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- [发明专利]伺服控制装置-CN202010172592.0在审
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森桥谅;山本健太;园田直人
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发那科株式会社
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2020-03-12
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2020-09-22
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B23Q15/013
- 本发明提供一种能够在摆动加工中稳定地进行加工的伺服控制装置。伺服控制装置(20)具备：摆动指令生成部(23)，其生成用于使工件(W)与工具(14)相对地摆动的摆动指令；位置控制部(22)、速度控制部(24)以及电流控制部(25)中的任意一方，所述位置控制部(22)生成使工件(W)与工具(14)相对地移动的位置指令，所述速度控制部(24)生成使工件(W)与工具(14)相对地移动的速度指令所述电流控制部(25)生成使多个轴驱动的转矩指令；以及增益变更部，其变更控制增益，其中，摆动指令生成部(23)将在摆动动作开始时输出的信号发送到增益变更部，增益变更部变更控制增益。
- 伺服控制装置
- [实用新型]手腕方向控制装置及单臂遥控器-CN202222840908.6有效
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左睿;成明轩;周伟
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深圳市先发智能有限公司
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2022-10-27
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2023-03-21
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G05G1/04
- 本实用新型实施例公开了一种手腕方向控制装置及单臂遥控器，手腕方向控制装置包括：手腕摆动控制摇杆，所述手腕摆动控制摇杆与握持手柄固定连接；手腕旋转适应转轴，所述手腕旋转适应转轴与手腕摆动控制摇杆连接，所述握持手柄和所述手腕摆动控制摇杆摆动控制手腕旋转适应转轴旋转；角度测量传感器，所述角度测量传感器将手腕旋转适应转轴的旋转角度值转化为电信号，并将所述电信号输出值终端装置的方向控制模块；手腕臂托，将手腕旋转适应转轴固定于小臂部。本装置可通过固定在小臂上实现单手操作，由于手腕关节具有更大的自由度，更容易实现精细的方向控制和操作，同时本装置更容易携带和保管。
- 手腕方向控制装置遥控器
- [发明专利]摆动式液压铲斗挖土机的控制装置-CN03136497.7有效
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小林英一;北岛修;杉山清
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株式会社小松制作所
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2003-05-22
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2004-01-21
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E02F3/43
- 一种能够进行稳定的吊运作业的摆动式液压铲斗挖土机的控制装置。具有：能够选择吊运作业模式的模式切换装置(33)，和检测作业机(5)是否为摆动状态的摆动检测器(20)，和接受来自外部的警告指令、利用报警显示以及/或者警报声发出警告的警告装置(30)，和当输入来自模式切换装置(33)的吊运作业模式的选择指令时、根据摆动检测器(20)的检测信号判断作业机(5)是否为摆动状态，如果为摆动状态则向警告装置(30)输出通知不进入吊运作业模式的警告指令的控制器(32)。控制器(32)，在处于吊运作业模式时，在作业机(5)处于摆动状态的情况下，也可以输出通知正在摆动的警告指令。
- 摆动液压挖土机控制装置
- [实用新型]自动分流控制系统-CN201220544125.7有效
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杨少明;周龙;张涛
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金红叶纸业集团有限公司
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2012-10-23
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2013-07-24
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B65G47/52
- 一种自动分流控制系统，用于传送产品，该系统包括摆动输送装置，第一工位输送装置、第二工位输送装置以及控制装置，摆动输送装置包括邻近第一、第二工位输送装置的活动端及与活动端相对的固定端，第一工位输送装置以及第二工位输送装置分别设置一中部传感器，摆动输送装置上设置第一传感器，第一传感器在摆动输送装置上的投影与活动端的末端的间距小于等于产品在摆动输送装置上的延伸长度，控制装置与所述中部传感器、第一传感器电气连接并用于根据中部传感器、第一传感器的反馈来控制摆动输送装置的活动端摆动以与其中一个工位输送装置连接，使得系统可以根据第一、第二工位输送装置上的产品实时状况调节产品分配，避免出现堵料或缺料的现象。
- 自动分流控制系统
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