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[发明专利]一种基于高斯过程回归的烧结过程运行性能预测的方法-CN202010206230.9有效
发明人：杜胜;吴敏;陈略峰;曹卫华;胡杰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高斯过程回归的烧结过程运行性能预测的方法，以田口过程能力指数作为运行性能的评价指标。首先，利用互信息分析方法选择出与运行性能具有较强相互依赖关系的检测参数。将选择出的检测参数作为运行性能预测模型的输入，运行性能作为输出，利用高斯过程回归方法构建运行性能预测模型。将获取的实际烧结过程中的检测数据输入至所述运行性能预测模型，得到当前烧结过程的运行性能。本发明的有益效果是：提高了烧结过程运行性能的预测精度，为操作人员评价烧结过程提供了有力指导，具备实用性，具有广阔的应用前景。
一种基于过程回归烧结运行性能预测方法

[发明专利]钻进过程故障诊断方法、系统及设备-CN202011308717.4有效
发明人：赖旭芝;张正;吴敏;陈略峰;陆承达;杜胜 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本发明涉及地质钻探工程领域，提供一种钻进过程故障诊断方法，包括步骤：通过钻机传感器获取钻进过程数据集，对钻进过程数据集进行预处理，获得预处理后的钻进过程数据集；通过距离相关性分析方法对预处理后的钻进过程数据集进行钻进过程参数的选择与合并，获得k个参数组合；根据Mann‑Kendall趋势检验和近似熵对各参数组合进行时间序列特征提取，获得各参数组合对应的特征组合；通过密度峰值搜索聚类算法对各特征组合进行聚类，获得各参数组合的聚类结果；根据各参数组合的聚类结果，通过朴素贝叶斯分类器进行故障诊断，获得钻进过程故障诊断结果。能够有效地实现钻进过程的故障诊断，保障钻进过程的安全性，减少故障发生造成的经济和环境损失。
钻进过程故障诊断方法系统设备

[发明专利]基于高斯混合模型的垂钻纠偏控制反馈校正方法及装置-CN202111390925.8有效
发明人：吴敏;张典;王瑶为;陆承达;陈略峰;曹卫华 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高斯混合模型的垂钻纠偏控制反馈校正方法及装置，方法包括：根据垂直钻进纠偏过程，构建垂直钻进纠偏过程的轨迹延伸模型，确定控制系统扰动量，构建控制系统；将垂直钻进过程的扰动量作为随机变量，依据实钻测斜数据和所述轨迹延伸模型，评估当前扰动量幅值，并结合历史扰动量数据，基于混合高斯模型评估扰动量概率密度及其期望；基于扰动量的期望值，修正轨迹延伸模型与约束方程，代入滚动优化求解，最终获得轨迹延伸模型校正后的垂直钻进纠偏控制量。有益效果是：基于混合高斯模型评估方法，提取纠偏过程中扰动量的先验信息，以此作为反馈校正参数，大幅提高垂钻纠偏控制精度。
基于混合模型纠偏控制反馈校正方法装置

[发明专利]基于动态时间规整的钻进过程数据异常判别与校正的方法-CN202010281882.9有效
发明人：吴敏;杨傲雪;陈略峰;曹卫华;陈鑫 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动态时间规整的钻进过程数据异常判别与校正的方法，采用马氏距离据进行离群点检测，得到离群点数据的集合；利用动态时间规整算法检测每个离群点数据附近区域内两个时间序列的相似性，由模糊C均值聚类算法确定该离群点是属于由传感检测误差等外界因素导致的异常值还是属于因发生钻井事故导致的异常值；使用K近邻算法对判断由外界因素导致的异常值进行校正处理，并将校正后的数据保存到数据库中，保留因发生钻井事故导致的异常值，保留数据特性。本发明的有益效果是：在保留钻进过程某些数据特性的同时，提高钻进过程检测数据的准确性和完整性，为钻进过程的状态监测、优化和控制方面的研究奠定基础，具有实用性和适用性。
基于动态时间规整钻进过程数据异常判别校正方法

[发明专利]一种视听双模态的360度全方位说话人定位方法-CN202110504371.3有效
发明人：刘振焘;龙映佐;吴敏;曹卫华;陈略峰;蹇栎为 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种视听双模态的360度全方位说话人定位方法，所述方法包括：启用环形麦克风阵列接收声音信号并进行声音信息降维和声源粗定位；依据声源粗定位结果启用环形摄像头组中部分摄像头进行图像拼接决策和利用处理后的摄像画面进行视觉空间定位；使用信息融合方法完成视听双模态融合定位，本发明可以在360全方位的环境下准确高效的定位到目标说话人。
一种视听双模 360 全方位说话人定方法

[发明专利]一种考虑钻压不确定的轨迹井斜角控制方法及系统-CN202110395393.0有效
发明人：赖旭芝;吴敏;蔡振;陆承达;陈略峰;曹卫华;陈鑫 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑钻压不确定的轨迹井斜角控制方法及系统，首先，研究钻压不确定性对轨迹井斜角变化的影响，并分析轨迹井斜角变化机理；然后，在钻压波动情况下，基于轨迹井斜角变化过程，建立带有钻压不确定项的轨迹井斜角模型；接着，引入等价输入干扰控制思想来设计控制系统，消除钻压不确定、模型时滞以及外部扰动给控制系统带来的影响；最后，根据闭环系统稳定性条件获得相关控制参数。本发明所提方法消除钻压不确定对控制系统自身结构性影响，提升轨迹井斜角控制效果；轨迹井斜角控制系统设计简单、易于工程推广使用，为复杂地质钻进过程轨迹井斜角控制提供了解决方案。
一种考虑不确定轨迹斜角控制方法系统

[发明专利]基于钻柱振动信号的粘滑和跳钻异常工况识别方法-CN201911154166.8有效
发明人：曹卫华;张柯;吴敏;甘超;黎育朋;陈略峰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F18/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于钻柱振动信号的粘滑和跳钻异常工况识别方法，用于识别粘滑和跳钻这两种异常钻具工况。通过分析钻柱振动三维加速度信号正常钻进与发生粘滑、跳钻时信号变化特征，利用经验模态分解得到本征模态函数IMF分量。然后，选取IMF分量及其阈值，将高于阈值的IMF分量系数采用软阈值函数进行处理重构得到去噪信号。对去噪信号进行IMF能量熵与边际谱能量计算，得到用于表征正常钻进、粘滑和跳钻的时频域特征。最后基于已提取的时频域特征，利用支持向量机对这三种工况进行识别。本发明减少钻进成本，提高粘滑、跳钻工况的识别速度和精度，为地质勘探钻进过程安全性监测与工况识别打下了良好的基础。
基于振动信号异常工况识别方法

[发明专利]一种基于状态评估的铁水平衡专家调度方法-CN202211327378.3在审
发明人：冯力力;章文;郑键;吴敏;聂险峰;陈略峰 -专利权人：湖南华菱涟源钢铁有限公司;中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于状态评估的铁水平衡专家调度方法，属于钢铁冶金技术领域，本发明以单位小时内铁水存量及历史累计存量作为关键状态评价指标，选取关键参数值作为状态分级值，并对每一级别的供需状态从紧急程度和重要程度方面进行调度优先级评价。然后，结合铁水生产调度历史数据及现场专家经验，并考虑铁水调度优先级针对不同的评价等级制定铁水调度规则。最后，通过规则算法将铁水调度规则与供需状态评价进行条件匹配，选取最佳调度决策，提高调度决策的准确性。
一种基于状态评估铁水平衡专家调度方法

[发明专利]一种基于回声状态网络的高炉煤气发生量预测方法-CN202211236322.7在审
发明人：冯力力;章文;聂险峰;吴敏;郑键;陈略峰 -专利权人：湖南华菱涟源钢铁有限公司;中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回声状态网络的高炉煤气发生量预测方法，涉及钢铁生产技术领域，首先，本发明以互信息熵相关系数作为高炉煤气发生量影响因素的评价指标，影响因素与高炉煤气发生量设定一小时延迟时间，根据相关性程度选取强相关性的参数作为高炉煤气发生量的主要影响因子。然后，选取前三个小时的历史生产数据作为训练数据，训练并保存回声状态网络模型。最后选取最近一小时的数据，作为回声状态网络的模型输入预测未来一小时高炉煤气发生量的情况。本发明能实现高炉煤气消耗量的预测，为操作人员判断未来煤气发生量的变化情况提供了有力指导。
一种基于回声状态网络高炉煤气发生预测方法

[发明专利]基于轻量级人脸表情强度识别的人机交互控制方法和装置-CN202211249571.X在审
发明人：刘振焘;张岚钦;佘锦华;陈略峰;蒋承汕;赵娟 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轻量级人脸表情强度识别的人机交互控制方法和装置，包括：采集用户图像，对用户图像进行人脸检测和识别，得到人脸图像；对人脸图像进行预处理，得到预处理后的目标人脸图像；将目标人脸图像输入表情模型，输出表情类别和表情强度，表情模型是通过知识蒸馏训练方法构建的轻量级表情类别和表情强度的识别网络模型；将表情类别和表情强度量化，得到表情类别强度值；将表情类别强度值作为控制信号输入人机交互控制网络，人机交互控制网络通过其包含的两个模糊控制器和PID控制器控制驱动单元转动，驱动单元用于转动时带动用户的躯体做运动训练。本发明提供的方法和装置实现了轻量级人脸表情强度识别以及更智能化的人机交互。
基于轻量级表情强度识别人机交互控制方法装置

[发明专利]一种基于视听特征深度融合的动态情感识别方法-CN201910180539.2有效
发明人：吴敏;陈略峰;苏婉娟;维托尔德·佩德里茨;王亚午 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视听特征深度融合的动态情感识别方法，首先对动态情感数据进行预处理，再分别采用三个正交平面的局部二进制模式算法和语谱图提取面部表情模态数据的低层动态情感特征和语音模态数据的低层动态情感特征；然后根据构建的深度卷积神经网络提取面部表情模态数据和语音模态数据的高层动态情感特征；再基于典型相关分析算法将面部表情模态数据和语音模态数据的高层动态情感特征进行融合，得到情感融合特征；最后采用Softmax回归模型对情感融合特征进行识别，得到动态情感类别。本发明的有益效果是：提高动态情感类别的识别率。
一种基于视听特征深度融合动态情感识别方法

[发明专利]基于RBAC模型的铁前数据平台用户访问管理系统-CN202211228007.X在审
发明人：陈奇福;冯力力;王书樵;聂险峰;吴敏;郑键;陈略峰;曹卫华 -专利权人：湖南华菱涟源钢铁有限公司;中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明公开了基于RBAC模型的铁前数据平台用户访问管理系统，涉及用户访问管理技术领域，解决了传统用户访问管理系统存在的数据安全与传输效率，用户权限配置与管理以及系统安全监督的技术问题；通过用户进行账户创建时对其注册信息完成加盐MD5加密，并将注册信息存储至数据库内；根据用户的权限内容，获取用户可在系统内访问的页面；处于不同权限组属性的用户还能够更改调整其他用户的权限；实现了对用户权限的更精确控制，同时结合加盐MD5加密技术保证系统数据的安全性；并依据铁前数据平台的实际需求实现了用户访问管理系统的各功能模块，提供良好的人机交互性；保证了铁前数据平台的运行安全性、稳定性和高效性。
基于 rbac 模型数据平台用户访问管理系统

[发明专利]基于人体姿态矫正的注意力时空图卷积网络行为识别方法-CN202211149132.1在审
发明人： 陈略峰;郑彪;吴敏;李敏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体姿态矫正的注意力时空图卷积网络行为识别方法，包括以下步骤：构建基于卷积神经网络的姿态矫正模块，对人体姿态数据进行矫正，通过将补偿值加到原始数据上，达到修正的效果；构建多重语义输入模块，对修正后的人体姿态数据进行特征提取，得到关节点，骨骼信息和速度信息；将关节点，骨骼信息以及速度信息对应的多路通道整合为一路数据以进行特征融合；使用时空图卷积网络结合注意力机制，并引入残差结构，对融和后的特征进行训练测试，最后通过softmax分类器获得识别结果。本发明有益效果是有效改善了由于人体姿态数据误差或缺失导致行为识别结果不准确的问题，进而提升了行为识别的准确率。
基于人体姿态矫正注意力时空图卷网络行为识别方法

[发明专利]情感机器人机械臂轨迹生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211140407.5在审
发明人： 陈略峰;吴楷文;吴敏;李敏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种情感机器人机械臂轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，包括：将人类情感、人机距离和环境温度映射到VA(Valence,Arousal)情感模型，得到情感信息Valence和Arousal的值；根据它们的值，采用运动学特征映射得到当前情感状态下机械臂的运动轨迹变化量；并通过修改机械臂的原始轨迹获得新的运动轨迹，从而实现机械臂的实时情感表达。本发明能够根据当前环境以及实时的情感生成情感机器人机械臂的运动轨迹，实现自然和谐的人机交互。
情感机器人机械轨迹生成方法装置设备存储介质

[发明专利]考虑再生切削诱发时滞的钻柱轴向—扭转振动抑制方法-CN202211191164.8在审
发明人：陆承达;何昭庆;吴敏;陈略峰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及地质钻探工程领域，提出了一种考虑再生切削诱发时滞的钻柱轴向—扭转振动抑制方法，包括以下步骤：首先建立考虑执行器饱和的轴向和扭转维度多自由度钻柱模型，以及考虑切削和摩擦接触的钻头—岩石作用模型；然后通过无量纲化将两个模型结合，得到具有时变时滞与饱和非线性的钻柱系统模型；接着构造具有抗饱和补偿器的动态输出反馈控制器，形成用于钻柱轴向—扭转振动抑制的闭环；最后给出了设计具有抗饱和补偿器的动态输出反馈控制器的充分条件。本发明结合钻进过程实际情况，仅使用井上可测量的状态信息进行振动抑制，并且充分考虑了再生切削诱发时滞对钻柱振动抑制的影响。仿真结果表明，该方法能够有效的抑制钻柱轴向—扭转振动。
考虑再生切削诱发轴向扭转振动抑制方法

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