“显微视觉 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果227229个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种应用于微零件并行装配的宏微结合显微视觉检测系统-CN202211317420.3在审
发明人：杨毅;吴文荣;程俊森;毕列;张娟;王大松;杨宏刚;魏红;彭博 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于微零件并行装配的宏微结合显微视觉检测系统，包括隔震平台，隔震平台上表面连接有平台基座，平台基座顶部连接有微零件操作模块，用以对微零件进行并行装配，围绕微零件操作模块方向，还包括：显微视觉模块，显微视觉模块设有显微视觉底板，显微视觉底板顶部连接有显微视觉运动调整机构，显微视觉运动调整机构连接有双通道显微视觉，用以进行微零件的特征检测；显微视觉模块设置为三个，分别为：水平正路显微视觉模块；垂直显微视觉模块；水平侧路显微视觉模块；本发明适用于微零件并行装配时的视觉检测，能够宏微结合且多视角对微零件进行特征和位姿的检测。
一种应用于零件并行装配结合显微视觉检测系统

[发明专利]微装配系统的显微视觉系统的视场与景深数字化扩展方法及系统-CN201810621425.2有效
发明人：王代华;王坎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：一种微装配系统的显微视觉系统的显微视场与景深数字化扩展方法及系统，采用计算机显微视觉断层扫描技术、切片扫描技术获得的断层扫描图像序列和切片扫描图像序列实现显微视觉系统视场与景深的扩展，即通过精密定位系统控制显微视觉系统沿定义坐标系Z轴作断层扫描获得断层扫描图像序列；针对每个断层位置，通过二维正交运动的精密定位系统控制显微视觉系统沿定义坐标系的X轴、Y轴作切片扫描获得切片扫描图像序列，通过对不同断层位置的切片扫描图像序列数字化和重构实现显微视觉系统的视场与景深的扩展该方法能同时得到高分辨率、大视场、数字化的显微视觉系统的显微视场空间，为显微空间下包含超视场的待装配或操作的任务提供了现实可能性。
装配系统显微视觉视场景深数字化扩展方法

[发明专利]一种跨尺度微纳器件装配的显微视觉检测装置和标定方法-CN202211355535.1在审
发明人：张娟;杜凯;杨毅;王大松;吴文荣;毕列;程俊森;彭博;魏红;温明;杨宏刚 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种跨尺度微纳器件装配的显微视觉检测装置和标定方法，包括第一显微视觉系统和第二显微视觉系统，用以微纳器件的正面和侧面特征检测；第三显微视觉系统，用以微纳零件的顶部特征检测；第四显微视觉系统，用以微纳器件的底部特征检测，还包括一种利用跨尺度微纳器件装配的显微视觉检测装置的标定方法；通过标定显微视觉系统图像偏移矩阵，以及零件位置运动控制的图像雅可比矩阵实现跨景深检测；推导关系矩阵，结合关系矩阵标定方法，实现零件绕Z轴角度偏差的检测；本发明适用于跨尺度微纳器件装配的显微视觉检测，能够从多角度进行检测，同时通过关系推导进行零件旋转角度偏差的检测。
一种尺度器件装配显微视觉检测装置标定方法

[发明专利]微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间数字化方法及系统-CN201810620474.4有效
发明人：王代华;王坎;高贤永 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间数字化方法，其利用计算机显微视觉断层扫描技术通过精密定位系统控制显微视觉系统对显微视场空间断层扫描并获得断层扫描图像；通过断层扫描图像结合对应的精密定位系统运动步长重构断层扫描图像的三维空间；通过栅格化、栅格数值化技术获取三维断层视场空间的数字化信息并求取各方向的单目显微视觉系统的显微视场空间的数字化信息；最后通过计算各方向的相交视场空间数字化信息以获取数字化显微视场空间。该方法成功地将微装配系统的显微视觉系统的显微视场空间信息用数字化信息的形式表示，为微装配系统的三维可视化、路径优化、位姿检测等提供必要条件，有效地降低了微装配系统的操作问题的难度。
装配系统显微视觉视场空间数字化方法

[发明专利]基于单目显微视觉的微管微球对准和装配装置与方法-CN201310108701.2有效
发明人：徐德;李福东;史亚莉;张正涛;张大朋;李海鹏 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目显微视觉的微管微球装配的装置与方法，所述装置包括运动平台、操作器、夹持器、平移运动平台、显微视觉系统、支架、隔振平台。显微视觉系统安装在平移运动平台上，平移运动平台安装在支架上；微管通过夹持器安装在操作器上；微球放置于运动平台上；支架、操作器和运动平台安装在隔振平台上。在对微管微球进行装配时，调整运动平台使微球进入显微视觉系统的视野，调整平移运动平台使得微球上的微孔的图像清晰；操作器带动微管进入显微视觉系统视野，调整至微管末端清晰；操作器带动微管进行三维运动，对准并插入微孔本发明利用单目显微视觉系统实现了微管与微球的对准和装配，不需要显微视觉系统多次聚焦，应用方便。
基于显微视觉微管对准装配装置方法

[发明专利]评价显微视觉测量性能的空间纳米定位与检测装置及方法-CN201910371558.3有效
发明人：王瑞洲;康欢;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01B9/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种评价显微视觉测量性能的空间纳米定位与检测装置及方法，包括空间纳米定位平台、位移传感器和控制器；其中，空间纳米定位平台的轨迹追踪精度优于10纳米，位移传感器的测量精度优于2纳米，二者均优于轨迹追踪优于待评价的显微视觉测量系统的测量精度；空间纳米定位平台，承载显微视觉观测对象，执行特定轨迹及精度的定位，满足显微视觉测量需要；位移传感器，检测纳米定位平台位移量；控制器，实现空间多自由度纳米运动，以及实时评价显微视觉测量性能；本申请针对显微视觉测量系统
评价显微视觉测量性能空间纳米定位检测装置方法

[发明专利]基于计算机显微视觉切片扫描技术的显微视觉系统的显微视场数字化扩展方法及系统-CN201810622389.1有效
发明人：王代华;王坎 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明公开一种基于计算显微视觉切片扫描技术的显微视觉系统的显微视场数字化扩展方法，其首先通过精密定位系统控制显微视觉系统在垂直光轴的平面沿定义坐标系的X、Y轴方向移动对焦平面位置的清晰成像的空间进行切片扫描，获取焦平面位置清晰成像的空间的多个局部视场切片扫描图图像，并记录精密定位系统的位移；然后利用二维切片扫描图像结合显微视觉系统的景深构建三维切片视场空间，并利用栅格化、栅格数值化技术对三维切片空间进行数字化获取三维切片视场空间数字化信息；最后，利用三维切片视场空间的数字化信息重构显微视觉系统扩展后的显微视场数字化信息。该方法能同时得到高分辨率、大视场、数字化的微装配系统的显微视场空间信息。
基于计算机显微视觉切片扫描技术系统视场数字化扩展方法

[发明专利]铂金拉丝漏板板嘴弧焊机器人的显微视觉伺服系统及方法-CN200710023607.1无效
发明人：李桥梁;杨兴无;刘诚 -专利权人：南京航空航天大学;中材科技股份有限公司
申请日： 2007-06-11 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：一种铂金拉丝漏板板嘴弧焊机器人的显微视觉伺服系统及方法，属于玻璃纤维铂金拉丝漏板加工制作技术领域。显微视觉伺服系统由视觉照明光源，显微镜头、成像器件、视频采集模块与视频处理计算机组成。显微视觉伺服方法实现漏嘴中心的精确定位，使得机器人能自动适应漏板的焊接过程热变形，实现精确的焊缝跟踪，包括：漏嘴中心的显微视觉快速定位方法和视觉伺服方法。漏嘴中心快速定位方法实现漏嘴中心粗定位，容噪能力强，定位过程简单快速，不牵涉到复杂运算，为运动控制系统提供漏嘴中心位置的实时反馈信息，实现漏嘴中心的显微视觉伺服精定位。
铂金拉丝板板嘴弧焊机器人显微视觉伺服系统方法

[发明专利]一种基于双目显微视觉伺服的操作装置-CN202210797479.0在审
发明人：李东洁;娄振强;张富越;马靖昕 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目显微视觉伺服的操作装置，涉及双目显微视觉技术领域；XYZ移液管支架通过支杆固定于XYZ细调位移台上，XYZ细调位移台通过螺栓安装于XYZ粗调位移台上端面；水平显微视觉模块、垂直显微视觉模块分别置于两自由度精密位移台上，垂直显微视觉模块和两自由度精密位移台通过升降杆相连，两自由度精密位移台底部固定于精密升降台上，三自由度旋转位移台的底部固定于另一个精密升降台上；本发明便于实现XYZ的粗调与细调，其控制准确度高，能够实现快速操作，稳定性高；同时采用水平与垂直式显微视觉模块来实现图像的采集，使得采集数据准确，且能够节省时间。
一种基于双目显微视觉伺服操作装置

[发明专利]一种基于目标运动的显微视觉手眼标定方法-CN201310108195.7有效
发明人：徐德;李福东;张正涛;史亚莉;李海鹏;张大朋 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标运动的显微视觉标定系统及方法，利用目标在清晰成像平面内的至少两次相对运动，实现显微视觉系统与操作器之间的标定。首先，操作器带动微管进入显微视觉系统的视野，调整操作器坐标使得显微视觉系统能够采集到微管末端清晰的图像，记录微管末端的图像坐标和操作器坐标。本发明应用方便，可以实现显微视觉系统的在线标定，能够大幅度提高显微视觉引导下微操作的适应性和可用性。
一种基于目标运动显微视觉手眼标定方法

[发明专利]一种基于微球靶标的物方远心显微视觉系统标定方法-CN201410080921.3有效
发明人：沈飞;吴文荣;余大海;杜凯;徐德;张娟;张正涛;李波;唐永建 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于微球靶标的物方远心显微视觉系统标定方法。首先，基于物方远心镜头的远心成像原理得到物方远心显微视觉系统的摄像机模型；然后基于非线性阻尼最小二乘法得到物方远心显微视觉系统摄像机模型的迭代计算公式；最后，利用微球靶标在显微视觉系统远心深度范围内进行m次相对运动，结合迭代计算公式实现物方远心显微视觉系统的标定。
一种基于靶标物方远心显微视觉系统标定方法

[发明专利]基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置-CN201210558510.1有效
发明人：徐德;张正涛;张娟;郝银星;张大朋 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于显微视觉的夹持器对准和抓取柱状微零件的装置与方法，所述装置包括4个运动平台、两路正交排列的显微视觉系统、夹持器、真空发生器、计算机。每一路显微视觉安装在一个6自由度运动平台上，夹持器安装在一个3自由度平移运动平台上，柱状微零件放置于一个6自由度平台上。首先，夹持器进入显微视觉系统的视野，以其为基准调整两路显微视觉系统的位姿。在垂直向下的显微视觉系统的引导下，夹持器趋近柱状微零件，并以真空吸附方式抓取柱状微零件。本发明实现了摄像机坐标系与运动坐标系的解耦，不需要对摄像机的参数进行标定，也不需要显微视觉系统多次聚焦，应用方便。
基于显微视觉对准抓取柱状零件方法装置

[发明专利]基于显微视觉的微小零件质量检测系统-CN201610335909.1在审
发明人：李东洁;宗艳芬;李潜 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于显微视觉的微小零件质量检测系统，该系统包括显微视觉图像采集模块、主控计算机、操作手模块、合格品及不合格品收纳盒，其中，显微视觉、操作手模块分别连接至主控计算机，显微视觉采集待检零件的外形轮廓图像和局部缺陷特征图像，经过图像处理后与标准件对比确定合格与否，操作手模块对产品进行分类放置；本发明还公开一种固定显微视觉，通过步进电机控制物料台做匀速圆周运动传送待检零件，实现微小零件批量检测的方法，且对显微视觉不需重复标定
基于显微视觉微小零件质量检测系统

[发明专利]显微视觉系统显微景深数字化扩展方法及系统-CN201810622582.5有效
发明人：王代华;王坎;高贤永 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于计算机显微视觉断层扫描技术的显微视觉系统的景深数字化扩展方法及系统，其首先通过计算机显微视觉断层扫描技术获得断层扫描图像，通过断层扫描图像结合精密定位系统的步长获取断层扫描图像对应的三维断层视场空间；其次，通过栅格化、数字化等技术重构三维断层空间数字化信息；最后，根据所有获取的断层空间的数字化信息以及断层空间位置信息获取景深扩展的数字化显微视场空间，实现景深扩展。本发明克服了高分辨和大景深的矛盾，突破了显微视觉系统的小景深使得超景深空间信息无法准确获取的限制，并将超大景深的微装配系统的显微视场空间信息采用数字化的信息表示出来，形象直观的表征了超景深显微视场空间的三维物体信息
显微视觉系统景深数字化扩展方法

[发明专利]一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法-CN201310196755.9有效
发明人：张娟;徐德;张正涛;罗李焱;张大朋 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法。该装置包括第一显微视觉系统、第二显微视觉系统、第三显微视觉系统、第一运动平台、第二运动平台和计算机。首先，利用第一微零件在清晰成像平面内的多次相对运动，实现多路显微视觉系统与第一运动平台之间的标定；然后，利用第二微零件在清晰成像平面内的多次相对运动，实现多路显微视觉系统与第二运动平台之间的标定；最后，
一种基于显微视觉零件自动对准装置方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条