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[实用新型]一种电缆卷盘-CN201922112153.6有效
发明人：苏希俭 -专利权人：苏希俭
申请日： 2019-12-01 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆卷盘，多片稀土永磁体固定于保持架内圆表面，构成电动机的外转子；铁芯、绕组固定到空心轴上，构成电动机的定子；通过高强度螺栓副、小端盖，大端盖和滚动轴承将外转子和定子连接，构成一个电动机卷盘座，调整垫片，调整螺栓和感应环四者构成组件，保持架与多片稀土永磁体构成组件，两组组件构成一个磁滞联轴器。卷盘和卷盘座通过磁滞联轴器一起绕空心轴旋转,构成电缆卷盘。保持架和多片稀土永磁体构成的组件有三种功能：电动机的外转子，滑动轴承的内圈，磁滞联轴器的永磁圈。卷盘座，调整垫片，调整螺栓和感应环四者构成的组件有两种功能：滑动轴承的外圈，磁滞联轴器的感应圈。
一种电缆

[发明专利]考虑再生切削诱发时滞的钻柱轴向—扭转振动抑制方法-CN202211191164.8在审
发明人：陆承达;何昭庆;吴敏;陈略峰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及地质钻探工程领域，提出了一种考虑再生切削诱发时滞的钻柱轴向—扭转振动抑制方法，包括以下步骤：首先建立考虑执行器饱和的轴向和扭转维度多自由度钻柱模型，以及考虑切削和摩擦接触的钻头—岩石作用模型；然后通过无量纲化将两个模型结合，得到具有时变时滞与饱和非线性的钻柱系统模型；接着构造具有抗饱和补偿器的动态输出反馈控制器，形成用于钻柱轴向—扭转振动抑制的闭环；最后给出了设计具有抗饱和补偿器的动态输出反馈控制器的充分条件本发明结合钻进过程实际情况，仅使用井上可测量的状态信息进行振动抑制，并且充分考虑了再生切削诱发时滞对钻柱振动抑制的影响。仿真结果表明，该方法能够有效的抑制钻柱轴向—扭转振动。
考虑再生切削诱发轴向扭转振动抑制方法

[发明专利]针对变时滞控制系统执行器故障的滑模预测容错控制方法-CN201710012239.4有效
发明人：杨蒲;郭瑞诚;姜斌;刘剑慰;马犇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对变时滞控制系统执行器故障的滑模预测容错控制方法。考虑时滞系统同时受到内部参数摄动和外部扰动的影响，提出了一种新型的离散滑模预测参考轨迹，该参考轨迹不仅能够保证系统的状态在趋近滑模面的过程中具有良好的鲁棒性和快速的收敛性，而且能够明显地抑制滑模抖振现象利用多智能体粒子群算法改进滚动优化过程，既能够快速准确地求解出控制律，又能够有效避免传统粒子群算法的早熟问题。本发明用于一类含有时变时滞的不确定离散系统的鲁棒容错控制。
针对变时滞控制系统执行故障预测容错控制方法

[发明专利]磁流变半主动悬架的减振器力学特性时变补偿控制系统及其构造方法-CN201811057742.2有效
发明人：陈士安;仝嘉成;姚明;王匀;夏雨 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了磁流变半主动悬架的减振器力学特性时变补偿控制系统及其构造方法，通过簧载质量加速度传感器和车轮质量加速度传感器连接扩展卡尔曼滤波器，扩展卡尔曼滤波器连接软约束泰勒级数LQG时滞补偿控制器，软约束泰勒级数LQG时滞补偿控制器分别连接时滞补偿预测控制器与半主动力求取控制器，时滞补偿预测控制器连接软约束泰勒级数LQG时滞补偿控制器，半主动力求取控制器分别连接扩展卡尔曼滤波器与控制电流求解控制器，将控制电流求解控制器连接数控电流源，进而实现磁流变半主动悬架的减振器响应时滞与力学特性时变的补偿控制，避免硬约束泰勒级数LQG时滞补偿控制方法直接利用饱和函数对预测控制力进行硬约束，取得更理想的时滞补偿控制效果。
流变主动悬架减振器力学特性补偿控制系统及其构造方法

[发明专利]基于误差变化量的多电平滞环控制方法-CN201610703097.1有效
发明人：侯世英;颜文森;孙韬;陈剑飞;谢之光;冯斌;杨祝涛;余海威;廖磊;郭志诚;李琦;赵丹;钟雯;苗德根 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开一种基于误差变化量的多电平滞环控制方法，以参考电压与测量电压间的误差变化量作为控制对象，引入正负阈值，采用滞环比较器确定开关动作时刻，并依据误差变化量的变化趋势及开关动作前的输出电平选择动作后的输出电平该方法在传统的三电平滞环控制的基础上，减小了误差，降低了开关频率，设计简单，并易拓展至多电平。
基于误差变化电平控制方法

[发明专利]模拟异步接口的行为的方法和系统-CN200610142992.7无效
发明人：谢儒光;布莱德利·尼尔森 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2006-10-26 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：实施例包括变换、编码、状态机或者其它逻辑，对半静态或时限异步接口产生时滞模式，并在时间间隔内将该时滞模式应用于异步接口的数据传送。在该时间间隔终止的时候，实施例会改变该时滞模式。在许多实施例中，时滞模式的变化可能基本上是不确定的。在另一些实施例中，时滞模式的变化遵循一种启发式的或者动态的或者预定的模式。
模拟异步接口行为方法系统

[发明专利]一种基于时滞稳定性的半主动ISD悬架设计评价方法-CN201810092922.8在审
发明人：刘昌宁;陈龙;杨晓峰;杨艺;刘雁玲 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时滞稳定性的半主动ISD悬架设计评价方法，主要包括1)建立动力学方程；2)选择需要可控的参数，考虑时滞情况，对动力学方程进行修正；3)推导特征方程；4)根据特征方程判断时滞稳定性；5)求解特征方程，评价时滞稳定性；6)搭建悬架仿真数学模型验证。利用本发明的评价方法来设计半主动ISD悬架，可以保证半主动ISD悬架的时滞稳定性，也可有效的对不同拓扑结构的半主动ISD悬架的时滞稳定性进行评价，或者辅助ISD悬架的结构选型设计。
时滞半主动悬架特征方程动力学方程悬架设计仿真数学模型结构选型拓扑结构可控的求解推导修正验证保证

[发明专利]功率放大器及降低其共模噪声的方法-CN200710149760.9有效
发明人：林崇伟 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2007-09-05 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： H03F3/217 文献下载
摘要：一种功率放大器包括和差调制模块、差动滞时控制模块以及输出级模块。和差调制模块积分且量化差动模式输入信号与输出信号的误差，并产生第一与第二平均信号。差动滞时控制模块更包含第一滞时控制模块、一第二滞时控制模块，第一及第二滞时控制模块分别接收第一及第二平均信号，其进行逻辑处理产生对应于第一平均信号的第一、第二信号，及对应于第二平均信号的第三、第四信号。其中，差动滞时控制模块依据第一及第二控制信号，分别决定第一与第二信号间的滞定时间，以及第三与第四信号间的滞定时间。输出级模块受控于第一信号、第二信号、第三信号与第四信号而产生输出信号以驱动负载。
功率放大器降低噪声方法

[实用新型]一种坡屋面滞水绿化装置-CN201721321223.3有效
发明人：黄煌;李强;王悦;王清江;周瑜;李军权;冯思远 -专利权人：重庆建工住宅建设有限公司;重庆工商职业学院;重庆建工集团股份有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坡屋面滞水绿化装置，包括滞水盒、绿化种植盒和净化循环系统，绿化植物种植盒通过连接件可拆卸连接在滞水盒的顶部；所述滞水盒包括由多根竖直设置的支撑杆和多根连接在支撑杆之间的连接杆构成的方形架体方形架体的底部和侧面均设置有封板，侧面上的一个封板上开有溢流口；所述绿化种植盒包括盒体和连接在盒体底部的多个支撑腿，盒体内呈网格形式分布有多个种植区，盒体底部均布有若干蒸发孔；所述净化循环系统包括储水池，储水池与滞水盒的溢流口之间通过净化管道连通
一种屋面水绿化装

[发明专利]单相电压源多电平逆变器滞环SVPWM可重构容错控制方法-CN202111657214.2在审
发明人：李国华;邬泽华;赵子奇;李嘉祥 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本发明提供一种单相电压源多电平逆变器滞环SVPWM可重构容错控制方法，涉及输配电技术领域。该方法首先构建单相多电平电压源逆变器，并将逆变器的跟踪误差控制在滞环范围内；当故障发生前非故障状态下的电流跟踪控制算法选取的电压矢量为非故障矢量时，该电压矢量即为逆变器最终输出矢量；当选取的电压矢量为故障矢量时
单相电压电平逆变器 svpwm 可重构容错控制方法

[发明专利]一种时滞系统的Smith互耦PI协同控制理论新方法-CN201911211477.3在审
发明人：曾喆昭 -专利权人：曾喆昭
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：大时滞过程因其信息反馈不及时，从而导致基于反馈信息的控制器对该类系统显得无能为力。针对大时滞系统的控制问题,发明了一种Smith互耦PI(SMCPI)协同控制理论新方法。该方法的主要特色与创新点是：根据时滞对象的标称参数来构造Smith标称预估器，将其与时滞对象相结合形成了无时滞的惯性系统，原创性设计了SMCPI协同控制力模型，并根据标称时间常数和时滞来整定中心速度因子数值仿真结果表明了在各种模型参数存在时变的摄动情况下，本发明的控制方法都能获得良好的动态品质和稳态性能，因而是一种有效的控制方法,在时滞系统控制领域具有广泛的应用价值。
一种系统 smith 互耦 pi 协同控制理论新方法

[发明专利]火电场SCR脱硝系统时滞性预测方法及装置-CN202210322714.9在审
发明人：苏永健;徐义巍;刘炜;李彦军;郝晓斌;任海彬;郭洪远;李鹏竹;唐永基;闫培耘;邓万平;隋炳伟 -专利权人：北京京能电力股份有限公司;宁夏京能宁东发电有限责任公司;上海交通大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种火电场SCR脱硝系统时滞性预测方法及装置，该方法包括：在设定时间段内根据参数相关选取原则，选取SCR入口NOx浓度预测参数；基于预测参数，建立SCR入口NOx浓度预测模型；基于时滞形差率方法，建立脱硝装置调门开度的时滞性预测模型；基于SCR入口NOx浓度预测模型和时滞性预测模型，对制氨系统的时滞性进行预测并获得预测结果。本发明的预测方法，实现了对制氨系统的时滞性进行预测，可准确预报制氨时滞性量级以便喷氨系统动作与SCR入口NOx含量匹配，提升了预测精度，同时为SCR脱硝系统的整体运行节约了成本
火电 scr 系统时滞性预测方法装置

[发明专利]LPCVD设备的温控时滞系统自校正方法与装置-CN201310503909.4有效
发明人：王峰;王健;孙少东 -专利权人：北京七星华创电子股份有限公司
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种LPCVD设备的温控时滞系统自校正方法，包括：对LPCVD设备各个温控区建立包含时滞误差的PID控制模型；建立包含权重系数的比例，积分，微分控制项的自校正调节项模型，并确定已建立的权重系数取值范围；建立监督控制项，用于加强LPCVD设备的温控时滞系统的稳定性。同时，本发明也公开了一种LPCVD设备的温控时滞系统自校正装置，包括：控制模型模块，用于建立LPCVD设备各个温控区的包含时滞误差的PID控制模型；权重PID控制模型模块，用于建立包含处理大时滞环节权重系数的比例，积分，微分控制项模型，并确定已建立的权值系数取值范围；监督模块，用于加强LPCVD设备的温控时滞系统的稳定性。
lpcvd 设备温控系统校正方法装置

[发明专利]一种适用于任意通信拓扑的含时滞车辆队列稳定性控制方法及系统-CN202110921297.5在审
发明人：朱旭;张泽华;梁宇飞;闫茂德;杨盼盼;左磊 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于任意通信拓扑的含时滞车辆队列稳定性控制方法及系统，基于通信拓扑建立含有通信时滞的分布式控制器，利用矩阵的Jordan变换，将含时滞的车辆队列闭环控制系统解耦为若干个子系统，可以应对通信拓扑的拉普拉斯矩阵同时含有实数特征值和共轭复数特征值的状况，且能处理重特征值问题；通过求解子系统特征方程的纯虚根与临界时滞，并计算纯虚根在临界时滞处的根趋势，可得到子系统的准确时滞边界和稳定域；综合考虑所有子系统，取它们稳定域的交集，最终得到车辆队列的稳定域和准确时滞边界，能够保证车辆队列控制系统在所计算的时滞边界内稳定行驶，对车间状态信息的共享交互进行灵活的控制，可采用较小的跟车距离，增加道路容量。
一种适用于任意通信拓扑含时滞车辆队列稳定性控制方法系统

[发明专利]时滞水下超高速航行体稳定性分析方法-CN201911274568.1有效
发明人：赵新华;景力涛;王雪;王越;杜泽帅;钟泽南 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于非线性水动力领域，具体涉及时滞水下超高速航行体稳定性分析方法。该方法包括以下步骤：步骤1：获取滑行力简化模型；步骤2：根据滑行力简化模型，得到纵向运动时滞简化模型；步骤3：根据纵向运动时滞简化模型，判定时滞系统的稳定性。本发明提供的时滞水下超高速航行体稳定性分析方法可以为时滞超高速航行体的稳定问题提供主要的参考计算模型，在该模型中对尾部滑行力进行简化处理，最终获得具有时滞效应的航行体纵向运动的简化模型。
水下超高速航行稳定性分析方法

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