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- [发明专利]一种插件机的标定方法-CN202210722534.X有效
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魏道学
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东莞市南部佳永电子有限公司
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2022-06-24
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2023-09-08
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H05K13/08
- 本发明公开一种插件机的标定方法，设定一参照治具，所述参照治具的顶部具有一机械原点；准备标定吸嘴、标定头、标定块、标定板和取料轨道治具；在进行标定时，包括如下步骤：第一步，进行插件头的Z轴原点偏移量校准；第二步，进行PCB相机和元件相机的标定；第三步，进行机器原点偏移量校准；第四步，进行元件相机的飞拍偏移量校准；第五步，进行PCB原点和轨道宽度校准，及R轴偏移与中心校准；第六步，进行XY面补正校准；第七步，进行Z轴头部偏移量校准；第八步，进行取料位置校准。通过元件相机的飞拍偏移量校准，使得插件机可进行取料的飞拍，在取料后直接经元件相机移动至相应的插件位置，不需停留在元件相机的上方，提高了插件机的插件效率。
- 一种插件标定方法
- [发明专利]全自动撕料设备-CN201910004529.3有效
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魏道学
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东莞市南部佳永电子有限公司
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2019-01-03
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2023-09-08
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B65B69/00
- 本发明公开一种全自动撕料设备，包括机架、控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、第一定位机构、折弯机构、上料机构、贴胶机构、第二定位机构、撕料机构和剪切机构；该机架设有加工座；第一定位机构位于工件输送机构侧旁；折弯机构位于加工座侧旁上方；上料机构位于工件输送机构侧旁；贴胶机构位于加工座正上方；第二定位机构位于第一定位机构侧旁；撕料机构位于撕带输送机构侧旁。通过控制箱、工件输送机构、撕带输送机构、第一定位机构、折弯机构、上料机构、贴胶机构、第二定位机构、撕料机构以及剪切机构的全自动化设计，从而实现了对工件上的保护膜或者盖带自动撕下，取代了传统人工撕料，从而降低了人工成本，提高了生产效率。
- 全自动设备
- [实用新型]一种阶梯式上料的供料器-CN202223508476.5有效
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魏道学
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东莞市南部佳永电子有限公司
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2022-12-28
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2023-07-28
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B65G47/24
- 本实用新型公开一种阶梯式上料的供料器，包括固定座和设于固定座的阶梯式上料机构、送料机构；所述阶梯式上料机构包括安装板和设于安装板上的上料通道、阶梯式推料装置，所述安装板具有出料槽，所述送料机构的输入端位于出料槽的底壁的侧旁，所述出料槽的输出端还设有理料板；所述上料通道的输出端设有避让口，所述阶梯式推料装置设于避让口，所述阶梯式推料装置包括推料组件和设于推料组件上的第一台阶、第二台阶，所述第一台阶和第二台阶之间设有导向板，所述导向板固定于上料通道，所述上料通道、第一台阶、第二台阶、出料槽的输出端依次渐高式设置。实现对单个物料进行阶梯式上料，第一台阶和第二台阶由同一推料组件驱动，驱动成本低。
- 一种阶梯式上料料器
- [实用新型]弹夹式供料器及供料装置-CN202222271156.6有效
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魏道学
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东莞市南部佳永电子有限公司
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2022-08-29
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2023-02-10
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B65G35/00
- 本实用新型公开一种弹夹式供料器及供料装置，其中弹夹式供料器包括架体和设置于架体的物料输送机构、转运机构和顶出机构；所述物料输送机构设置于架体的顶部，所述物料输送机构包括相互平行设置的上料输送机构和下料输送机构，所述转运机构衔接于上料输送机构的输出端和下料输送机构的输入端之间，所述下料输送机构的输入端设有顶出口，所述顶出机构设于顶出口的下方，所述顶出机构包括顶出装置和设于顶出装置输出端的顶出块，所述顶出块朝向顶出口。实现料盒的自动上下料，物料输送机构一次可放置多个料盒，无需频繁更换，降低人工的劳动强度，使用方便；以及，弹夹式供料器占用空间小，便于组装。
- 弹夹料器供料装置
- [实用新型]一种刮刀装置检测用快换治具结构-CN202221771637.7有效
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魏道学
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东莞市南部佳永电子有限公司
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2022-07-11
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2023-02-10
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B25B11/00
- 本实用新型公开一种刮刀装置检测用快换治具结构，包括用于连接刮刀检测设备的固定座和用于与刮刀装置连接的治具；所述治具设有供刮刀装置安装的刮刀装置安装位；所述固定座和治具中，其一至少设有一个插接孔，另一设有与插接孔相匹配的插接部；所述插接部可拆卸式固定于插接孔中。通过设置有治具，在治具上设置供刮刀装置安装的刮刀装置安装位，治具通过插接部与插接孔配合的方式固定于固定座上，从而实现将刮刀装置快速拆装，且在刮刀检测设备外将刮刀装置装设在治具上，一方面操作安全，另一方面在上一刮刀装置检测的等待时间，可将下一刮刀装置装设于另一治具上，待上一刮刀装置检测完成后，可快速更替，从而提高检测效率。
- 一种刮刀装置检测用快换治具结构
- [实用新型]刮刀刀口检测设备-CN202221772698.5有效
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魏道学
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东莞市南部佳永电子有限公司
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2022-07-11
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2023-01-13
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G01B11/00
- 本实用新型公开一种刮刀刀口检测设备，包括底板和设置于底板上的载台、刮刀装置驱动机构、检测机构；所述检测机构包括相机光源、X轴向移动装置和设于X轴向移动装置的检测相机，所述相机光源位于载台的前侧，所述检测相机位于载台的后侧；所述刮刀装置驱动机构包括Y轴向移动机构和设置于Y轴向移动机构的升降机构；所述Y轴向移动机构带动升降机构沿Y轴运动；所述升降机构包括升降驱动装置和刮刀装置固定座，所述刮刀装置固定座位于载台的上方；所述X轴向移动装置上设有位置感应器，所述位置感应器位于检测相机的侧旁，所述位置感应器连接有控制模组。提高检测的精准度，且适用于不同类型的刮刀装置的检测，通用性好。
- 刮刀刀口检测设备
- [发明专利]一种自动插件机控制系统-CN202011419473.7有效
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魏道学
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东莞市南部佳永电子有限公司
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2020-12-07
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2022-08-09
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B23P21/00
- 本发明公开了一种自动插件机控制系统，包括有插件机及控制插件机的控制系统，插件机包括有PCB板输送装置、CCD装置、上料装置、插件机头及激光补光装置，PCB板输送装置设置有用于调节PCB板输送装置输送宽度的调节电机和用于输送PCB板的输送电机，插件机头通过XY轴移动机构可移动设置，所述插件机头包括有驱动插件机械手上下位移的升降电机及驱动插件机械手转动的旋转电机，激光补光装置设置有多个激光头；控制系统包括有操作控制单元、运动控制单元及视觉处理单元，操作控制单元分别连接运动控制单元及视觉处理单元，运动控制单元发送指令至运动控制系统，由运动控制系统控制调节电机、输送电机、XY轴移动机构、升降电机及旋转电机运行姿态。
- 一种自动插件控制系统
- [实用新型]平移式料盘供料器-CN202122260538.4有效
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魏道学
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东莞市南部佳永电子有限公司
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2021-09-17
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2022-04-26
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B65G47/74
- 本实用新型公开一种平移式料盘供料器，包括料架、用于转移料盘的升降移料机构；该料架具有若干上下叠设的放置空间，每个放置空间均设置有承接块；该升降移料机构包括升降机构、连接于升降机构的承接机构、连接于承接机构的用于将料盘从料架的承接块中移动至承接机构的转移机构；该承接机构包括至少两个上下叠设的定位机构及驱动定位机构的第一驱动机构；对应每个定位机构均设置有前述转移机构，该转移机构包括转移件及第二驱动机构，该第二驱动机构驱动转移件往复运动于料架、承接机构之间，该转移件作用于料盘；借此，其缩短了送料时长，提高了工作效率，降低了生产成本，简化了移料机构，使得移料更加稳定顺畅。
- 平移式料盘供料器
- [实用新型]便于维修的插件机-CN202121985101.0有效
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魏道学
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东莞市南部佳永电子有限公司
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2021-08-23
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2022-04-26
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B21F1/00
- 本实用新型公开一种便于维修的插件机，包括机台及安装于机台上的送料机构、气头组件、插针弯脚机构、回流线、伺服驱动器，该伺服驱动器驱动连接送料机构、气头组件、插针弯脚机构，该伺服驱动器设置于机台的顶部，该气头组件可沿XY向水平移动式设置于送料机构的上方，该插针弯脚机构位于送料机构的一侧，该回流线包括上层回流腔和下层回流腔，该上层回流腔具有贯穿机台左右两侧的回流轨道，该插针弯脚机构位于上层回流腔下方，该下层回流腔设置于机台的底部，该下层回流腔自机台的底部向上凹设；借此，其实现了上下层回流设置，使得回流更加方便，提高了回收效率，以及，通过将伺服驱动器设置于机台的顶部，使其便于后期的维修。
- 便于维修插件
- [实用新型]精准效率高的智能插件机-CN202022906852.0有效
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魏道学
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东莞市南部佳永电子有限公司
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2020-12-07
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2021-08-10
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H05K13/04
- 本实用新型公开了一种精准效率高的智能插件机，包括有机架组件及设置于机架组件的PCB板输送装置、上料平台、插件机头、CCD装置及控制系统；插件机头包括若干插件机械手、驱动机构及激光补光装置，所述激光补光装置设置于若干插件机械手下方，驱动机构驱动若干插件机械手沿Z轴可移动进入或退出激光补光装置。通过设置的激光补光装置，可以对插件机械手所拾取的元器件进行打光；插件机械手拾取的元器件后直接从CCD装置上方经过就能过让CCD装置捕获元器件的图像；较于传统自动插件机需要在CCD装置上方停顿数秒才能够完成元器件图像的方式而言，可以大大地提高插件机的插件效率。
- 精准效率智能插件
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