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[发明专利]基于智能机器人的讲解方法、装置、设备和存储介质-CN201910543340.1在审
发明人：王熙;王雪松 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机器人的讲解方法、装置、智能机器人和存储介质。其中，该方法应用于所述智能机器人，该方法包括：在智能机器人对被讲解设备进行讲解的过程中，确定联动控制指令；控制智能机器人向被讲解设备发送联动控制指令，以使被讲解设备执行与联动控制指令对应的操作。该方法通过智能机器人与被讲解设备的之间的物联，可对被讲解设备进行联动控制，实现了全方位的与用户进行互动，提高了人性化、智能化，实现了智能机器人的实用性和产生价值，使得智能机器人有效充当了工作人员的角色，
智能机器人讲解联动控制指令存储介质工作成本联动控制人力成本设备发送设备执行用户体验人性化智能化互动物联角色

[发明专利]一种智能移动讲解机器人与多媒体设备智能互动控制的方法-CN202010916922.2在审
发明人：刘冠伟;王绍波 -专利权人：济南誉彩信息科技有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：发明本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能移动讲解机器人与多媒体设备智能互动控制的方法，包括以下步骤，S1：智能移动讲解机器人接受指令；S2：根据S1中接受的指令，智能移动讲解机器人执行不同模式；A1：针对自动讲解模式，智能移动讲解机器人根据该指令预设路线进行移动，并移动到该命令路线中预设讲解点进行讲解；A2：针对定点控制模式，智能移动讲解机器人根据管理员指令执行暂停、继续和选择指定讲解点，智能移动讲解机器人根据管理员指令执行是否讲解；S3：智能移动讲解机器人移动到指定讲解的点位后，对中央控制器发出控制指令；S4：中央控制器收到指令后给相应各子系统设备发送控制指令。
一种智能移动讲解机器人多媒体设备互动控制方法

[发明专利]基于人工智能的智能机器人追踪方法和追踪装置-CN201510394608.1有效
发明人：戴腾;李江勇;王昕煜;李峥;苏航;葛行飞;李佳霖 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的智能机器人追踪方法和装置，其中该方法包括：获取智能机器人所捕捉的画面图像，并对画面图像进行人脸检测以判断画面图像中是否有人脸；若有，则定位画面图像中的最大人脸，并对最大人脸进行身份识别；当最大人脸的身份识别成功之后，获取最大人脸的位置坐标；以及根据位置坐标调整智能机器人以使最大人脸位于智能机器人中摄像头所捕捉的画面的正中间。该方法通过检测并识别最大人脸，可以使得智能机器人能够并准确地判断待交互的用户，并通过增加智能机器人的运动自由度，使得智能机器人更接近人脸，并使得智能机器人在机械运动时更加生动形象。
基于人工智能智能机器人追踪方法装置

[发明专利]一种基于智能机器人平台的模拟射击训练系统和实现方法-CN201911378154.3有效
发明人：吕训;付西光;邱平平 -专利权人：上海钧工智能技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种基于智能机器人平台的模拟射击训练系统和实现方法，本系统是在智能机器人平台上安装了防弹掩体和2个以上的智能靶，实现了一机多靶。智能机器人平台具有智能感知的功能，系统根据反馈信息，将机器人平台和智能靶协同运动，利用防弹掩体，实现智慧掩护；每个智能靶能定义为不同的角色，以真实再现战场的各种情况。智能机器人可以自主运动，也可以远程遥控；在训练中，也可以有多个机器人，每个机器人扮演不同的角色，增加训练的射击实战性。
一种基于智能机器人平台模拟射击训练系统实现方法

[发明专利]一种基于人工智能的家用人机交互系统-CN202210963741.4在审
发明人：周惠芳;邓丽云;窦红敏 -专利权人：周惠芳
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的家用人机交互系统，涉及家用人机交互系统技术领域，包括智能终端机器、远程连接设备、功能收集模块、模型训练模块、指令分析模块以及指令传达模块；通过在家中设置智能终端机器实时监听用户发出的语音信息；通过设置用户随身携带的远程连接设备实时监听用户发出的语音信息；智能终端机器与远程连接设备以同时监听启动词的方式获取用户的控制指令；在用户与智能终端机器较近时，智能终端机器直接执行用户的命令；当用户与智能终端机器较远时，通过远程连接设备将指令语音转化为文本信息发送至智能终端机器进行执行；解决了用户通过远程语音控制智能家居设备的问题。
一种基于人工智能家用人机交互系统

[发明专利]智能机器人焊接工作站及焊接管道方法-CN202210417512.2在审
发明人：郭海冰;苗利;田子阳;屈冠彤;陈丹平 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人智能焊接技术领域，特别涉及一种智能机器人焊接工作站及焊接管道方法。该智能机器人焊接工作站包括智能焊接机器人、焊枪、智能搬运机器人、端拾器及全向移动平台，其中全向移动平台用于承载固定管道；智能搬运机器人设置于全向移动平台的一侧，智能搬运机器人的执行末端设有端拾器，端拾器用于焊接管道的拾取和上料；智能焊接机器人设置于全向移动平台的另一侧，智能焊接机器人的执行末端设有焊枪，焊枪用于焊接管道与固定管道之间焊缝的焊接。
智能机器人焊接工作站管道方法

[发明专利]一种物流仓储用智能运输机器人-CN202111041010.6有效
发明人：鹿丙欣;朱琰;刘浩 -专利权人：江苏盛世盈泰智能设备科技有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流仓储用智能运输机器人，包括智能运输机器人主体、扩展机构、支撑机构、辅助扩展机构；智能运输机器人主体内设有一对收纳腔，其中一个收纳腔内设有动力驱动机构；扩展机构滑动设于收纳腔内，扩展机构用于扩展智能运输机器人主体的承载台面本发明通过智能运输机器人上相应机构的设置，不仅可以扩展智能运输机器人的承载台面积，增加智能运输机器人运输较大物件的适用范围，还可以使得智能运输机器人在使用时更加稳定，避免出现侧倾的情况，进而降低物件摔落损坏的概率，保证智能运输机器人的正常运输，降低工作人员的麻烦，从而可以保证工作人员的正常经济收入。
一种物流仓储智能运输机器人

[发明专利]一种应用于数据中心的智能机器人系统-CN201811585098.6有效
发明人：景蔚亮;陈邦明 -专利权人：上海新储集成电路有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于数据中心的智能机器人系统，涉及智能机器人技术领域，包括若干远程控制端、监控端及若干智能机器人，所述远程控制端分别与至少一个所述智能机器人建立远程连接，所述监控端分别与每个所述智能机器人以及每个所述远程控制端建立通信连接；所述远程控制端用于向对应连接的所述智能机器人发送控制指令；所述监控端用于监控所述远程控制端和所述智能机器人，并向所述远程控制端和所述智能机器人发送控制指令；所述智能机器人用于对所述数据中心的模块化设计设备进行监控和更换
一种应用于数据中心智能机器人系统

[发明专利]水下机器人智能控制方法、介质、设备及系统-CN201911165343.2有效
发明人：肖丰奇;卢健祥;袁飞;程恩 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人智能控制方法、介质、设备及系统，其中方法包括：智能水下机器人获取智能穿戴通信终端发送的第一定位信息和第一深度信息，并计算智能穿戴通信终端的位置信息，以便根据位置信息控制智能水下机器人移动；根据位置信息计算智能水下机器人与智能穿戴通信终端之间的距离，并在距离小于预设的距离阈值时，控制智能水下机器人进行拍照，以获取水下图像；将水下图像输入到训练好的手势识别模型，并通过手势识别模型判断水下图像中是否包含手势指令；如果包含手势指令，则根据手势指令控制智能水下机器人进行移动；能够提高水下机器人与用户之间的交互性，降低水下机器人的操作难度，进而提高用户对于水下机器人的体验效果。
水下机器人智能控制方法介质设备系统

[实用新型]一种智能机器人用防护装置-CN201820984955.9有效
发明人：李刚;陈利华 -专利权人：山西宜墅智能信息技术有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人用防护装置，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体的外壁上套接有防护机构，所述防护机构包括圆环，所述圆环通过螺杆和加固环的配合锁紧在智能机器人主体的外壁，所述圆环的外壁上焊接有连接柱该智能机器人用防护装置，当智能机器人主体与其它机械物品碰撞时，圆球首先会与机械物品接触，圆球受到挤压推动连接座，通过连接座可以对第一弹簧进行挤压，圆球的表面与机械物品接触并在其表面移动从而改变智能机器人主体前进的方向，避免智能机器人在工作中与其它机械碰撞发生损和卡住的现象，保证了智能机器人正常的工作。
智能机器人外壁防护装置圆球圆环防护机构弧形板连接柱焊接挤压本实用新型表面移动机械碰撞连续焊接推动连接物品碰撞加固环矩形箱连接座弹簧螺杆上套锁紧卡住配合保证

[实用新型]一种减震防护性好的智能机器人-CN201920575674.2有效
发明人：郭剑坤 -专利权人：深圳市大愚智能技术有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种减震防护性好的智能机器人，包括移动底座和智能机器人主体，智能机器人主体的内壁固定连接有支撑板，支撑板的下表面固定连接有多个伸缩杆，多个伸缩杆的底端均与移动底座的上表面固定连接本实用新型能够有效提高智能机器人的减震防护性能，避免智能机器人因颠簸而损坏，也能够有效提高智能机器人的散热效率，避免智能机器人因高温而损坏，避免造成不必要的损失，保障了智能机器人能够正常使用。
智能机器人支撑板移动底座伸缩杆下表面减震本实用新型连接杆上表面弹簧底端智能机器人技术防护性能活动套接散热效率防护性杆壁内壁颠簸支撑

[实用新型]一种集战疫、急救、安全于一体的智能机器人-CN202021277655.0有效
发明人：都松江;王佳豪 -专利权人：深圳市安博士安环技术有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集战疫、急救、安全于一体的智能机器人，包括智能机器人机身，所述智能机器人机身前端中部固定安装有高清液晶触摸屏，所述智能机器人机身其前端上部固定安装有测温摄像头，所述智能机器人机身左右两端固定安装有听筒，所述智能机器人机身前端下部固定安装有播放器，所述智能机器人机身下端固定安装有承载箱，所述承载箱上端固定安装有天线。该集战疫、急救、安全于一体的智能机器人，通过设置AED应急包，实现了急救功能，通过设置AI语音互动模块，实现了人机互动的功能，通过高清液晶触摸屏的设置，利于AI人机互动、公共安全知识深度学习，智能机器人通过人们的提问给予解答或指引
一种集战疫急救安全一体智能机器人

[实用新型]一种便携式智能机器人-CN202022627227.2有效
发明人：王子民;雷浩哲;莫斯;仇继贤;郑虹;汪华登;刘振丙;蓝如师 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式智能机器人，包括智能机器人主体，所述智能机器人主体的正面分别固定连接有凹形块和塑料卡扣，所述凹形块的内壁固定连接有转动轴，所述转动轴的表面转动连接有把手，所述智能机器人主体的表面固定连接有工形圆环该便携式智能机器人，通过设置把手，便于智能机器人主体的拿取，通过设置气囊、微型排风机和出风管，便于对智能机器人主体进行防护，从而使该智能机器人达到便于防护的效果，防止堆放运输过程中智能机器人主体与其他家具硬性摩擦造成损坏的现象发生
一种便携式智能机器人

[实用新型]一种智能机器人实时防盗系统-CN202021318618.X有效
发明人：程凌全;潘玉峰;王永全;刘树杰;董洪新 -专利权人：北京鲁能物业服务有限责任公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能机器人实时防盗系统，包括机座，所述机座的左侧固定安装有连接座，所述机座的顶部固定安装有连接桩。该智能机器人实时防盗系统，智能机器人由架板向连接座上运动，当智能机器人抵住挡板时，托盘在外力作用在驱使支杆移动，压力传感器随着托盘移动，在支杆角度变化下，左侧的限位板向上转动，待智能机器人与连接桩接触后，托盘停止运动，而限位板绕到智能机器人左侧，并将其限制住，当智能机器人出现瞬间与托盘分离时，压力传感器将信号变化输入到机座内部，再由机座控制电动伸缩杆收缩，拉住托盘，对支杆进行限制，从而使限位板卡死智能机器人的底部
一种智能机器人实时防盗系统

[实用新型]一种机器人室外路径规划的辅助防撞装置-CN202320769218.8有效
发明人：赵心维;刘荣升;季梅 -专利权人：如特数字科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种机器人室外路径规划的辅助防撞装置，包括智能机器人，所述智能机器人的上表面固定连接有载物平台，所述智能机器人四周侧面的内部均设置有激光扫描器，所述载物平台四周侧面的中部均活动连接有防撞装置组件，所述智能机器人的下表面设置有万向驱动轮；所述防撞装置组件的结构包括有防撞块；该机器人室外路径规划的辅助防撞装置中，通过在智能机器人和载物平台之间设置有防撞装置组件的结构，具体在防撞块上设置器槽和电动伸缩杆结构，实现了实时自动化的调控智能机器人的室外路径规划功能，避免了手动的推拉人工防撞装置的不智能性，达到了全自动智能。
一种机器人室外路径规划辅助装置

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