“旋转关系”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2639417个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种六自由度机械臂-CN201810888107.2在审
发明人：解杨敏;季力;黄敏健;周锐;史航 -专利权人：上海大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：大臂中臂与底座的旋转关系为第一自由度，大臂与圆盘的旋转关系为第二自由度，中臂与大臂的旋转关系为第三自由度，手腕与中臂的旋转关系为第四自由度，电机连接件与电机上支架的旋转关系为第五自由度，末端法兰与锥齿轮连接件的旋转关系为第六自由度
大臂旋转关系底座手腕六自由度机械臂推力滚子轴承电机连接件运行稳定性中空碳纤维闭环控制关节负荷六自由度螺栓连接末端法兰转动连接编码器关节轴机械臂连接件上支架锥齿轮惯量悬臂电机保证下级

[发明专利]一种获取状态关系的方法、装置及电子设备-CN201811599803.8在审
发明人：叶辛萌 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本说明书公开了一种获取状态关系的方法、装置及电子设备。该方法应用于状态流转关系图，该状态流转关系图中状态与状态之间的边设置有方向属性和场景属性，该方法包括：获取目标场景和在所述状态流转关系图中所述目标场景对应的场景属性；基于所述目标场景对应的场景属性和所述方向属性，对所述状态流转关系图进行场景拆分，获得所述目标场景的目标状态流转关系图；基于所述目标状态流转关系图，获取所述目标场景中包含的两个目标状态之间的前驱或后继关系。通过上述方案，将状态流转关系的获取粒度提升至场景级别，减小环形图出现的概率，解决了现有技术中获取两个状态之间流转关系准确性较差的技术问题，提高了状态关系获取的准确性。
流转关系目标场景场景属性目标状态装置及电子设备方向属性获取状态场景前驱后继关系获取目标状态关系环形图减小概率

[发明专利]一种像机与惯性测量单元旋转关系快速标定方法-CN201910555213.3在审
发明人：关棒磊;李璋;尚洋;于起峰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明为一种像机与惯性测量单元旋转关系快速标定方法。针对像机旋转和平移运动条件下、像机纯旋转运动条件下、像机纯旋转运动和焦距未知条件下，提出三种求解像机和惯性测量单元旋转关系的最小配置解，提高RANSAC算法剔除图像匹配点对中野值的效率，确定图像匹配内点集再利用图像匹配内点集对旋转关系进行非线性优化，得到最终的标定结果。本发明不依赖已知结构的标定物和其他特殊的设备，高效率高精度地标定出像机和惯性测量单元之间的旋转关系，适用于手机和无人机等计算能力有限的设备，具有重要的研究意义和广泛的应用前景。
像机旋转关系惯性测量单元图像匹配标定内点非线性优化标定结果计算能力最小配置焦距标定物高效率移运动再利用求解手机剔除应用研究

[发明专利]手眼标定方法、手眼标定系统、计算机设备及存储装置-CN202210483665.7在审
发明人：孙斌;邱强;李辉 -专利权人：深圳市如本科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：对机器人设置标志物，获取第一采样数据，利用第一采样数据获取机器人的相机坐标系相对于标定坐标系的旋转关系矩阵，其中，相机坐标系对应相机设备，标定坐标系对应机器人的标定部位，标定部位为基座部位或末端部位；利用旋转关系矩阵，控制机器人的末端部位绕相机坐标系的坐标轴运动，获取第二采样数据；利用旋转关系矩阵和第二采样数据，获取相机坐标系与机器人的标定坐标系之间的平移关系，其中，旋转关系矩阵、平移关系用于对相机坐标系与标定坐标系进行手眼标定
手眼标定方法系统计算机设备存储装置

[发明专利]控制装置以及机器人系统-CN202180060250.2在审
发明人：有田创一;小栗健一郎;泽田和辉 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：提供一种控制装置，即使在存在处于随动旋转关系的轴时也能够执行适当的全闭环控制方式的控制。在对多个轴具有随动旋转关系的机械的动作进行控制的控制装置(20)中具备：轴位置检测器(121～126)；电动机位置检测器(221～226)；位置指令计算部(27)，按照动作程序计算针对各轴的位置指令；位置控制部(261)，基于位置指令和轴的检测位置来输出电动机的速度指令；速度控制部(262)，基于速度指令控制电动机；校正值计算部(28)，计算用于基于随动旋转关系对控制对象轴的电动机的速度指令进行校正的校正值，控制对象轴是依赖于随动旋转关系进行旋转的轴，与控制对象轴对应的速度控制部(262)基于校正值校正速度指令来应用于控制对象轴的电动机的控制。
控制装置以及机器人系统

[发明专利]基于拓客阶段流转记录的管理方法、装置及电子设备-CN202211483558.0有效
发明人：马腾;陈恩泽 -专利权人：云账户技术（天津）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供一种基于拓客阶段流转记录的管理方法、装置及电子设备，该方法包括：配置拓客信息的流转关系链组；拓客信息包括：多个销售主体阶段和每个销售主体阶段的绑定人，其中，位于一销售主体阶段之后的其他销售主体阶段均为其下级销售主体阶段；流转关系链组包括：至少一条流转关系链，每一流转关系链中的父节点为一销售主体阶段，子节点为销售主体阶段的下级销售主体阶段；获取用户的拓客信息；按照拓客信息的流转关系链组，生成用户的拓客信息的至少一条流转关系链；对至少一条流转关系链中的目标父节点下的每一个子节点进行统计，生成统计结果集。本发明中，配置拓客阶段线性流转路径，明确了配置的父子统计节点的关系，提高了统计效率。
基于阶段流转记录管理方法装置电子设备

[发明专利]一种网页浏览器历史记录页面跳转关系的可视化方法及装置-CN201511009082.7在审
发明人：薛永增;李舒迪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种网页浏览器历史记录页面跳转关系的可视化方法及装置，涉及信息技术领域。本发明是为了解决现有网页浏览器的历史记录显示方式中无法表示已浏览过的网页间的跳转关系的问题。本发明所述的一种网页浏览器历史记录页面跳转关系的可视化方法及装置，首先获取已浏览过的网页的信息，然后记录下每个网页之间的跳转关系，最后将网页信息和网页之间的跳转关系显示出来，对网页浏览具有促进作用，可以使得用户清楚已浏览过的网页之间的跳转关系并且本发明将网页之间的跳转关系用连接线联系起来并采用合理的布局，让用户获得更加清晰的历史记录，提高浏览体验。本发明适用于信息技术领域网页浏览器系统中。
一种网页浏览器历史记录页面跳转关系可视化方法装置

[发明专利]小程序的跳转数据的处理方法、装置和服务器-CN202011062813.5有效
发明人：程婧晨;王菁菁 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：上述方法通获取并根据小程序的跳转数据，先构建得到基于小程序之间的跳转行为的无向跳转关系图；再根据上述无向跳转关系图，从布设于目标应用上的多个小程序中确定出存在关联性的小程序群组，并针对小程序群组构建相应的有向跳转关系图；进而可以根据有向跳转关系图，针对小程序群组中的小程序进行具体的数据处理。从而可以通过构建并使用无向跳转关系图和有向跳转关系图挖掘得到较为精细、全面的小程序的跳转信息，并根据上述小程序的跳转信息准确地进行与小程序相关的数据处理。
程序跳转数据处理方法装置服务器

[发明专利]一种数据倾斜点查找方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310710784.6在审
发明人：符积文 -专利权人：中国平安财产保险股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本申请通过在HQL执行日志中确定出现数据倾斜的目标对象以及倾斜日志字段，获取目标对象的关联关系，并对关联关系进行标记，得到关联标识，确定倾斜日志字段对应的第一数据流转关系，获取HQL执行日志的阶段计划，并确定倾斜日志字段对应的第二数据流转关系，比对第一数据流转关系和第二数据流转关系，确定流转关系差异，基于关联标识确定流转关系差异的位置，得到数据倾斜点位置。
一种数据倾斜查找方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]应用页面展示方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310095413.1在审
发明人：陈定玮 -专利权人：前海飞算云智软件科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本公开涉及一种应用页面展示方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：响应于接收到页面内容的保存指令，通过预设脚本生成页面内容的页面缩略图，获取页面缩略图对应页面在应用业务中的页面跳转关系，根据页面跳转关系从而将页面内容转化为直观的页面缩略图，并根据页面在应用业务中的跳转关系，将该页面缩略图放置于应页面流程图的对应位置，基于跳转关系在页面流程图中生成流转关系，得到应用业务的目标页面流程图，使开发人员能够直观的确定页面内容和页面在业务流程中的流转关系
应用页面展示方法装置存储介质电子设备

[发明专利]页面跳转分析方法及装置-CN201510891884.9在审
发明人：徐龙飞 -专利权人：乐视网信息技术（北京）股份有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明是关于一种页面跳转分析方法及装置，该方法包括：获取预设APP中多个页面之间的跳转关系；根据多个页面之间的跳转关系构建包含多个页面的网状图；遍历所述网状图中的节点，统计节点的来源页面的数量和目标页面的数量；根据所述来源页面的数量和目标页面的数量，计算具有跳转关系的两个节点之间不同跳转方向的跳转次数；在所述网状图中的节点之间标示出来跳转方向以及跳转次数，得到所述预设APP页面的跳转分析网状图。该方法，在对APP中的页面进行分析时，可以快速得到该APP中多个页面之间的跳转关系，使得该APP中多个页面之间的跳转关系，一目了然。
页面跳转分析方法装置

[发明专利]基于自然语言理解的信息查询方法、装置、设备和介质-CN202211660612.4在审
发明人：张建兵;甘露;陈亮辉;张新运;孙珂 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F40/279 文献下载
摘要：在本公开的一些实施例中，获取查询语句；对查询语句进行目标意图识别，得到查询语句对应的目标意图，其中，目标意图包括第一实体和第一实体的跳转关系；基于目标意图，确定查询语句对应的第二实体、第二实体的属性以及第二实体的跳转关系；根据第二实体、第二实体的属性以及第二实体的跳转关系进行查询，得到查询结果；在逻辑通道的上游识别出意图，基于意图确定实体间的跳转关系，提高实体间的跳转关系识别的准确率。
基于自然语言理解信息查询方法装置设备介质

[发明专利]人机多轮对话方法、装置、智能机器人和存储介质-CN202011582651.8在审
发明人：谢韬;高倩;邵长东 -专利权人：科沃斯商用机器人有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人机多轮对话方法、装置、智能机器人和存储介质，该方法包括：先获取多个状态节点中父子节点之间沿第一方向的第一跳转关系及其对应的第一意图，再确定非父子状态节点之间沿第一方向的第二跳转关系及其对应的第二意图最终，根据上述得到的跳转关系和意图生成能够实现多轮对话对话状态机。上述方法中，一方面，第二跳转关系及其对应的第二意图是根据第一跳转关系和第一意图自动生成的，提高对话状态机生成的效率。另一方面，对于用户输入的对话语句，可以根据对话状态机中的跳转关系和意图实现多个状态节点中任意两个状态节点之间的跳转，从而快速得到对话语句的应答语句，提升对话响应速度。
人机轮对方法装置智能机器人和存储介质

[发明专利]一种题目之间跳转关系的图形化展现方法及系统-CN201510484911.0在审
发明人：潘书芳 -专利权人：北京思特奇信息技术股份有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G06F17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种题目之间跳转关系的图形化展现方法及系统，所述方法包括：在问卷设计页面图形化展示本次问卷设计所涉及的所有题目；为所述每一个题目配置该题目的所有选项以供选择；根据选择的当前题目的选项以及预先建立的配置文件中的跳转关系信息，跳转到与该选项对应的题目；建立该次问卷设计中所有题目之间的图形化跳转关系并展现。本发明提供的方法，通过将问卷设计中各题目跳转关系图形化的设计方式，解决了问卷设计中题目脚本编写过程的复杂、繁琐并且易出错的情况，提高了问卷设计编辑效率及问卷设计中各题目跳转关系的正确性及严谨性。
一种题目之间跳转关系图形展现方法系统

[发明专利]一种BFD状态机的实现方法、装置及系统-CN201510181055.1有效
发明人：王震;贺彦军;张宇 -专利权人：瑞斯康达科技发展股份有限公司
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：该方法包括：获取BFD状态机跳转信息，所述BFD状态机跳转信息包括本端BFD状态机协议标识信息、当前本端BFD状态、对端BFD状态和本端BFD会话是否超时信息；从读写存储单元存储的跳转关系中，查找与所述本端BFD状态机协议标识信息、所述当前本端BFD状态、所述对端BFD状态和所述本端BFD会话是否超时信息对应的跳转关系；根据查找到的所述跳转关系，将所述当前本端BFD状态跳转至所述跳转关系包括的目的本端BFD可以修改读写存储器读写存储单元中的BFD状态机的跳转关系，BFD状态机的实现更加灵活。
一种 bfd 状态机实现方法装置系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条