专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多计算任务调度优化的机载智能计算装置及方法-CN202310127073.6在审
  • 刘大同;王本宽;李坤;陈波;康守强 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-02-17 - 2023-06-23 - G06F9/48
  • 本发明是一种多计算任务调度优化的机载智能计算装置及方法。本发明涉及无人飞行器有限机载计算资源下的边缘智能计算技术领域,本发明提出多计算任务调度优化的机载智能计算装置,在FPGA计算资源和多个智能算法模型执行时间的联合约束下,获取最优的部署方案和调度策略,在规定时间内完成多个智能算法模型的机载运行。将部署方案优化选择的3种尺度的定制计算加速单元在FPGA中部署,同时,将多计算任务调度策略部署至ARM中,而智能状态监测模型参数和感知数据均存储在DDR中。在进行多任务计算时,ARM根据多计算任务调度策略,控制各模型的参数和所需感知数据通过DMA方式传输至对应的加速单元中完成实时计算。
  • 一种计算任务调度优化机载智能装置方法
  • [发明专利]一种机器人出错楼层的解决方法-CN202210453833.8有效
  • 刘大同;邓坤霞;刘敏 - 河南省吉立达机器人有限公司
  • 2022-04-24 - 2023-05-23 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人出错楼层的解决方法,包括以下步骤:S1、预安装定位器;S2、重新定位;S3、移动至电梯口;S4、呼叫电梯;S5、升降;S6、继续移动;S7、归位。该机器人出错楼层的解决方法,通过安装定位器,机器人本体通过定位识别器与其进行信号识别,即能够实现快速识别位置、完成定位的目的,并以单一楼层平面为单位设置坐标系,方便机器人本体在出错楼层后,利用定位识别器与电梯口位置的定位器进行信号识别,对错误进行快速反应,并能够在控制中心的指示控制下,完成移动路径修复的目的,在外部人员对机器人本体的移动路径进行修改时,利用警示灯和发声报警器能够达到对实施人员进行警示的目的。
  • 一种机器人出错楼层解决方法

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