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[发明专利]飞行器数据转发方法、控制系统、设备及存储介质-CN202310824496.3在审
发明人：邱草谋;张浩;刘听;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/20 文献下载
摘要：本申请涉及飞行器技术领域，提供了飞行器数据转发方法、控制系统、设备及存储介质，该方法用于飞行器控制系统，飞行器控制系统设有多个串口，各个串口所连接的通信电台的通信频段互不相同，该方法首先在任一串口接收到飞行器数据且发生串口中断时，将飞行器数据存储至与串口匹配的第一缓存器，并利用与串口匹配的第一处理线程将飞行器数据从第一缓存器中取出并对飞行器数据进行解析，然后在第一处理线程对飞行器数据解析成功后，获取与串口匹配的端口，并确定与端口匹配的第二缓存器，及将飞行器数据存储至第二缓存器，最后基于与端口匹配的第二处理线程将解析后的飞行器数据发送至与端口对应的应用程序。该方法能够提高飞行器数据转发的稳定性。
飞行器数据转发方法控制系统设备存储介质

[发明专利]一种通信配件箱-CN202310824494.4在审
发明人：刘听;张浩;邱草谋;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及航空器通信的技术领域，公开了一种通信配件箱，包括外箱体，设置于所述外箱体顶部的调节端板，以及通过所述调节端板活动安装于外箱体内部并在外箱体内外导送的配件箱体。通过导热片将外部热量传导至气腔内，致使其内的热敏气体发生膨胀，进而通过膨胀气囊推动导架压缩弹簧的同时，带动配件箱体收入到外箱体的内部，在配件箱体底部导座滑动的过程中，触片b会与外箱体靠内部的触片a相抵触，进而向电控箱内的PLC发送降温指令，令其降低制冷装置的制冷温度，以适应外部高温情况，反之，触片b会与外箱体靠外部的触片a相抵触，向PLC发送升温指令，使配件箱体移出外箱体，并通过风冷片进行辅助散热，让制冷装置低负荷运转。
一种通信配件

[发明专利]一种抑制上电冲击电流电路及其控制方法-CN202310751828.X在审
发明人：郑敏伟;张浩;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种抑制上电冲击电流电路及其控制方法，电路包括电路输入端、控制模块、分压模块、放大模块、电压反馈模块以及电路输出端；电路输入端与控制模块相连接；控制模块包括恒流源芯片；分压模块的输出端与恒流源芯片的第五引脚相连接；分压模块的输入端与放大模块的输出端相连接；放大模块的输入端与恒流源芯片的第七引脚相连接；放大模块的供电端与恒流源芯片的第三引脚相连接；电压反馈模块的输出端与恒流源芯片的第六引脚相连接；放大模块的第二端与电压反馈模块相连接，放大模块与电压反馈模块的连接点与电路输出端相连接。本发明实施例可通过使用恒流源芯片，设定电流数值，抑制上电冲击电流的同时，不会造成功率损耗。
一种抑制冲击电流电路及其控制方法

[外观设计]磁感应装置-CN202330205085.7有效
发明人：刘听;许廷哲;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁感应装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于指示飞行器的航向和方位。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
感应装置

[外观设计]导航设备-CN202330205089.5有效
发明人：刘听;许廷哲;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.产品的名称：导航设备。2.产品的用途：产品是一款轻量级导航设备，适用于中、大型电动飞行器，为飞行器输出飞行器的姿态、速度、位置等信息。3.设计要点：整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
导航设备

[外观设计]远程电子通信控制器-CN202330205091.2有效
发明人：刘听;许廷哲;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：远程电子通信控制器。2.本外观设计产品的用途：用于飞行器中飞行控制器与作动器之间的通讯转接设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
远程电子通信控制器

[外观设计]飞行模拟驾驶舱-CN202330236845.0有效
发明人：刘听;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行模拟驾驶舱。2.本外观设计产品的用途：用于模拟飞机驾驶舱里的飞行全过程的各种操控的一种装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
飞行模拟驾驶舱

[外观设计]空速测量装置-CN202330236846.5有效
发明人：刘听;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空速测量装置。2.本外观设计产品的用途：用于测量飞行器飞行时的空速。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
空速测量装置

[外观设计]地空通信电台-CN202330236847.X有效
发明人：刘听;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地空通信电台。2.本外观设计产品的用途：用于飞行器与地面站之间的无线电通讯信号传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
通信电台

[发明专利]控制数据转发方法、装置、设备及存储介质-CN202310689160.0在审
发明人：张浩;刘听;邱草谋;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明涉及数据转发的技术领域，特别涉及控制数据转发方法、装置、设备及存储介质。针对控制方式灵活性差及只能单人操作的问题，所采用的控制数据转发方法为：首先，检测开关接口是否接收到开关类控制信号，并根据预设的检测顺序规则检测多组手柄摇杆接口是否接收到手柄摇杆类控制信号；接着，根据开关类控制信号的接收情况、手柄摇杆类控制信号的接收情况、预设的转发内容确定规则以及预设的转发对象确定规则，确定转发内容以及转发对象；最后，生成转发内容，并将转发内容发送给转发对象。通过前述方法，可以通过多种方式控制无人机，灵活性好，实现多人操作。
控制数据转发方法装置设备存储介质

[发明专利]网口通信数据转发方法、装置、设备及存储介质-CN202310689186.5在审
发明人：邱草谋;张浩;刘听;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及通信领域，更具体地涉及网口通信数据转发方法、装置、设备及存储介质。针对原有飞行器控制方式安全性不高的问题，所采用的网口通信数据转发方法为：首先，基于多组网络端口，接收来自单组或多组控制端的原始通信数据；接着，基于多组数据处理线程，处理原始通信数据并得到目标通信数据；其中，数据处理线程与网络端口一一对应；最后，基于多组数据发送线程以及多组串口，将目标通信数据发送给无人机飞控电台；其中，数据发送线程与数据处理线程一一对应，数据发送线程与串口一一对应，各组串口的频段各不相同。通过前述方法，实现了多链路通信，保障了无人机控制的安全性，可以满足更高的安全需求。
通信数据转发方法装置设备存储介质

[发明专利]多余度电台通信控制装置及飞行系统-CN202310689147.5在审
发明人：张浩;刘听;邱草谋;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及飞机飞行控制技术领域，提供了一种多余度电台通信控制装置及飞行系统，所述多余度电台通信控制装置用于控制飞机的飞行状态，所述多余度电台通信控制装置包括通信转接板、摇杆模块、多组通信电台和开关模块；其中，各个所述通信电台使用的通信频段互不相同，所述摇杆模块、所述通信电台和所述开关模块均与所述通信转接板通信连接。本申请公开的多余度电台通信控制装置通过为所述多余度电台通信控制装置设置多个通信频段互不相同的所述通信电台，以在处于工作状态的所述通信电台受到信号干扰时，能够有其它的所述通信电台继续实现飞机和地面之间的正常通信，从而提高飞机飞行的安全性。
多余电台通信控制装置飞行系统

[发明专利]FPGA远程升级方法及系统-CN202310682598.6在审
发明人：王晓强;胡展华;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA远程升级方法及系统，该方法应用于FPGA设备，FPGA设备包括FPGA模块以及与FPGA模块连接的ARM模块和FLASH模块，包括：ARM模块接收上位机发送的升级配置文件，并获取升级配置文件的数据长度；ARM模块接收FPGA模块返回的擦除状态若为擦除成功，则向FPGA模块发送数据长度；FPGA模块接收ARM模块发送的与升级配置文件相对应地升级配置数据，并在接收过程中和将升级配置数据写入FLASH模块后，根据数据长度对升级配置数据进行多重校验得到校验结果。实施本发明的技术方案在整个升级过程中，复用原有硬件资源，无需额外的硬件开销，不仅操作简单，而且还提高了FPGA远程升级的安全性及可靠性。
fpga 远程升级方法系统

[发明专利]一种上电保护电路及其控制方法-CN202310670150.2在审
发明人：郑敏伟;张浩;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上电保护电路及其控制方法，保护电路中上电主路的第一端连接供电端、第二端连接用电设备输入电路；控制电路连接稳压电源以及第二辅助电路；第二辅助电路连接第一辅助电路；第一辅助电路连接供电端，第二连接端连接用电设备输入电路；第一辅助电路包括MOS管，第二辅助电路包括三极管，MOS管的栅极作为第一辅助电路的信号输入端、MOS管的源极作为第一辅助电路的第一连接端、MOS管的漏极作为第一辅助电路的第二连接端；三极管的集电极作为第二辅助电路的输出端、基极作为第二辅助电路的输入端。本发明通过控制方法切换用电设备输入电路上电时与稳定工作状态使用的用电通道保证电路稳定性与供电时效性。
一种保护电路及其控制方法

[外观设计]三余度飞行控制器-CN202230763442.7有效
发明人：刘听;张浩;翁海敏 -专利权人：深圳市边界智控科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三余度飞行控制器。2.本外观设计产品的用途：用于无人飞行器的自主飞行控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
三余度飞行控制器

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