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[发明专利]一种牵引式无人驾驶人机交互控制系统及装置-CN202011360206.7在审
发明人：邹刚;郭晨策;李阳;唐少强;张普睿 -专利权人：北京首都国际机场股份有限公司;中船重工海为郑州高科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种牵引式无人驾驶人机交互控制系统，包括工业控制器、人脸识别验证单元，用于验证操作人员是否有操作资格；无线控制单元，用于操作人员进行远程人工控制无人驾驶牵引车的运动；显示交互单元，用于所述无人驾驶牵引车状态显示及任务交互本发明可为操作人员提供从无人驾驶停止位到达货物装卸位的高灵敏度人工遥控功能，使无人驾驶牵引车能够进入装卸车间内部等受环境及空间限制无人驾驶无法通行的区域，提高装卸货效率；也可在紧急情况下使用遥控装置将无人驾驶车辆驶离运输道路
一种牵引无人驾驶人机交互控制系统装置

[发明专利]无人驾驶车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质-CN202210053491.0在审
发明人：陆宁徽;曾斯嵘;余佳欢;钟作腾;莫志敏 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了无人驾驶车辆路径规划方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆路径规划方法应用于云平台，包括以下步骤：实时检测路侧设备是否生成路径偏离报警信息；当检测到路侧设备产生路径偏离报警时，检测无人驾驶车辆的当前定位精度是否符合预设精度要求；若所述无人驾驶车辆的当前定位精度不符合预设精度要求，则获取所述路侧设备检测到的所述无人驾驶车辆的路侧定位信息，并根据所述路侧定位信息生成目标行驶路径；控制所述无人驾驶车辆根据所述路侧定位信息和所述目标行驶路径行驶本申请解决了无人驾驶车辆定位在特殊路段精度低的技术问题。
无人驾驶车辆路径规划方法系统电子设备存储介质

[发明专利]无人驾驶设备的行驶方法、装置和系统-CN201811093319.8有效
发明人：张占辉 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了无人驾驶设备的行驶方法、装置和系统，涉及无人驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收救援指令，所述救援指令携带目标位置信息和第二无人驾驶设备的当前位置信息，根据所述救援指令行驶至所述第二无人驾驶设备的当前位置；根据所述救援指令驶向目标位置，在驶向所述目标位置的过程中，对所述第二无人驾驶设备进行实时检测，并将实时检测结果发送给所述第二无人驾驶设备，从而引导所述第二无人驾驶设备行驶至所述目标位置。
无人驾驶设备行驶方法装置系统

[实用新型]一种无人驾驶车辆紧急制动系统及无人驾驶车辆-CN202221540801.3有效
发明人：安向京;伍玉权;肖利军 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型属于无人驾驶车辆技术领域，具体是涉及到一种无人驾驶车辆紧急制动系统及无人驾驶车辆，包括碰撞触发装置以及与碰撞触发装置电连接的驱动控制器和行车制动装置，所述碰撞触发装置设置在无人驾驶车辆的前后两侧或无人驾驶车辆的四周，所述驱动控制器与无人驾驶车辆的驱动器连接，所述行车制动装置与无人驾驶车辆的制动卡钳连接，本实用新型将碰撞触发装置与驱动控制器和行车制动装置直连，在触发碰撞信号时无需进行逻辑判断直接进行制动，制动反应及时可靠
一种无人驾驶车辆紧急制动系统

[发明专利]驾驶系统、无人驾驶车辆及车辆远程控制端-CN201610882009.9在审
发明人：张建国;谷明琴;张绍勇 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：一种驾驶系统、无人驾驶车辆及车辆远程控制端，用以解决现有技术中的无人驾驶系统仍需要驾驶员辅助驾驶以适应复杂路况的技术问题。所述驾驶系统包括虚拟现实系统，所述虚拟现实系统包括位于行驶侧的全景拍摄装置以及控制侧的全景显示装置，所述全景拍摄装置被配置为获取行驶过程中实时的全景图像，所述全景显示装置被配置为根据所述全景图像进行虚拟现实的显示；位于所述控制侧的远程控制系统，被配置为检测控制操作，根据所述控制操作向所述无人驾驶系统发送控制指令，所述控制指令用于所述无人驾驶系统控制行驶的速度和/或转向；位于所述行驶侧的无人驾驶系统，被配置为接收所述控制指令
驾驶系统无人驾驶车辆远程控制

[发明专利]一种缓解交通拥挤的方法、系统及运用-CN201910708311.6在审
发明人：张小宁;梁哲;程方正;孙立军 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种缓解交通拥挤的方法，通过乘客使用无人驾驶汽车拼车合乘以降低汽车空载率。一种所述方法的智能拼车合乘系统，包括移动客户端、移动通信网络、中央数据处理系统、卫星、地面基站和无人驾驶汽车，移动客户端的拼车订单信息通过移动通信网络传送至中央数据处理系统；中央数据处理系统通过卫星定位和LBS基站定位获取乘客上下车地点以及附近无人驾驶汽车的地理位置，为乘客匹配无人驾驶汽车，并优化无人驾驶汽车的行驶路线；优化路线再通过移动通信网络传送至移动客户端以及无人驾驶汽车的自主导航系统。本发明还提供了所述智能拼车合乘系统的运用方法。本发明可以达到节能、省钱、省时和环保的目的，实现乘客、公司、社会三方共赢。
无人驾驶汽车拼车中央数据处理系统移动通信网络移动客户端交通拥挤乘客传送自主导航系统乘客上下车地面基站订单信息基站定位卫星定位行驶路线移动客户智能空载率缓解省时地理位置匹配优化节能卫星环保汽车

[发明专利]无人驾驶装置导航方法、系统和无人驾驶系统-CN202010761672.X在审
发明人：黄毅华;张赛;冯云喜;武巍;宋捷;李建光;刘瑞强;刘悦;许向东;陈秀敏;王庆扬;张琳峰;尹珂;熊尚坤;杨维忠;钟期洪;罗文红;卢洪涛;邓博存;洪春金;刘萌 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本公开提出一种无人驾驶装置导航方法、系统和无人驾驶系统，涉及无人驾驶技术领域。本公开的一种无人驾驶装置导航方法，包括：获取移动网络的通信上报数据；根据通信上报数据获取移动网络的覆盖能力信息；将覆盖能力信息提供给无人驾驶装置的路径规划装置以便根据覆盖能力信息进行路径规划。通过这样的方法，能够基于移动通信网络中产生的通信上报数据进行网络覆盖和信号质量情况分析，并根据覆盖结果进行路径规划，提高了获得网络覆盖和信号质量情况的效率，从而提高了路径规划结果的可靠性，提高了无人驾驶导航的可靠性
无人驾驶装置导航方法系统

[发明专利]无人驾驶清扫方法、系统及计算机可读存储介质-CN202211110313.3在审
发明人：陈海波;程威 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶清扫方法、系统及计算机可读存储介质。包括：S10：无人驾驶清扫车基于接收到的清扫任务指令生成清扫任务路径；S20：判断无人驾驶清扫车是否能执行清扫任务指令下达的清扫任务；S30：无人驾驶清扫车基于清扫任务路径执行清扫任务；执行清扫任务的过程中，实时检测无人驾驶清扫车的电量，并判断清扫任务完成前无人驾驶清扫车的电量是否小于第一阈值；S40：将无人驾驶清扫车移动至换电站进行换电或自动泊车充电；S50：换电完成后，将无人驾驶清扫车移动至清扫任务路径起点，并开始执行步骤S30；或换电完成后，将无人驾驶清扫车移动至上次清扫停止点继续执行步骤S30。
无人驾驶清扫方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种无人驾驶航空器动态障碍物规避方法、系统和介质-CN202311116085.5在审
发明人：胡华智 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种无人驾驶航空器动态障碍物规避方法、系统和介质，其中方法包括：获取无人驾驶航空器预设范围内的图像集信息；将无人驾驶航空器预设范围内的图像集中的图像进行对比分析，得到无人驾驶航空器预设范围内的动态障碍物信息；根据无人驾驶航空器预设范围内的动态障碍物信息，得到对应动态障碍物的威胁范围；判断无人驾驶航空器预设范围内的动态障碍物的威胁范围和预设无人驾驶航空器的航线范围是否存在交集，若是，则触发避障提示；若否，则按照航线正常行驶本发明通过实时监测动态障碍物飞行速度以及方向，确定对应动态障碍物的威胁范围，进而有效的确定了无人驾驶航空器的避障航线，提高了无人驾驶航空器的飞行安全。
一种无人驾驶航空器动态障碍物规避方法系统介质

[发明专利]一种矿山电动重卡车辆的无人驾驶控制方法-CN202011619842.7在审
发明人：朱标;赵伟;马露杰 -专利权人：杭州神驹科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种矿山电动重卡车辆的无人驾驶控制方法，无人驾驶控制方法是整车系统是分层控制的，分为无人控制系统；车辆控制系统；各零部件控制系统，职能划分明确，提供整车系统工作效率；无人控制系统是整个车辆控制系统的大脑，可选择驾驶方式，决定车辆处于人工驾驶还是无人驾驶，智能度相对较高。整车控制器作为作为承接无人控制系统的发送指令的传递者和执行者，同时整车控制器也是车辆下层控制的主脑和车辆信息的收集者，能够更好的和无人控制系统进行信息交互，保证车辆正常运行；实现矿山电动重卡车辆的无人驾驶控制的功能
一种矿山电动卡车无人驾驶控制方法

[发明专利]基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统-CN201810870000.5在审
发明人：邵泽华 -专利权人：成都秦川物联网科技股份有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于车联网的网约无人驾驶车辆方法及车联网系统，用户终端设备通过服务服务器发送约车请求至管理服务器，管理服务器查找距离上车地点最近的符合约车类型的无人驾驶车辆，选取一个符合约车类型的无人驾驶车辆为目的无人驾驶车辆，管理服务器根据目的无人驾驶车辆与上车地点的距离规划行车路线，将行车路线发送至目的无人驾驶车辆的感知控制模块，感知控制模块控制目的无人驾驶车辆按照行车路线进行驾驶以使目的无人驾驶车辆抵达上车地点并将用户送至目的地
无人驾驶车辆车联网管理服务器约车服务服务器行车路线上车感知控制模块用户终端设备发送费用计算确认指令出行查找驾驶规划

[发明专利]一种无人驾驶矿卡滑移检测装置及其使用方法-CN202111617048.3在审
发明人：陈伟;耿禹 -专利权人：江苏大块头智驾科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶矿卡滑移检测装置及其使用方法，它涉及无人驾驶矿卡防滑技术领域。所述异形防滑体安装在无人驾驶矿卡驱动轮的外侧，两个所述自动充放气系统分别安装在无人驾驶矿卡驱动轮的内侧，所述差分卫星定位系统、防抱死制动系统和计算单元预先安装在无人驾驶矿卡上，所述异形防滑体1为个正六边形的异形防滑体，基于驱动轮轮速和车速之间的关系来检测无人矿卡的滑移情况，当检测到矿卡发生滑移时，由控制单元给轮胎自动充放气系统发送放气信号使矿卡轮胎放气，进而使异形轮毂接触地面面积增大，大幅度增加车轮和地面之间的摩擦力，从而有效的提高无人驾驶矿卡的防滑性能。
一种无人驾驶滑移检测装置及其使用方法

[发明专利]用于无人驾驶运载器的自动驾驶控制系统-CN201910048724.6有效
发明人： S.A.M.拉西尼;R.D.戈比;J.A.英格索尔 -专利权人：通用电气航空系统有限责任公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于无人驾驶运载器的自动驾驶控制系统。具体而言，用于无人驾驶运载器的控制系统包括第一处理单元，其配置成运行主自动驾驶过程以用于控制无人驾驶运载器。控制系统还包括可编程逻辑阵列，其与第一处理单元操作性通信。控制系统还包括配置在可编程逻辑阵列中的状态机。状态机配置成响应于第一处理单元的无效输出而允许根据后备自动驾驶过程的无人驾驶运载器的控制。
用于无人驾驶运载自动驾驶控制系统

[发明专利]一种矿区无人驾驶卡车的遥控方法及虚拟驾驶舱系统-CN202110254344.5在审
发明人：向敏明 -专利权人：深圳市修远文化创意有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本申请实施例涉及矿用卡车遥控技术领域，公开了一种矿区无人驾驶卡车的遥控方法及虚拟驾驶舱系统，该方法的特点是：虚拟驾驶舱系统可以根据手指在无人驾驶卡车遥控纸质手册的某一目标页面上出现时的即时红外测温图谱、即时深度图以及预置的手指触及无人驾驶卡车遥控纸质手册页面时的页面红外测温图谱以及预置的手指触及无人驾驶卡车遥控纸质手册页面时的预设深度图，判断所述手指是否触及所述目标页面，若触及，识别所述手指触及的所述目标页面中的某一遥控指令所在位置，将所述遥控指令发送给对应的无人驾驶卡车执行遥控操作。实施本申请实施例，能够提升对矿区无人驾驶卡车进行遥控时的可靠性。
一种矿区无人驾驶卡车遥控方法虚拟驾驶舱系统

[发明专利]带避障信号传输功能的无人驾驶智能控制器及其控制系统-CN202110630978.6在审
发明人：刘锐军 -专利权人：江西东锐机械有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，具体地说，涉及带避障信号传输功能的无人驾驶智能控制器及控制系统。包括工控机本体，工控机本体包括底板，底板上通过螺钉固定有外壳，外壳的前端通过螺钉固定有接口面板，无人驾驶智能控制器用于输出无人驾驶控制信息，其中，所述无人驾驶控制信息包括车速控制信息和方向控制信息。本发明设计内部结构简单紧凑，便于安装和检修，同时便于外接大量不同的辅助电子设备及执行机构，使用方便；其系统可以提高参数传输的速度、降低时延，从而降低因参数较多导致的参数耦合问题，并设置避障信号传输功能，便于及时处理对障碍信息进行分析反馈，提高避障反应速度，完善系统功能，进而提高无人驾驶的安全性能。
带避障信号传输功能无人驾驶智能控制器及其控制系统