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[发明专利]时变时滞不确定系统的饱和自调整控制器-CN201010276412.X无效
发明人：房方;魏乐;刘吉臻 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2010-09-08 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对时变时滞不确定系统的饱和自调整控制器，包括自调整限幅器、常规PID控制器和抗积分饱和器三部分：常规PID控制器根据被控参数y(t)与其目标值r(t)的偏差产生控制指令uc(t)，自调整限幅器在工况变量s(t)的驱动下，首先计算出时变时滞不确定对象在对应工况下的稳态增益K，然后根据K和r(t)动态生成限幅值，适时对uc(t)进行限制并产生最终的控制作用u(t)，为防止可能的积分饱和问题，抗积分饱和器根据应用本发明，工程技术人员可在工业控制系统(装置)上或通过硬件电路与软件编程相结合的方式，方便地对流程工业中广泛存在的一类时变时滞不确定系统实施有效控制，提高生产过程的安全性和运行水平。
时变时滞不确定系统饱和调整控制器

[发明专利]基于Legendre小波的分数阶非线性时滞系统参数估计方法-CN202110778001.9在审
发明人：王春阳;王子硕;梁书宁;王增 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及基于Legendre小波的分数阶非线性时滞系统参数估计方法，包括以下步骤：首先，建立Legendre小波的积分运算矩阵和时滞运算矩阵。其次，将分数阶非线性时滞微分方程转换为Legendre小波积分方程，利用最小二乘法估计模型参数，最后通过循环嵌套法辨识分数阶次和时滞系数。当系统受到噪声污染时，可以利用小波分解和重构算法对信号进行预处理，将信号中的噪声分离，提高参数估计精度。本发明将小波积分运算矩阵方法扩展到了分数阶非线性时滞系统当中，避免了传统积分运算方法在代数方程求解时存在的初始状态依赖和辨识结果随机性的问题。
基于 legendre 分数非线性系统参数估计方法

[实用新型]磁滞式电缆卷筒力矩动态监测装置-CN202321352413.7有效
发明人：梁伟;霍桥;葛小路 -专利权人：新陆桥（连云港）码头有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了磁滞式电缆卷筒力矩动态监测装置，属于磁滞式电缆卷筒力矩监测技术领域，其特征在于：所述传动锥齿与磁滞联轴器之间安装力矩传递监测装置，所述传动锥齿、磁滞联轴器、力矩传递监测装置三者之间通过螺母固定解决现有磁滞式电缆卷筒无法做到力矩值的精细化监测，只能在出现故障时进行设备干预，无法对磁滞式电缆卷筒的整个动力、传动机构进行预测预判，导致只有出现故障时才能发现并处理，使用起来很是不便的技术问题，主要应用于磁滞式电缆卷筒力矩动态监测方面
磁滞式电缆卷筒力矩动态监测装置

[发明专利]一种时滞电力系统特征值计算方法及系统-CN201811479987.4有效
发明人：叶华;牟倩颖;刘玉田 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种时滞电力系统特征值计算方法及系统，建立时滞电力系统的动态模型，将其线性化得到线性化后的系统状态方程，并得到相应的特征方程；将系统的状态方程转化为常微分方程和时滞微分方程的组合；利用解算子将时滞电力系统的状态方程转换为抽象柯西问题，将时滞电力系统的特征值计算问题转换为解算子的特征值求解问题；对解算子进行离散化，通过各个离散点处的状态方程得到解算子的低阶离散化矩阵；对解算子的低阶离散化矩阵进行旋转‑放大变换，将时滞电力系统的机电振荡模式转换为模值较大的特征值，将得到的特征值经过旋转‑放大反变换，利用牛顿法校验进行修正，得到时滞电力系统的精确特征值。
一种电力系统特征值计算方法系统

[发明专利]基于低阶SOD-IRK算法的时滞电力系统关键特征值计算方法-CN201810770992.4有效
发明人：叶华;王新蕾;刘玉田 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于低阶SOD‑IRK算法的时滞电力系统关键特征值计算方法，包括：将时滞电力系统模型状态变量分为时滞相关项和时滞无关项；将时滞电力系统模型的特征值问题转化成解算子的特征值问题；应用IRK方法对无穷维解算子进行离散化，得到有限维解算子离散化近似矩阵，通过计算解算子离散化近似矩阵的特征值，得到时滞电力系统降阶模型的关键特征值；计算解算子离散化近似矩阵的特征值时对解算子离散化近似矩阵进行旋转、放大预处理后采用稀疏特征值算法获得解算子离散化近似矩阵模值大于1的特征值；获得特定个数个模值最大的特征值；模值最大的特征值依次经过谱映射、反旋转、放大和牛顿校验，最终得到时滞电力系统模型的关键特征值。
基于低阶 sod irk 算法电力系统关键特征值计算方法

[发明专利]具有不确定时滞的线性奇异系统的时滞相关H∞控制方法-CN202010039906.X有效
发明人：刘彦文;张书浩;刘寅林;綦志刚;李松峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种具有不确定时滞的线性奇异系统的时滞相关H∞控制方法，包括：给出具有不确定时滞的线性奇异系统的状态空间描述；选取Lyapunov‑Krasovskii函数，利用改进的自由权和Lyapunov‑Krasovskii
具有不确定时线性奇异系统相关控制方法

[发明专利]一种汽车主动悬架系统的有记忆输出反馈控制方法-CN202210344312.9在审
发明人：王孟;贺敬;严怀成;李郅辰;田永笑;孔森 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：一种汽车主动悬架系统的有记忆输出反馈控制方法，属于汽车悬架控制技术领域解决现有的汽车主动悬架控制模型未考虑时滞对系统的动态性能影响，无法满足悬架系统的控制性能的问题；本发明设计了一种有记忆输出反馈控制方法考虑到实际的汽车主动悬架系统存在时滞，且传统的无记忆控制器无法消除时滞影响，提出了有记忆输出反馈控制器，将时滞因素引入到控制器的设计中，保证了系统在时滞的情况下仍能够保持稳定可控，提高了驾驶的稳定性与舒适度，具有良好的控制效果。
一种汽车主动悬架系统记忆输出反馈控制方法

[发明专利]一种基于双端部署多层时滞储备池计算的保密通信方法-CN202210024064.X在审
发明人：靳雷生 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双端部署多层时滞储备池计算的保密通信方法，包括：将多个串联时滞储备池构成的时滞储备池计算模型同时部署到接收端与发送端，采用训练集L(t)同时对接收端与发送端的时滞储备池计算模型进行训练；发送端混沌系统继续产生新的混沌信号，保留Ux(t)作为驱动集驱动发送端的时滞储备池计算模型获得加密用混沌序列Uz(t)，同时将Ux(t)发送给接收端的时滞储备池计算模型同步产生和Uz(t)一致的解密用混沌序列
一种基于部署多层储备计算保密通信方法

[发明专利]一种用于轴向运动纳米梁结构的双时滞反馈控制方法-CN202211105131.7在审
发明人：李佳璇;闫妍;王文全 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于轴向运动纳米梁结构的双时滞反馈控制方法，属于振动控制技术领域。首先基于非局部理论和哈密顿原理，建立轴向运动纳米梁模型的控制方程；然后利用位移和速度时滞反馈控制方法，推导出含时滞反馈控制项的轴向运动纳米梁模型的幅频关系式和稳定性条件；根据得到的稳定性条件，确定位移和速度时滞的有效取值范围；在稳定区间内选取最优时滞，带入幅频关系式中，绘制有控状态的幅频曲线图；最后，将无控和有控状态下的幅频曲线进行对比，证明提出的控制方法的有效性。本发明利用双时滞反馈控制方法，可以实现对轴向运动纳米梁结构的振动控制，不仅有效降低了结构的振幅，还能使原本不稳定的系统变得稳定。
一种用于轴向运动纳米结构双时滞反馈控制方法

[发明专利]基于奇异系统模型的三连杆机械手有限时间故障检测方法-CN202111127880.5有效
发明人：林金星;张金超;王强;徐丰羽;高志峰 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于奇异系统模型的三连杆机械手有限时间故障检测方法，包括考虑执行器故障、未知扰动和时滞建立三连杆平面机械手奇异时滞系统模型，据奇异时滞系统模型建立故障检测滤波器；据奇异时滞系统模型和故障检测滤波器建立增广残差系统模型；使用H‑/H∞混合性能指标表示未知扰动和故障对残差的影响，构建并分析包含指数项的时滞依赖Lyapunov‑Krasovskii泛函，确定使增广残差系统鲁棒有限时间稳定且满足H‑/H∞性能指标的充分条件本发明考虑执行器故障参数、未知扰动参数和时滞参数对系统的影响，设计三连杆平面机械手的故障检测方案，更具有实际意义和实用价值。
基于奇异系统模型连杆机械手有限时间故障检测方法

[发明专利]一种城市污水处理过程时滞鲁棒优化控制方法-CN202310614392.X在审
发明人：韩红桂;周昊;张嘉成;黄琰婷 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种城市污水处理过程时滞鲁棒优化控制方法，该方法设计了城市污水处理过程时滞多目标优化模型，结合数据驱动建模方法与时滞补偿方法，建立了出水水质与能耗的实时优化目标函数，通过设计时滞鲁棒进化优化算法来求解鲁棒性强的溶解氧和硝态氮设定值，并利用比例积分微分控制器实时跟踪所求解的优化设定值，在污水处理过程时滞扰动的影响下，保证了出水水质的同时降低了运行能耗，实现了污水处理厂的高效稳定运行。
一种城市污水处理过程时滞鲁棒优化控制方法

[实用新型]一种故障检测装置-CN201320491868.7有效
发明人：吴霆霆;糜晓宇 -专利权人：艾默生网络能源有限公司
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：该故障检测装置包括多个滞回比较器和多个故障表征单元，其中：每个滞回比较器连接一个待检测模块，当滞回比较器接收到与其连接的待检测模块输出的故障信号时，该滞回比较器输出高电平信号；每个故障表征单元连接一个滞回比较器，当故障表征单元接收到与其连接的滞回比较器输出的高电平信号时，该故障表征单元的状态发生变化；状态发生变化的故障表征单元对应的待检测模块即为故障模块。
一种故障检测装置

[发明专利]一种提高黏滞阻尼器同步性的装置-CN201911045339.2有效
发明人：唐璐;沈卓;韩鹏飞;庾光忠;刘军;吴坚 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明提出了一种提高黏滞阻尼器同步性的装置，包括若干黏滞阻尼器，所述黏滞阻尼器包括充满阻尼介质的缸体，以及插接在所述缸体上的活塞装置，所述活塞装置在所述缸体内移动，并且在移动时所述缸体内的阻尼介质向所述活塞装置提供一定的阻尼力；连接所述黏滞阻尼器的传压装置，所述传压装置各个黏滞阻尼器的缸体相连；其中，不同的所述黏滞阻尼器内的阻尼介质通过所述传压装置相互流通，从而平衡不同缸体内的压力，使所述活塞装置同步移动。本发明采用将多个黏滞阻尼器相同侧压力腔连通的方法，使多个黏滞阻尼器在同时工作时内部压力保持一致，从而达到确保结构受力均衡的目的。
一种提高阻尼同步装置

[发明专利]一种基于自适应RBF神经网络的四旋翼无人机编队控制方法-CN201811325915.4有效
发明人：张铭扬;禹鑫燚;丁沛炫;欧林林 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：在自适应的径向基函数(RBF)神经网络的基础上，研究了具有时滞的非线性多四旋翼无人机系统在存在动态不确定性的情况下的三维编队控制方案。通过构建一个可以简化控制器设计的李雅普诺夫函数，抵消无人机动态模型中存在的时滞。为了处理非线性动态不确定性和不可避免的干扰，采用了自适应的RBF神经网络。
一种基于自适应 rbf 神经网络四旋翼无人机编队控制方法

[发明专利]一种DoS攻击下的事件触发电力系统分布式经济调度方法-CN202310556611.3在审
发明人：杨飞生;刘佳明;王明辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：攻击下的事件触发电力系统分布式经济调度方法，包括：获取含能量存储设备的多时段分布式电力系统的经济调度优化问题；针对经济调度优化问题，基于Laplace矩阵定义分布式电力系统的通信权重矩阵；根据通信权重矩阵构建多周期分布式经济调度算法分析模型；考虑拒绝服务DoS攻击，引入事件触发机制，将DoS攻击的影响以及事件触发机制建模为时滞效应，调整分析模型；构建Lyapunov‑Krasovskii泛函，并导出保守性低的时滞依赖型算法收敛条件，通过调整后的多周期分布式经济调度算法分析模型进行求解
一种 dos 攻击事件触发电力系统分布式经济调度方法