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- [发明专利]一种无人船控制方法、装置和系统-CN202310630882.9在审
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强立京;包长春;孙志诚
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内蒙古工业大学
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2023-05-31
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2023-08-04
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G05D1/02
- 本发明实施例提供了一种无人船控制方法，通过获取无人船在任一行驶环境中采集到的深度图像以及无人船在行驶环境下的运动学模型，依据深度图像和运动学模型，获得无人船在对应采集的行驶环境区域中的行驶环境参数，行驶环境参数至少包括无人船的行驶位置以及障碍物与无人船之间的距离和偏向角依据行驶环境参数，获得针对行驶环境区域的区域环境地图，依据区域环境地图，获得无人船在对应行驶环境区域中的行驶路线，控制无人船按照行驶路线行驶。本发明实施例公开的无人船控制方法，通过区域环境地图获得无人船的行驶路线，保证了无人船行驶过程中的安全性。本发明实施例还提供了一种无人船控制装置和系统。
- 一种无人控制方法装置系统
- [发明专利]基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置-CN201510772566.0在审
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杨珊珊
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杨珊珊
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2015-11-12
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2016-01-20
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G01D21/02
- 本发明提供一种基于无人飞行器的环境数据检测方法，其中无人飞行器上设置有至少一种环境数据采集装置，该环境数据检测方法包括获取环境数据采集点，并根据环境数据采集点以及电子地图信息，生成至少一条环境数据采集路线；控制无人飞行器在环境数据采集路线上进行飞行；在无人飞行器进行飞行的过程中，控制无人飞行器上的环境数据采集装置进行环境数据的采集；以及根据采集的环境数据，生成环境数据检测结果。本发明还提供一种基于无人飞行器的环境数据检测装置。本发明的基于无人飞行器的环境数据检测方法及环境数据检测装置通过无人飞行器上的环境数据采集装置对特定线路进行环境数据采集，因此可针对不同路线进行环境数据检测。
- 基于无人飞行器环境数据检测方法装置
- [发明专利]一种用于无人驾驶船舶自动避障系统-CN202310691216.6在审
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田原
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天津海源市政工程有限公司
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2023-06-12
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2023-08-15
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G05D1/02
- 本发明公开了一种用于无人驾驶船舶自动避障系统，属于无人船避障技术领域，包括环境监测模块、环境分析模块和控制模块；环境监测模块用于进行无人船外界的环境数据采集，获得对应的环境数据；所述环境分析模块对采集到的环境数据进行分析，包括环境视觉分析单元和无人机环境分析单元，环境视觉分析单元用于分析当前环境数据的影响，获得对应的环境视觉分析结果，环境视觉分析结果包括无影响、有影响以及对应的影响值；无人机环境分析单元用于基于当前环境数据和环境视觉分析结果分析无人机的控飞区域；控制模块用于控制无人船进行自动避障，控制环境监测模块实时采集环境数据，结合环境分析模块对环境数据的分析结果，确定对应的避障分析数据。
- 一种用于无人驾驶船舶自动系统
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