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[发明专利]一种综合孔径子阵复用结构及构建方法-CN202310863726.7在审
发明人：周彬;刘枫;杨光;李涛;王明扬;罗李焱 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01Q21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合孔径子阵复用结构及构建方法，孔径子阵复用结构由至少31个相同的子阵构成，子阵由8*8的单元阵列天线组成，其中30个子阵构成6*5的布局结构，剩余的子阵至少一个设在6*6的位置；孔径子阵复用结构包括干涉仪测向基线子阵以及至少三组比幅波束子阵；干涉仪测向基线子阵包括三个干涉仪子阵分别设在第一纵列和最后一横排的基线端点位置对应处；比幅波束子阵包括方位维比幅波束子阵和俯仰维比幅波束子阵。本发明实现了将目标发现与目标探测/成像设备设计安装在同一平台上，解决了两种探测方法时效性和综合化应用的问题。
一种综合孔径子阵复用结构构建方法

[发明专利]基于微波光子技术的先进多功能射频系统及其实现方法-CN202310696466.9在审
发明人：周涛;徐嘉鑫;何庆;曹瑞;罗李焱;李涛;聂港 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B1/04 文献下载
摘要：本发明提供基于微波光子技术的先进多功能射频系统及其实现方法，属于先进多功能射频系统技术领域，解决了现有系统在硬件规模及成本等方面存在的局限性问题；所述系统包括依次连接的阵列孔径前端、光交换矩阵和数字处理/信号产生资源；阵列孔径前端包括依次连接的阵列有源天线、电光/光电转换阵列、波分复用器和第一光环行器组；数字处理/信号产生资源包括信号处理资源和信号发射源，信号处理资源和信号发射源均连接至第二光环行器组上；本发明充分发挥了微波光子技术中的优势，利用光信号宽带、并行处理和传输损耗低的特点，在保证系统效果优异的前提下，实现了分布式布局设计，减小了系统硬件规模，降低了系统构建成本。
基于微波光子技术先进多功能射频系统及其实现方法

[发明专利]一种SAR图像河流分割方法、装置及介质-CN201910998432.9有效
发明人：张桂铭;张弓;王建涛;罗李焱;姚明明;黄珍梅 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种SAR图像河流分割方法，包括(1)预处理：去除图像噪声斑点并保留图像的细微信息；(2)二值化粗分割：采用阈值对图像进行二值化分割；(3)利用视觉注意计算模型提取二值化粗分割后的图像的显著图；(4)在显著图的基础上，人工交互在河流显著区域选择种子点；(5)采用区域生长的方法，分割生长出河流区域，如果河流区域分割完毕，算法停止运行；如果河流区域未生长分割完毕，跳转到步骤(4)，直到河流区域分割完毕。本发明与阈值法相比有着更高的精度和更优的综合分割性能；与区域生长法的运算效率相当，但有着更高的精度、更低的漏警率和更优的综合分割性能，并且还有效解决了区域生长法分割结果存在空洞的问题。
一种 sar 图像河流分割方法装置介质

[发明专利]基于FTP的遥感影像数据自动规范化处理方法、装置及介质-CN201910998492.0有效
发明人：姚明明;黄珍梅;杨超;张桂铭;罗李焱;朱婷萼 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于FTP的遥感影像数据自动规范化处理方法、装置及介质，方法包括初始化步骤、数据下载步骤、完整性校验步骤、数据内容校验步骤以及数据归档存储步骤：将校验合格的数据上传到FTP服务器的数据存储目录下，将校验合格的数据对应元数据内容以及数据在FTP服务器上的存储路径保存到数据库中。装置和介质的内容与方法的内容相应。本发明通过对遥感影像数据的验证，能够解决海量遥感数据规范化处理的问题，准确性和实时性都很高。
基于 ftp 遥感影像数据自动规范化处理方法装置介质

[发明专利]一种基于板间互连实现高速总线连通性测试的方法及装置-CN201710599986.2有效
发明人： 罗李焱;张哲 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于板间互连实现高速总线连通性测试的方法及装置，涉及高速总线测试领域。本发明技术要点：搭建测试硬件通路的步骤：硬件通路包括：上位机、电源、母板、FPGA下载器、两个待测试模块；测试程序加载步骤：上位机通过FPGA下载器分别给两个待测试模块下载不同的测试程序；测试程序的功能是建立待测试模块板内和板间所有高速总线之间的数据传输通道；测试验证步骤：上位机将测试数据及其对应的寄存器地址通过母板的信号连接器发送给第一待测试模块，并接收第一待测试模块返回数据及其地址；比较发送的数据与返回的数据是否一致进而判断总线连接是否异常，通过发送不同的寄存器地址和数据实现对不同总线连通性的测试。
一种基于互连实现高速总线连通性测试方法装置

[发明专利]一种利用高速总线实现FPGA程序快速加载的装置及方法-CN201710600888.6有效
发明人： 罗李焱;苏敏;舒鹏飞 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用高速总线实现FPGA程序快速加载的装置及方法，涉及FPGA动态加载与远程配置领域。本发明技术要点：包括上位机、电源、母板、FPGA下载器、控制器模块以及待加载模块；所述待加载模块中包含至少一个FPGA；所述电源通过电源供电线与母板上的电源连接器连接；上位机的网口、串口分别与母板上的信号连接器连接；控制器模块与母板上的控制器模块接口连接，待加载模块与母板上的待加载模块接口连接；上位机的USB接口通过FPGA下载器与待加载模块的JTAG接口连接等。
一种利用高速总线实现 fpga 程序快速加载装置方法

[发明专利]一种多路显微视觉标定系统及方法-CN201310481882.3有效
发明人：邢登鹏;徐德;罗李焱;李海鹏;张正涛;张大朋;史亚莉 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多路显微视觉标定系统，该系统包括：三路视觉系统、运动平台、计算机，其中：三路视觉系统安装在能够看清零件的特征信息的位置；零件安装在运动平台上，运动平台包括多个电机，可使得运动平台和零件完成多个自由度的运动；三路视觉系统和运动平台均连接至计算机；计算机对运动平台进行运动控制，通过多路视觉系统获得零件的显微视觉图像，处理后得到零件的坐标信息，并基于所述坐标信息和视觉测量模型，对于各路视觉系统中的摄像机与运动平台中的电机之间的相对映射关系进行标定。本发明还公开一种相应的标定方法和运动规划方法本发明方便简单，可实现多路显微视觉系统的在线标定，具有普适性、可用性。
一种显微视觉标定系统方法

[发明专利]一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法-CN201310317168.0有效
发明人：张正涛;罗李焱;史亚莉;徐德;秦方博 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的糖果几何尺寸测量系统和方法，该系统包括：两路视觉系统、两个光源、调整平台和计算机。本发明还提出利用所述测量系统对3.8g和6.0g两种不同形状和大小的糖果的几何尺寸进行测量的方法。本发明利用糖果在两路视觉系统中清晰完整的成像，采用图像处理的方法，实现了3.8g和6.0g不同形状的糖果的几何尺寸的快速精确的测量。本发明操作简单，测量速度快，精度高，可以满足流水线上对糖果几何尺寸的快速测量。
一种基于双目视觉糖果几何尺寸测量系统方法

[发明专利]一种糖块尺寸检测装置及方法-CN201310317349.3无效
发明人：史亚莉;张正涛;徐德;罗李焱 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种糖块尺寸检测装置及方法，所述装置包括垂直/水平镜头、垂直/水平镜头固定压条、垂直/水平镜头安装调整架、垂直/水平光源、垂直/水平光源联接件、水平旋转台及联接件和装置基板。本发明还公开了利用所述装置检测糖块几何尺寸的方法。本发明中，镜头采集糖块的轮廓图像，水平旋转台调整糖块的水平姿态，光源对糖块进行照明。检测时，糖块水平放置，从垂直和水平两个方向采集其轮廓图像，调整糖块的水平姿态并采集最终图像，对图像处理得到糖块的长宽高尺寸。本发明能够测量常见的两类糖块的尺寸，测量精度优于100微米，且检测过程简单，稍作改动可用于糖块生产线的在线检测，本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
一种糖块尺寸检测装置方法

[发明专利]一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法-CN201310196755.9有效
发明人：张娟;徐德;张正涛;罗李焱;张大朋 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多路显微视觉的微零件自动对准装置及方法。该装置包括第一显微视觉系统、第二显微视觉系统、第三显微视觉系统、第一运动平台、第二运动平台和计算机。首先，利用第一微零件在清晰成像平面内的多次相对运动，实现多路显微视觉系统与第一运动平台之间的标定；然后，利用第二微零件在清晰成像平面内的多次相对运动，实现多路显微视觉系统与第二运动平台之间的标定；最后，基于标定的图像雅可比矩阵，采用PD控制律实现对第一微零件与第二微零件的运动控制，从而实现第一微零件与第二微零件的位姿对准。本发明操作方便、装配时间短、装配精度高，实现了毫米级复杂结构微零件的自动对准，具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
一种基于显微视觉零件自动对准装置方法

[发明专利]一种基于OpenGL的微装配实时演示和碰撞检测系统-CN201310231966.1有效
发明人： 罗李焱;张正涛;张娟;徐德;张大朋;李海鹏 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OpenGL的三维微零件在线微装配实时演示和碰撞检测系统，该系统包括：第一控制主机，第二控制主机，微装配零件三维位姿显示模块，系统初始化模块，微零件A和微零件B手动姿态控制模块，微零件A和微零件B的位姿相对关系的精确显示模块。本发明可以实时反馈在线检测的微零件姿态，并可以360度全景、缩放观察微器件当前的装配状态，同时可以对零器件和机械手之间进行碰撞检测，防止零器件之间因为碰撞带来不可恢复的严重后果，具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
一种基于 opengl 装配实时演示碰撞检测系统

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