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[发明专利]一种医院物流输送系统-CN201710917114.6有效
发明人：万里峰;路建新;冷齐天;赵岩;贺英伟 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种医院物流输送系统，包括输送工作站，设置于建筑物中每一楼层里，用于输送或输出周转箱；循环梯机构，垂直设置于建筑物中，用于将周转箱输送至相应楼层的输送工作站中；搬入搬出输送机构，设置于输送工作站和循环梯机构之间，用于将输送工作站上的周转箱输送至循环梯机构上或将循环梯机构上的周转箱输送至输送工作站上，其中建筑物最底层的搬入搬出输送机构设置为固定搬入搬出输送机构，其他楼层的搬入搬出输送机构设置为翻转搬入搬出输送机构，本发明实现了医院物资的高效运输，智能化程度高。
一种医院物流输送系统

[发明专利]一种自主移动机器人集成调度系统及集成调度方法-CN202010300317.2有效
发明人：孟庆国;党泽兵;齐勇强 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开一种自主移动机器人集成调度方法，包括：获取用户输入的自主移动机器人的设备识别信息；基于所获取的设备识别信息查找相应的自主移动机器人主体应用接口配置参数；利用所查找到的接口配置参数配置接口接入自主移动机器人；对所接入的自主移动机器人配置系统参数使自主移动机器人接受系统调度管理，本发明还公开一种自主移动机器人的集成调度系统，本发明能将各型号机器人接入系统中，实现对机器人集中管理，使调度系统能满足机器人的使用，系统集中提供对外应用接口满足需要调度管理的业务系统，使系统能管理不同功能机器人。本发明调度系统还能实现机器人充电、执行业务流程中处理多台机器人相互避让的功能，提高了机器人工作效率。
一种自主移动机器人集成调度系统方法

[发明专利]基于5G通信的医用机器人节能方法及控制系统-CN202010301011.9有效
发明人：孟庆国;党泽兵 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明公开一种基于5G通信的医用机器人节能方法，包括机器人控制系统周期性获取医用机器人能耗状态，并与多级预设门限进行比较，当医用机器人当前电量低于用于触发内控节能的预设门限时，则调用与医用机器人当前能耗状态匹配的内控节能控制数据进行配置，当医用机器人当前电量低于用于触发通信节能的预设门限时，则与5G基站建立通信，5G基站获取医用机器人当前能耗状态并基于所获取的医用机器人当前能耗状态调用与其相匹配的通信节能控制数据进行配置，该方法能基于医用机器人当前电量自动进行节能调节，确保医用机器人完成基本任务的同时，降低了医用机器人的能耗，增加了医用机器人的工作时间，同时本发明还公开一种医用机器人节能控制系统。
基于通信医用机器人节能方法控制系统

[发明专利]医用机器人开启电梯的方法及其控制系统-CN202010306079.6有效
发明人：孟庆国;党泽兵 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种医用机器人开启电梯的方法，通过机器人控制系统与电梯控制系统进行交互，确定医用机器人的机器人标识、机器人所在楼层，机器人目标楼层，电梯控制系统控制电梯到达机器人所在楼层，电梯确认医用机器人身份后开启，将医用机器人运送至目标楼层，本发明实现医用机器人对电梯的高效呼叫，极大地扩展了机器人的服务空间和效率，同时，由于对机器人进行身份鉴权和标识验证，无需机器人与电梯间进行通讯，有效减少电梯与外部通信交互的需求，降低改造成本，同时，采用5G通信，实现了远程开启电梯的低时延长和高可靠性，适合推广。
医用机器人开启电梯方法及其控制系统

[发明专利]一种用于管控手术包流通的方法-CN201710919109.9有效
发明人：路建新;万里峰;胡杰锋 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管控手术包流通的方法，属于医院物流设备技术领域，包括以下步骤：将手术包与货箱绑定‑‑货箱输送至存储柜存储‑‑货箱输出存储柜‑‑货箱到达手术区‑‑接驳机器人将货箱运至手术室‑‑手术产生的污物由污物送达机器人运送至污物处理站点，本发明通过重复使用RFID标签，以监控手术包流通过程，通过数据库系统、存储柜、输入装置、输出装置和RFID技术的协同作用，实现手术包存储过程的智能化和信息化管理，规范了手术供应室的手术包供应操作，从而使各个手术包具有可追溯性，节省人力劳动，完善了医院手术包管理制度，提高工作效率，使医院的医疗设备更科技化、智能化，而且，手术包的输送过程减少了与人员的交互，进一步加强了防菌功能。
一种用于手术流通方法

[发明专利]一种手术包流转全闭环管理方法和系统-CN202210768969.8有效
发明人：卜建朋;孟庆国;吕静 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种手术包流转全闭环管理方法和系统。所述方法包括：接收来自上位机的入库调用指令或出库调用指令；基于手术包信息列表，根据所述入库调用指令或出库调用指令确定水平回转库中料斗内的储物盒的位置，所述手术包信息列表存储于上位机；根据所述储物盒的位置控制所述水平回转库使得对应所述储物盒的位置的储物盒运转到货门。本申请能够解决现有国内医院手术室和供应室就手术包业务应用的电子化管理的系统性构建不完备，在实际过程中无法满足实时性需求的问题，达到实现手术包流转的全闭环管理的效果。
一种手术流转闭环管理方法系统

[发明专利]基于5G网络实现远程医疗的数据通信方法-CN202010300324.2有效
发明人：孟庆国;党泽兵 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04W76/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于5G网络实现远程医疗的数据通信方法，包括：第一设备向第一网元发送会话连接建立请求；第一网元向第二网元发送会话上下文请求；第二网元向第三网元获取会话对应的第一设备的用户签约数据，第三网元向第二网元反馈所述用户签约数据；第二网元向第四网元发送连接隧道建立请求，第四网元反馈连接隧道建立请求响应；第二网元向第一设备发送连接建立完成消息。利用本发明提供的方法，可以有效解决现有5G网络中给每个连接随机分配动态IP地址，从而解决远程医用机器人和控制器无法进行有效通信的问题，实现5G在远程医疗中的应用。
基于网络实现远程医疗数据通信方法

[发明专利]一种垂直分拣机错层转梯分拣方法-CN202110748744.1有效
发明人：袁青山;吕静;党泽兵 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种垂直分拣机错层转梯分拣方法，包括：获取并基于用户上传的呼叫信息及传输箱的传输信息，按照预设传输规则对传输箱完成转梯分拣的输送过程，其中，传输信息包括传输箱数量以及每个传输箱的出发地、目的地和传输类型，预设传输规则包括根据传输信息预设轿厢的停靠位置，停靠位置包括分别与每一楼层齐平的正常停靠点以及在相邻两层楼层之间设置的错层停靠点。通过构建预设传输规则，提升垂直分拣机控制系统的任务处理效率；通过错层处理，解决了医院物流行业垂直分拣机使用时的多路冲突抉择问题，使得医院箱式物流系统在此方法的基础上能够更好更稳定的运行。
一种垂直分拣机错层转梯方法

[发明专利]物流传输监控系统及监控方法-CN202110911593.7有效
发明人：党泽兵;杨宗颖 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流传输监控系统及监控方法，涉及物流监控的技术领域，其技术方案要点是监控系统包括传输箱；信息码；传输线，其用于在每一楼层当中或者多栋楼之间在水平方向进行传输箱的传输，每一个条传输线由多个传送带组成；传感器，每一个传送带上设置一个传送带；垂直分拣机，其用于在一栋楼各个楼层之间进行物品的垂直运输；PLC，其与传感器连接；以及显示器，其用于显示PLC通过C4D软件构建的传输线和垂直分拣机构成的三维模型；监控方法包括以下步骤：S01、信息录入；S02、物品发送；S03、信息获取；S04、物品传输；根据传感器传送的信号来改变显示器标示传送带的线条的颜色，能够实时显示物品所处的位置。
物流传输监控系统方法

[发明专利]基于区块链技术的智能医疗物流系统及物流方法-CN202010307315.6有效
发明人：孟庆国;党泽兵 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于区块链技术的智能医疗物流方法，包括：医疗物流机器人获取装载物品后，接收相应的配送信息并利用配送信息生成发布第一区块；医疗物流机器人行进至配送信息中包含的配送目的地标识对应的目的地位置；医疗物流机器人对配送信息中的签收人身份进行验证，在经验证通过后的签收人取走所装载物品后，基于签收人信息生成并发布第二区块，本发明还公开一种基于区块链技术的智能医疗物流系统，本发明利用区块链技术进行安全数据存储和身份认证，对医疗物流机器人的配送进行全链条溯源跟踪，并对错误进行判断和告警，协助服务器和管理人员进行高效纠正错误，可有效保证医疗物流机器人物品存取的正确性，提升物流效率和安全性。
基于区块技术智能医疗物流系统方法

[发明专利]一种基于5G的医用机器人定位增强方法及系统-CN202210936940.6在审
发明人：孟庆国;党泽兵 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于5G的医用机器人定位增强方法及系统，涉及机器人交互技术领域，方法包括：5G定位服务器接收第一医用机器人发送的定位服务请求，确定给所述第一医用机器人的定位配置信息，第一医用机器人根据定位配置信息进行测量确定位置坐标信息并通过第一医用机器人控制器生成对应的绝对坐标信息。本方法能实现单一医用机器人通过与5G网络5G定位服务器进行通信，获得定位服务确定自身位置后，向机器人控制器和其他医用机器人发送自身位置信息，辅助建立自身的绝对位置坐标并让其他医用机器人获得绝对位置坐标，支持基于绝对位置信息的衍生应用需求。
一种基于医用机器人定位增强方法系统

[发明专利]机器人作业管理方法及系统-CN202010873220.0有效
发明人：孟庆国;党泽兵 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人作业管理方法及系统，作业管理系统包括获取模块、监控模型算法处理模块、故障模型算法处理模块、充电策略模块、回库点监控模块以及调度模块，作业管理系统周期性从机器人处获取机器人的当前状态信息，查找与当前状态信息相匹配的任务模型并分配给机器人，机器人基于任务模型执行相应的任务程序。利用本发明提供的方法，服务于集群中所有加入的自主移动机器人，实时监控集群中各个机器人的工作状态，大部分故障通过故障模型算法能够自动处理，并能实现机器人的自动充电和自动回库管理。
机器人作业管理方法系统

[实用新型]一种双层折叠工作站-CN202221086221.1有效
发明人：吕静;晁葆才 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G13/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层折叠工作站，其技术方案要点是包括固定框架，其框架内的通孔水平，固定框架的两侧为两相互平行的竖板；输送架，其设置有两个，两输送架的一端位于两竖板之间且转动连接在两竖板上，两输送架沿竖直方向排布；以及输送辊，每一个输送架上都设置有多个输送辊；当输送架转动至长度方向水平时，输送架上的多个输送辊能够沿输送架的长度方向进行物料传送，当输送架转动至长度方向竖直时，输送架收纳在两竖板之间；通过将输送架转动连接在固定框架上，使得在无需进行物资收发的时候，将输送架收纳到固定框架中，节省了空间的占据。
一种双层折叠工作站

[发明专利]一种基于5G通信的医用机器人上行传输方法及系统-CN202010307299.0有效
发明人：孟庆国;党泽兵 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于5G通信的医用机器人上行传输方法，包括：5G基站接收并解析医用机器人发送的终端类型标识及终端能力信息，根据解析数据向医用机器人发送上行参考信号配置信息；医用机器人向5G基站发送业务请求信息；5G基站接收业务请求信息，并根据业务请求信息及终端能力信息确定对医用机器人使用的上行资源传输优化方案，并根据所述上行资源传输优化方案进行上行资源传输优化，本发明还公开一种基于5G通信的医用机器人上行传输系统，该方法可大幅优化现有5G网络对医院等场景覆盖不足情况下，医用机器人的上行覆盖和传输速率，在保证速率的同时，确保不会对人体造成影响，满足服务需求。
一种基于通信医用机器人上行传输方法系统

[发明专利]一种5G医用机器人组通信方法-CN202010436268.5有效
发明人：孟庆国;党泽兵;齐勇强;刘珍 -专利权人： 蓓安科仪（北京）技术有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04W4/08 文献下载
摘要：本发明公开一种5G医用机器人组通信方法，包括控制器确定5G医用机器人分组；控制器确定分组配置信息并发送给5G医用机器人；5G医用机器人接并获取其归属的分组以及分组数据包业务层解析组标识；控制器向对应的5G网络设备发送分组配置信息；5G网络设备接收所述分组配置信息，确定归属旗下的5G医用机器人分组以及分组内的成员；控制器将数据包打上分组标识，并发送给对应的5G网络设备；5G网络设备接收数据包，并向分组成员发送5G无线分组配置，将数据包以组播的形式发送给对应5G医用机器人分组的分组成员；5G医用机器人接收所述数据包，获得数据包中的信息。利用本发明提供的方法，可大幅降低5G医用机器人控制器和5G网络设备发送控制信息的资源开销。
一种医用机器人通信方法

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