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- [发明专利]物体的姿态预测方法、装置、设备及存储介质-CN202211596042.7在审
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欧汉飞
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腾讯科技（深圳）有限公司
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2022-12-13
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2023-10-27
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G06T7/73
- 本申请实施例公开了一种物体的姿态预测方法、装置、设备及存储介质，用于避免跨进程传输预测姿态数据的延迟而导致的丢帧、卡顿，提升用户体验。该方法包括：读取第一时刻对应的姿态位置坐标、旋转四元数、旋转参数集以及位置参数集，基于姿态旋转量预测方程式，对旋转四元数以及旋转参数集进行计算，得到第二时刻对应的姿态旋转量预测值，基于姿态位置预测方程式，对姿态位置坐标以及位置参数集进行计算，得到第二时刻对应的姿态位置预测值，基于姿态预测方程式，对姿态旋转量预测值以及姿态位置预测值进行计算，得到第二时刻对应的姿态预测值，基于第二时刻对应的姿态预测值进行图像绘制，并显示目标物体在第二时刻对应的姿态图像。
- 物体姿态预测方法装置设备存储介质
- [发明专利]一种姿态估计方法、装置、设备及介质-CN202110867072.6在审
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朱泳明;罗宇轩;林高杰
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北京字跳网络技术有限公司
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2021-07-29
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2023-02-03
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G06T3/60
- 本公开实施例涉及一种姿态估计方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：根据时序信息获取目标图像在时序上的前后多帧连续参考图像；获取目标对象在每帧参考图像中的第一姿态估计，以及目标对象在目标图像中的第二姿态估计；根据预设旋转平滑算法对至少一个第一姿态估计的旋转姿态分量和第二姿态估计的旋转姿态分量进行处理，生成目标旋转姿态分量；根据预设平移平滑算法对每个第一姿态估计的平移姿态分量和第二姿态估计的平移姿态分量进行处理，生成目标平移姿态分量；根据目标旋转姿态分量和目标平移姿态分量生成目标对象在目标图像中的第三姿态估计。本公开实施例生成的第三姿态估计具有良好的稳定性、跟随性，提升了用户的体验感和满意度。
- 一种姿态估计方法装置设备介质
- [发明专利]跌落姿态控制方法和装置-CN201880094464.X有效
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刘锴;刘明玉
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华为技术有限公司
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2018-09-29
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2022-10-04
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G01M7/08
- 一种跌落姿态控制方法和装置，该方法应用于跌落姿态测试设备，跌落姿态测试设备包括：第一姿态生成装置(1)以及第二姿态生成装置(2)，该方法包括：控制第一姿态生成装置(1)抓取待测物并带动待测物绕第一旋转轴旋转第一角度，控制第一姿态生成装置(1)将旋转第一角度的待测物传送给第二姿态生成装置(2)，控制第二姿态生成装置(2)从第一姿态生成装置(1)中抓取待测物并带动待测物绕第二旋转轴旋转第二角度，控制第二姿态生成装置(2)释放待测物，以使待测物跌落至跌落板(3)上，其中，第一旋转轴与第二旋转轴相互垂直。该方法实现了对呈任意旋转角度的待测物的跌落测试，全面模拟出了待测物实际的各种姿态。
- 跌落姿态控制方法装置
- [发明专利]一种磁悬浮旋转运动装置-CN202110710564.4有效
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胡兵;陈懋毓
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上海隐冠半导体技术有限公司
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2021-06-25
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2022-12-13
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H02N15/00
- 本发明涉及半导体集成电路装备技术领域，公开一种磁悬浮旋转运动装置。其中磁悬浮旋转运动装置包括磁悬浮转子机构、磁悬浮定子机构和测量机构，磁悬浮转子机构包括同轴设置的姿态调整转子组件和旋转转子组件；磁悬浮定子机构包括同轴设置的姿态调整定子组件和旋转定子组件，姿态调整定子组件在竖直方向对应于姿态调整转子组件，姿态调整定子组件设置为能够驱动姿态调整转子组件进行悬浮姿态调整；旋转定子组件对应于旋转转子组件，旋转定子组件设置为能够驱动旋转转子组件进行悬浮旋转；测量机构设置为对磁悬浮转子机构进行悬浮状态测量和旋转状态测量
- 一种磁悬浮旋转运动装置
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