙;高明 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通信的机器人外卖配送系统，属于外卖配送机器人技术领域。本发明的基于5G通信的机器人外卖配送系统包括配送机器人、手机端APP、后台服务和远程控制台，手机端APP与后台服务相通信，后台服务与远程控制台相通信，配送机器人与后台服务、远程控制台分别通信。该发明的基于5G通信的机器人外卖配送系统能够提高外卖配送效率，保障外卖食用体验，具有很好的推广应用价值。
一种基于通信机器人外卖配送系统

[发明专利]基于5G室内分布式系统的医用机器人定位增强方法及系统-CN202010300308.3在审
发明人：孟庆国;党泽兵 -专利权人：蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于5G室内分布式系统的医用机器人定位增强方法，包括，5G定位服务器接收第一医用机器人发送的定位服务请求，确定给所述第一医用机器人的定位配置信息，第一医用机器人根据定位配置信息进行测量确定位置坐标信息并通过第一医用机器人控制器生成对应的绝对坐标信息，同时本发明还公开一种基于5G室内分布式系统的医用机器人定位增强系统，本方法能实现单一医用机器人通过与5G网络5G定位服务器进行通信，获得定位服务确定自身位置后，向机器人控制器和其他医用机器人发送自身位置信息，辅助建立自身的绝对位置坐标并让其他医用机器人获得绝对位置坐标，支持基于绝对位置信息的衍生应用需求。
基于室内分布式系统医用机器人定位增强方法

[发明专利]一种处理人为干扰情况下的移动机器人乘坐电梯的控制方法-CN202210453831.9在审
发明人：刘大同;万博;邓坤霞 -专利权人：河南省吉立达机器人有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理人为干扰情况下的移动机器人乘坐电梯的控制方法，该方法应用涉及的硬件包括机器人、服务终端、等候区域和乘坐区域，服务终端与移动机器人通过互联完连接起来，包括以下具体步骤：S1、服务终端的控制；S2、机器人的任务执行；S3、机器人跨楼层移动；S4、机器人受干扰的自我保护；S5、机器人的离线定位；S6、机器人的避障。机器人通过服务终端实现对电梯的控制，通过设置等候区域和乘坐区域，方便确定机器人乘坐电梯的位置和路径，同时，机器人检测等候区域和乘坐区域是否有人等障碍物的干扰，使机器人能够准确避让，保证机器人与服务终端的信号连接，在不干扰电梯正常运行的情况下，控制电梯携带机器人跨楼层作业。
一种处理人为干扰情况移动机器人乘坐电梯控制方法

[发明专利]一种基于多传感器融合的服务机器人室内定位系统及方法-CN201911009379.1有效
发明人：陈秋霞;范烨;蒋燕君;刘半藤 -专利权人：浙江树人学院（浙江树人大学）
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多传感器融合的服务机器人室内定位系统，包括服务器；多个基站；以及多个服务机器人；所述服务机器人上设置有控制单元，控制单元与所述服务器通讯连接；所述服务机器人上还设置有第一UWB定位板，所述服务器通过第一UWB定位板确定服务机器人的当前位置，计算服务机器人和每个基站之间相对位置的变化，将所述相对位置的变化与所述运动信息进行对比，判断所述服务机器人的运动是否符合服务器的运动控制指令。本申请还提供了一种基于多传感器融合的服务机器人室内定位方法，具有系统构建简单、成本低、稳定性高、定位精度高的优点，采用多传感器融合的服务机器人定位系统可以保证±5cm的定位精度。
一种基于传感器融合服务机器人室内定位系统方法

[发明专利]一种实现机器人自主跨楼层作业的方法-CN202211685564.4在审
发明人：黄谦德;闫瑞君 -专利权人：霞智科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种实现机器人自主跨楼层作业的方法，包括智能清洁机器人、云端服务器和电梯控制系统，所述智能清洁机器人通过WiFi/5G与云端服务器连接，所述云端服务器通过WiFi/5G与电梯控制系统连接；所述智能清洁机器人内设有通信模块本发明在不对电梯改装的前提下实现机器人跨楼层作业，其优势在于不对进行电梯改装，而是通过WiFi/5G信号和云端服务器实现机器人与梯控系统的通信，降低了电梯改装带来的不安全因素及电梯改装后人力资源和维护成本的投入；本发明同时针对两部、三部、甚至是多部电梯同时运行的复杂情况下，给出机器人乘梯跨楼层作业的方案。
一种实现机器人自主楼层作业方法

[发明专利]基于5G的智能护理管理系统-CN202010085896.3在审
发明人：王晓栋;刘军;纪峥嵘;陈博文 -专利权人：无锡识凌科技有限公司
申请日： 2020-02-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G16H40/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G的智能护理管理系统，包括云端服务器。云端服务器通过5G网络连接自主入院模块、移动护理模块和护士协助模块，并且可实现自主学习和远程更新。本发明利用5G技术高速率、低延时、广连接的特点，将多种机器人的控制系统部署在云端服务器，通过云端服务器控制所有的机器人，云端服务器对机器人采集的数据进行分析、运算，优化机器人的流程实现机器人自我学习、远程系统更新
基于智能护理管理系统

[发明专利]服务机器人的集群调度方法及系统-CN202310608998.2在审
发明人：李丽丽;谢巍;曾俊海 -专利权人：华南理工大学;顺德职业技术学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人的集群调度方法及系统，其中，基于同一通讯对多个服务机器人进行工作指示，并调度多个服务机器人的位置和工作内容，其中，多个服务机器人按照工作内容进行分组，并且多个服务机器人按照工作位置进行集群调度；建立每组服务机器人进行主辅关系，其中，处于辅系统的服务机器人受控于处于主系统的服务机器人，并接收处于主系统的服务机器人的控制指令；处于主系统的服务机器人对该组的工作内容进行工作，并对处于辅系统的服务机器人进行位置调度，其中，处于辅系统的服务机器人追随处于主系统的服务机器人或者根据处于主系统的服务机器人传输的位置信号进行位置调度。
服务机器人集群调度方法系统

[发明专利]机器人工作控制方法及装置-CN201611099942.5有效
发明人：徐珏晶 -专利权人：浙江立镖机器人有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人工作控制方法及装置，涉及控制技术领域。所述机器人工作控制方法包括：服务器接收机器人开启指令；根据所述机器人开启指令，所述服务器向机器人发送启动指令以唤醒所述机器人，并读取服务器上次存储的机器人的位置；服务器与所述机器人进行无线对接；服务器发送工作指令至完成无线对接的机器人，以控制所述机器人根据工作指令开始工作。服务器接收机器人关闭指令；服务器判断机器人是否完成工作内容；如果判定为机器人完成工作内容，服务器存储所述机器人当前位置，并发送关机指令至机器人以使机器人进入休眠状态。从而通过服务器实现自动控制机器人的工作过程。
机器人工作控制方法装置

[发明专利]基于HTML5浏览器的机器人识别方法、系统及存储介质-CN201810223464.7在审
发明人：宋琪 -专利权人：上海哔哩哔哩科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于HTML5浏览器的机器人识别方法、系统及计算机可读存储介质，属于互联网技术领域。采用了该发明的基于HTML5浏览器的机器人识别方法、系统及计算机可读存储介质，由于其客户端利用HTML5浏览器的陀螺仪应用接口获取设备运动轨迹信息，并随服务请求发送至网络服务端，网络服务端可根据轨迹信息判断客户端是否为机器人；并决定是否向其提供服务。从而实现了对与服务请求进行的机器人识别，排除机器人，进而可以减轻服务器压力，提供客户更好的用户体验，且本发明的基于HTML5浏览器的机器人识别方法、系统及存储介质，应用方式简便，应用成本低廉，应用范围也相当广泛
机器人浏览器计算机可读存储介质网络服务端存储介质客户端服务请求发送设备运动轨迹服务器压力互联网技术陀螺仪应用服务请求轨迹信息接口获取应用成本应用方式用户体验客户应用服务

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