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[实用新型]一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置-CN202223415118.X有效
发明人：张珂;赵金宝;石怀涛;李勇;王佳;王嘉宇;佟圣皓;王子男;龙彦泽 -专利权人：沈阳工业大学;沈阳建筑大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工用智能机器人及控制工程技术领域，特别提供了一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置，包括爬架、靶标、测量机构和计算控制器，爬架包括竖直爬架柱和水平爬架框，水平爬架框可上下移动的连接在竖直爬架柱上，在水平爬架框的各条边框上，分别设有砌墙机器人，在水平爬架框的至少三个角外侧，分别水平设有一个靶标，在每个靶标的正下方，分别设有一个测量机构，每个测量机构均与计算控制器信号连接，计算控制器与各个靶标和砌墙机器人信号连接。本实用新型能够实时测量建筑物砌墙过程中产生的位移和转角偏差，及时对砌墙机器人的路线进行重新规划，保证建筑物墙体的笔直和建筑物的质量。
一种适用于建筑砌墙机器人施工误差补偿装置

[发明专利]一种水稻叶绿素含量调控基因OsCTR1及其编码蛋白质和应用-CN202211555693.1有效
发明人： 王嘉宇;陈宏伟;范淑秀;王国骄 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12N9/18 文献下载
摘要：本发明涉及基因工程技术领域，具体公开了一种水稻叶绿素含量调控基因OsCTR1及其编码蛋白质和应用，所述基因OsCTR1的核苷酸序列如SEQ IDNO.1所示，其编码的蛋白质氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。本发明中的OsCTR1基因突变后，在整个水稻生长期内的叶片叶绿素含量明显降低，在苗期，表型更为明显，遗传分析表明该性状为隐性性状，因此能够利用此性状作为指示标记在杂交制种过程中去除假杂种，应用于杂交育种，提高种子纯度。
一种水稻叶绿素含量调控基因 osctr1 及其编码蛋白质应用

[实用新型]一种危险品包装筒全封闭码垛装置-CN202223572254.X有效
发明人：潘成忠;全树新;赵树娟;蒋春龙;王嘉宇;杨小伟 -专利权人：辽宁庆阳特种化工有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种危险品包装筒全封闭码垛装置，包括：机架、移栽装置、包装筒抓手和托盘定位装置；所述移栽装置固定安装在所述机架上方；所述包装筒抓手固定安装在移栽装置下方；所述移栽装置由电机通过穿墙传动驱动；所述托盘定位装置用于定位托盘，数量≥1。所述移栽装置包括X轴移栽机构、Z轴移栽机构和防护系统；所述X轴移栽机构包括传动机构、电机、导向机构、第一基座、第二基座、电机安装板和Z轴移栽机构安装板；所述Z轴移栽机构包括气缸、升降导轨和包装筒抓手安装板。本实用新型的包装筒全封闭码垛装置，实现无人操作自动码垛作业。
一种危险品包装封闭码垛装置

[发明专利]一种自由活塞内燃发电机的局部热力循环优化方法及系统-CN202310484125.5在审
发明人：贾博儒;林海涛;魏一迪;王嘉宇;冯慧华;左正兴 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由活塞内燃发电机的局部热力循环优化方法及系统，属于自由活塞内燃发电机技术领域，方法包括：选取优化目标；确定自由活塞内燃发电机的基础参数和边界条件；选定优化区域，确定优化区域中的待优化参数；设置待优化参数的约束条件，对优化目标数学描述；建立自由活塞内燃发电机系统模型；构建局部热力循环待优化模型；利用遗传算法对待优化参数进行寻优，得到包括干预时间的优化参数；将优化参数带入自由活塞内燃发电机系统模型模拟运行，计算输出功率提升指标和综合效率提升指标；当提升指标均大于预设提升指标时，输出优化参数，否则，重新寻优；通过优化参数对自由活塞内燃发电机的压缩阶段和膨胀阶段进行干预，以完成优化。
一种自由活塞内燃发电机局部热力循环优化方法系统

[实用新型]一种起吊装置及其防护机构-CN202320797557.7有效
发明人：朱朝洲;姜涛;董莉娟;董明;王嘉宇;陈林林 -专利权人：新疆送变电有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及起吊装置及其防护机构技术领域，具体为一种起吊装置及其防护机构。本实用新型，包括支架，所述支架的表面滑动连接有移动座，所述移动座的表面安装有绕线盘，所述支架的下表面固定安装有四个万向轮，所述绕线盘的表面设有夹持装置，所述夹持装置包括固定架，所述固定架和绕线盘的一端固定连接，所述固定架的内壁固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有限位架，所述限位架的内壁固定连接有若干个防滑条纹，所述限位架的表面转动连接有转销，所述转销的一端固定连接有转把，所述转销远离转把的一端固定连接有限位夹，所述限位夹的内壁固定连接有橡胶垫。解决了限位夹不具备防滑功能，工作时容易出现输变电设备滑落的问题。
一种起吊装置及其防护机构

[实用新型]一种用于检测沥青湿度的检测设备-CN202321601026.2有效
发明人：陈飞;王金刚;张华;陈小平;王嘉宇;郭小春;段雨良;李荔雪 -专利权人：交通运输部公路科学研究所;成都大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N33/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测沥青湿度的检测设备，涉及沥青材料试验检测技术领域，包括检测台、调节架和检测组件，检测台上配置有检测器皿；调节架包括支架和调节组件，调节组件包括由外到位转动套设的第一调节杆和第二调节杆，第一调节杆安装于支架，第二调节杆一端形成走线调节口，另一端能够伸入至检测器皿内；检测组件包括湿度传感器和线缆，湿度传感器集成于第二调节杆的伸入端，线缆从第二调节杆内腔走线并经过走线调节口；第二调节杆沿第一调节杆的轴向滑动布置于第一调节杆的内腔中。该检测设备能够自由调整检测组件在检测器皿内的相对位置，从而通过多点处检测的数据结果进行综合对比，以达到相对快速获得检测结果的目的。
一种用于检测沥青湿度设备

[实用新型]一种沥青路面沥青含量检测装置-CN202321601035.1有效
发明人：陈飞;马融;王金刚;王嘉宇;丁世海;何建县;陈秋涵;张思诺 -专利权人：交通运输部公路科学研究所;成都大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沥青路面沥青含量检测装置，涉及道路检测技术领域，包括移动平台，所述移动平台上依次设有沥青检测仪、第一伸缩件、取样组件和金属感温探头，所述取样组件包括筒体，所述筒体下端带有底板，所述底板上带有若干取样孔，所述筒体顶部设有第二伸缩件，所述筒体的内腔中还设有第一活塞，所述第二伸缩件的输出端和所述第一活塞连接，所述第一活塞能沿所述筒体轴线移动；采用本方案，通过活塞抽取，从而使沥青能快速进入筒体内，且对沥青层的铺设状态破坏程度较轻。
一种沥青路面沥青含量检测装置

[发明专利]一种中央空调外机安装结构-CN202210031791.9有效
发明人： 王嘉宇;冉家祯;魏佳宇 -专利权人：北京宏厚科技工程有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F24F1/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种中央空调外机安装结构及其安装方法，属于空调设备技术领域，包括主体以及底座，主体上设有多组连接机构，连接机构包括插接杆以及预制块，插接杆固定连接于主体的侧壁，预制块固定连接于底座上，预制块内开设有插接槽，插接杆插接于插接槽；插接槽的内壁开设有滑移槽，滑移槽内滑移有限位块，插接杆上开设有限位槽，限位块插接于限位槽，插接槽内还设有用于驱动限位块移动的驱动组件。本申请具有便于工作人员对空调外机进行安装，从而降低工作人员的工作强度；同时降低空调外机经过长时间的工作后与底座发生分离脱落的可能性的效果。
一种中央空调安装结构

[实用新型]一种阻抗复合式消声器-CN202320504919.9有效
发明人：郑佳琪;臧利国;安嘉晨;代雪萍;鲍坤靖;薛森荣;柏宇星;王嘉宇 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种阻抗复合式消声器，包括消声器外壳体、涡轮扇总成、隔板结构、蜂窝铝芯和电机；所述涡轮扇总成安装在消声器外壳体内腔中靠近入口的位置，所述涡轮扇总成与电机的输出轴连接；所述消声器外壳体内腔中从入口至出口处依次固定并连通有收缩室壳体、混合室壳体和扩张室外壳体，两侧壁板构成截面积突变的管道，使得其结构声阻抗增大，产生了噪声波的反射和干涉，降低了尾气噪音；所述隔板结构固定在消声器外壳体内腔中靠近出口的位置，若干所述蜂窝铝芯安装在隔板结构内，蜂窝铝芯不仅可以大大减轻消声器的重量而且可以对不同频段的噪声进行消声，与阻抗复合式消声结构相辅相成，达到良好的消声效果。
一种阻抗复合消声器

[实用新型]一种便携式地脚锚杆切割机-CN202223520488.X有效
发明人：吴鹏;王海波;胡瑞;王林平;何剑;刘锦强;王嘉宇 -专利权人：山西汾西矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种便携式地脚锚杆切割机，包括：设置在涡轮壳体内的风动涡轮，风动涡轮连接两个手动闸阀；两个手动闸阀分别通过连接支架铰接第一护套和第二护套，第一护套和第二护套的外侧设置有锁紧卡环，且内侧设置有塑胶垫圈，并在塑胶垫圈内固定滚珠轴承，滚珠轴承通过传动轴连接其上方的传动轴承，间隔处放置两个限位方块，两个限位方块外周有加厚垫圈；两个切割刀臂分别穿过传动轴和两个限位方块固定在传动轴承上，两个切割刀臂之间通过通孔连接限位弹簧，每个切割刀臂的底端固定锋钢刀头；风动涡轮的轮轴底端锥形花键，传动轴承连接锥形键槽，锥形花键与锥形键槽上下对应；涡轮壳体与两个连接支架铰接。本实用新型能够快速平整切割。
一种便携式地脚切割机

[实用新型]一种智能停车场的停车位标牌-CN202320217064.1有效
发明人：巩伦贞 -专利权人： 王嘉宇
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能停车场技术领域，且公开了一种智能停车场的停车位标牌，包括地面，所述地面的内部设置有活动组件，所述活动组件包括开设于地面内部的安装槽，所述安装槽内腔的左右两侧壁之间滑动连接有安装板，所述安装板的底部固定安装有活动箱，所述活动箱的内底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有转轴，所述转轴的外侧固定安装有蜗杆。该智能停车场的停车位标牌，通过设置活动组件可以对车辆进行阻挡，避免其他车辆进入该车位，同时，当车主需要停车时，通过活动组件可以取消对车位的阻挡，使得车主可以进入停车，避免了该车位被其他车辆占据的情况，同时也极大地增加了停车位标牌的实用性。
一种智能停车场停车位标牌

[发明专利]一种热轧加热炉区上料横移小车自动控制系统及控制方法-CN202211708051.0在审
发明人： 王嘉宇;李珂;宗胜悦;张飞 -专利权人：北京科技大学设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种热轧加热炉区上料横移小车自动控制系统及控制方法，属于轧制自动化技术领域。该控制系统包括可编程逻辑控制器及与其相连的HMI操作界面、激光测距仪、冷金属检测器和横移小车；该方法根据两个激光测距仪的实际距离、横移小车宽度、激光测距仪与横移小车距离，计算出两个横移小车的距离，控制两车防撞；结合激光测距仪到横移小车的距离得出横移小车的实时位置，在横移轨道上对两个横移小车进行位置闭环控制；通过该位置闭环控制再结合冷金属检测器得到横移小车上是否有板坯，实现两个横移小车自动上料的控制。该方法简单易行，有效减少人工操作，降低故障率并提高上料节奏，保证热轧加热炉区域上料横移小车的高效运行。
一种热轧加热炉区上料横移小车自动控制系统控制方法

[发明专利]一种道路桥梁支座检测装置-CN202310020015.3有效
发明人：刘琳;米雪青;封晓平;田冰;路盼;高燕;宋玉娟;王嘉宇;马亮亮;邵松松 -专利权人：石家庄市公路桥梁建设集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种道路桥梁支座检测装置，包括抗压强度检测机构、抗剪弹性检测机构和摩擦系数检测机构，抗压强度检测机构包括第一液压缸，第一液压缸的底部设置有加压立柱，加压立柱的底端固定式连接有抗压强度试样块，抗剪弹性检测机构包括两个抗剪弹性试样块，抗剪弹性试样块两端的顶部均固定式连接有加压杆，加压杆的顶端固定式连接有抗剪弹性试样块，摩擦系数检测机构包括第二液压缸，第二液压缸的活动端固定式连接有摩擦系数试样块。本申请通过利用抗压强度检测机构、抗剪弹性检测机构和摩擦系数检测机构的配合，可以在龙门架和支撑座板的支撑下，利用单个检测机构，完成待检桥梁支座全面的检测工作。
一种道路桥梁支座检测装置

[发明专利]一种可变燃料、可变冲程高效直线内燃发电机及工作方法-CN202310187805.0在审
发明人：杨丰源;冯慧华;贾博儒;张志远;吴礼民;王嘉宇;雷启铭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F02B63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变燃料、可变冲程高效直线内燃发电机及工作方法，包括直线发电机和对称设置在直线发电机左、右两端的两套混合冲程内燃机组；每套混合冲程内燃机组均包括一二冲程气缸和对称设置在二冲程气缸两侧的两个四冲程气缸，二冲程气缸的二冲程高温排气阀门与两侧四冲程气缸的四冲程高温引气阀门之间通过高温引燃混合气连通装置连接；二冲程气缸和两个四冲程气缸的活塞分别通过连接轴与端板外侧连接，端板内侧与直线发电机的动子主轴连接，以实现两套混合冲程内燃机组的同步动作。本发明大幅度提高了发电机运行的稳定性，最大可能降低了应力集中的问题，可以实现两套可变燃料、可变冲程的混合冲程内燃机组的往复同步运动。
一种可变燃料冲程高效直线内燃发电机工作方法

[发明专利]具有吸波特性的稀土硫化物及其制备方法-CN202310116640.8在审
发明人：刘建钢;张成;吕楠楠;辛文彬;姜银举;杨大伟;王嘉宇;张晓凡 -专利权人：包头市宏博特科技有限责任公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C01F17/288 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有吸波特性的稀土硫化物，所述稀土硫化物为纯β型RE2S3、或者为由RE2O2S和纯β型RE2S3形成的混合物，或者为掺杂金属离子的β型RE2S3，所述稀土硫化物的吸波衰减值小于‑10dB，吸收的光波的频带宽为3～7Ghz。本发明还提供一种具有吸波特性的稀土硫化物的制备方法。
具有波特稀土硫化物及其制备方法

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