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[发明专利]基于人工物理法的多智能体机器人协同控制方法-CN201010139263.2无效
发明人：张之瑶;段海滨;沈毅;冯铁山 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-03-31 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于人工物理法的多智能体机器人协同控制方法。该方法基于多个智能体机器人以分布式的方式进行，每个智能体机器人上有一个或多个的传感器，用来采集、融合分布式数据，并使用信息处理结果驱动智能体机器人。概述分为下述步骤：(1)基于人工物理法，建立智能体机器人间相互作用的矢量力场；(2)通过解算智能体机器人合力，确定智能体机器人的运动速度和方向，并通过四点平滑的方法抑制模态转换的瞬态；(3)基于模糊控制的沿墙跟踪方法，实现智能体机器人的避障。
基于人工物理智能机器人协同控制方法

[实用新型]轨道交通安全防护装置-CN201820269082.3有效
发明人：陈长江 -专利权人：浙江鑫湖医疗科技有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种轨道交通安全防护装置，安全防护更为完善，包括报警单元，还包括可移动的智能机器人，被防护对象的两端均设置所述的智能机器人，设于被防护对象一端的智能机器人为第一智能机器人(1)，设置距离为D1，设于被防护对象另一端的智能机器人为第二智能机器人(2)，设置距离为D2，各智能机器人均与报警单元通信连接，各智能机器人设有用于判断是否有运动物体靠近的结构，D1与D2相等或不相等。
智能机器人防护对象智能机器安全防护装置报警单元轨道交通设置距离本实用新型安全防护通信连接运动物体不相等可移动相等

[实用新型]一种智能机器人-CN201721081415.1有效
发明人：王宏斌;王文祥 -专利权人：安徽鑫美芝光电科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能机器人，尤其设计的是一种远程视频监控的智能机器人，将娱乐机器人与安防机器人相结合，提供一种带有远程监控的智能娱乐机器人，在传统智能娱乐机器人的基础上引入触摸液晶屏模块、手势识别模块、GSM模块、Wifi模块、摄像头模块和人体红外传感器等智能模块和检测模块，设计出集歌曲播放、视频播放、手势识别、智能拍照和远程监控于一体的智能机器人，通过机器人的生活娱乐功能和安防远程监控功能，很好的实现了家庭生活与安防的智能化需求
娱乐机器人智能机器人安防远程监控人体红外传感器手势识别模块远程监控功能远程视频监控触摸液晶屏摄像头模块智能传统智能歌曲播放家庭生活检测模块生活娱乐视频播放手势识别智能机器智能模块智能化机器人拍照引入

[实用新型]一种智能家居机器人-CN202021881924.4有效
发明人：宋建明 -专利权人：山西中藜数字科技集团有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能家居机器人，包括机器人下体、机器人躯干、机器人头部，所述机器人下体为现有技术中的扫地机器人，所述机器人躯干为智能新风装置，且所述智能新风装置可拆卸的连接在所述扫地机器人上端，所述机器人头部包括头部壳体，且所述头部壳体转动连接在所述智能新风装置上。本实用新型具有结构简单，能够实现智能语音对话操作，还可以对家居底面进行打扫和对空气进行净化操作，还可以对家居智能家电进行控制管理的优点，其主要用于家居智能家电管理，以及家居卫生打扫，用户陪伴聊天等功能。
一种智能家居机器人

[发明专利]一种智能机器人系统-CN201210050676.2在审
发明人：陈瑞;陈葛松 -专利权人：陈瑞;陈葛松
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人系统，所述系统包括：服务主体终端单元和智能机器人。所述服务主体终端单元，用于生成服务主体指令，并通过网络将所述服务主体指令传输至所述智能机器人；所述智能机器人，用于通过所述网络接收所述服务主体指令，并根据所述服务主体指令对服务客体执行相应的任务。通过本发明提供的智能机器人系统，能够将服务主体的指令远程传送至智能机器人，通过智能机器人执行相应的操作，实现了服务主体对服务客体的远程看管。
一种智能机器人系统

[发明专利]基于云网络的多工位自协调智能机器人系统及控制方法-CN201510480661.3有效
发明人：唐思钊 -专利权人：唐思钊
申请日： 2015-08-09 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于云网络的多工位自协调智能机器人系统及控制方法。该系统包括智能机器人组、通信控制网络、云计算服务端。通过云计算服务端依据第一主动智能机器人的初始运行信息、实时运行信息，规划、矫正第一从动智能机器人从动运行信息，以及通过通信控制网络将从动运行信息传输至第一从动智能机器人，控制、调整第一从动智能机器人动作采用本系统和相应的控制方法，实现了具有自协调功能的高效、稳定、低成本的智能机器人生产体系。
基于网络多工位协调智能机器人系统控制方法

[发明专利]一种智能交互机器人提醒休息的方法及智能交互机器人-CN201610349092.3在审
发明人：雷鸣 -专利权人：北京快乐智慧科技有限责任公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：发明实施例提供一种智能交互机器人提醒休息的方法及智能交互机器人，该方法包括：针对智能交互机器人的每个应用预先设定对应的休息条件和休息模式；存储每个应用及其对应的休息条件和休息模式；交互对象使用智能交互机器人的应用；当应用对应的休息条件满足时，智能交互机器人启动对应的休息模式，采用了该实施例，解决现有的智能交互机器人无法提醒交互对象休息的问题。
一种智能交互机器人提醒休息方法

[发明专利]智能配电机器人及智能配电系统-CN201910994030.1在审
发明人：卢宏宇;任靖松;王凯;王兴越;张金金;魏进才;阮剑锋;王彦楠;吴冲;王文凯;王永强;陈立;田维鹏;马智慧;何斌 -专利权人：北京潞电电气设备有限公司;北京华商三优新能源科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本申请属于电力行业运维系统设计领域，特别涉及一种智能配电机器人及智能配电系统；其中，智能配电机器人包括：智能机器人本体、数据传输设备、控制器，控制器：能够控制智能机器人本体对配电网设备进行自动巡检，并采集检测数据智能配电系统包括：智能配电机器人、基站边缘服务器、云端服务器以及远程终端。本申请的智能配电机器人及智能配电系统，能够通过智能配电机器人实行配电网设备进行自动巡检，并传输相应数据，并且，能够智能配电系统对不同区域的智能配电数据进行采集、汇总，以方便智能化的管理，最终减少人力物力
智能配电智能配电系统机器人配电网设备智能机器人自动巡检控制器采集检测数据数据传输设备数据交换设备边缘服务器云端服务器电力行业人力物力室内设备数据通过稳定运行远程终端运维系统传输智能化基站申请采集安全管理

[发明专利]智能机器人控制方法、装置、服务器、机器人和存储介质-CN202210833881.X在审
发明人：张站朝 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种智能机器人控制方法、装置、服务器、机器人和存储介质，该方法包括：接收智能机器人上传的传感数据以及触控操作数据，其中，传感数据为智能机器人中设置的不同类型的传感器采集的，触控操作数据为通过智能机器人中设置的柔性屏检测用户的触控操作生成的，柔性屏形成智能机器人的全部或者部分外壳体；基于传感数据以及触控操作数据，确定智能机器人对应的多模态反应行为数据，其中，多模态反应行为数据至少包括动作数据、语音输出数据、显示数据中的任一项，显示数据通过柔性屏进行显示；将多模态反应行为数据下发至智能机器人，以使得智能机器人基于多模态反应行为数据进行反应输出。丰富智能机器人的对外输出的表现形式。
智能机器人控制方法装置服务器机器人和存储介质

[发明专利]一种实体机器人接入云端语音平台的方法及实体机器人-CN201811231403.1有效
发明人：李鹏云 -专利权人：杭州任你说智能科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种实体机器人接入云端语音平台的方法及实体机器人，属于机器人技术领域。该方法包括：接收第三方提供的串口协议数据，串口协议数据包括实体机器人的动作指令和与动作指令对应的语音参数数据；将串口数据协议封装成sdk；将封装好的sdk集成到智能音响中；将智能音响通过串口与实体机器人连接；将智能音响接入云端语音语义平台。通过将包括实体机器人的动作指令标识和与动作指令标识对应的参数数据的串口协议数据封装成sdk，然后集成入智能音箱中，然后将智能音响通过串口与实体机器人连接，由智能音响提供AI能力。简化了机器人实现智能化的方式，降低了开发智能机器人的难度，大大节约了智能机器人的研发成本。
一种实体机器人接入云端语音平台方法

[实用新型]一种智能化机器人道路清扫设备-CN202022087191.3有效
发明人：张明灿;李春燕 -专利权人：天普城市环境服务有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人清洁技术领域，具体为一种智能化机器人道路清扫设备，包括装置主体，所述装置主体包括智能清洁机器人主体，所述智能清洁机器人主体外表面安装有防护机构，所述智能清洁机器人主体的底端安装有转轴，所述转轴的底端安装有安装板，所述安装板的底端安装有清洁毛刷，所述智能清洁机器人主体底端靠近转轴的一侧安装有收集板。本实用新型通过设置有防护机构，在智能清洁机器人主体与道路上的障碍发生碰撞时，防护板向智能清洁机器人主体的方向进行移动从而来使得防护板对智能清洁机器人主体进行防护，且在防护板经过多次的碰撞损毁后，工作人员可通过对防护板进行更换，从而来延长智能清洁机器人主体的使用寿命。
一种智能化机器人道路清扫设备

[发明专利]智能配送站、智能机器人及其配合方法-CN202310769084.4在审
发明人：赵敏;程波;江洋;常凌波;叶云端;安晨超 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开涉及一种智能配送站、智能机器人及其配合方法。该方法包括：智能机器人接收智能配送服务系统发送的从智能配送站取件的调度指令；智能机器人响应于调度指令，移动至智能配送站的对接位置；智能机器人在移动至对接位置并与智能配送站的接驳口完成对接的情况下，向智能配送服务系统发送表示准备就绪的对接应答消息；智能配送服务系统根据对接应答消息，向智能配送站发送传物指令；智能配送站根据传物指令，将目标格口中的订单货物传送至智能机器人的储物仓中。
智能配送机器人及其配合方法

[发明专利]一种适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人-CN201910188551.8在审
发明人：尹小林 -专利权人：长沙紫宸科技开发有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，包括中控主体及固定在所述中控主体上的自主动力智能机器腿、自主动力攻防性智能机器锯钳、自主动力超声波激光攻击性智能机器鞭尾和自主动力齿式智能啮合机器嘴，中控主体包括智能供电系统、中央智能控制系统、主体架和对称分布在主体架两侧或两侧下方的智能机器腿固定接口、分布在主体架前部中上方的智能机器锯钳固定接口和前部下方的智能啮合机器嘴固定接口、主体架后部的智能机器鞭尾固定接口。
智能机器固定接口主体架安防啮合全地形鞭尾前部机器人巡查智能供电系统中央智能控制结构稳定性对称分布抗冲击性严峻环境有效替代巡逻智能超声波动力齿激光捕捉防卫攻击武器

[发明专利]基于人工智能的智能机器人故障诊断方法、装置及系统-CN201510386749.9有效
发明人：刘晓乾;廖大春;刘东旭;杜家杰;李哲浩;苏航 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人故障诊断方法、系统、智能机器人及移动终端，其中方法包括智能机器人在检测到智能机器人发生故障时，捕捉智能机器人的问题状态；当判断问题状态为网络环境问题或系统错误问题时生成网络环境问题或系统错误问题的问题二维码并显示，以使移动终端扫描问题二维码以获取对应的故障信息，并接收用户针对故障信息的操作，并根据操作生成诊断二维码；以及对诊断二维码进行扫描并识别，得到诊断二维码对应的诊断信息，并根据诊断信息调整智能机器人该方法使得智能机器人变的更加易维护，降低了智能机器人的瘫痪、死机、返修率，使用户在非常低的学习成本中良好地使用、维护智能机器人，提升用户体验。
基于人工智能智能机器人故障诊断方法装置系统

[实用新型]适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人-CN201920315717.3有效
发明人：尹小林 -专利权人：长沙紫宸科技开发有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：适应全地形运动巡查安防的仿蝎机器人，包括中控主体及固定在所述中控主体上的自主动力智能机器腿、自主动力攻防性智能机器锯钳、自主动力超声波激光攻击性智能机器鞭尾和自主动力齿式智能啮合机器嘴，中控主体包括智能供电系统、中央智能控制系统、主体架和对称分布在主体架两侧或两侧下方的智能机器腿固定接口、分布在主体架前部中上方的智能机器锯钳固定接口和前部下方的智能啮合机器嘴固定接口、主体架后部的智能机器鞭尾固定接口。
智能机器固定接口主体架安防啮合全地形鞭尾前部机器人巡查智能供电系统中央智能控制本实用新型结构稳定性对称分布抗冲击性严峻环境有效替代巡逻智能超声波动力齿激光捕捉防卫攻击武器