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[发明专利]控制装置-CN201810671740.6有效
发明人：安田将司 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制装置，特别涉及具有与主轴的转速对应的摇摆动作功能的控制装置。一种控制装置，其进行根据驱动主轴的主轴电动机的旋转来使由电动机驱动的轴进行摇摆动作的高精度振荡控制。该控制装置根据预先设定的基准速度、主轴电动机的基准主轴转速以及实际主轴转速来决定摇摆动作的基准速度，进而根据该决定好的摇摆动作的基准速度来计算每个控制周期的摇摆动作的速度。并且相对于用于控制控制装置所输出的每个控制周期的电动机的位置的指令，相加该计算出的每个控制周期的摇摆动作的速度。
控制装置摇摆控制周期主轴电动机电动机驱动动作功能基准主轴驱动主轴振荡控制主轴转速电动机相加指令输出

[发明专利]一种双丝气电立焊协同摆动控制系统和方法-CN202210098041.3在审
发明人：许森;王瑜;陈轶斌;张饮海 -专利权人：兆锋机电设备（上海）有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双丝气电立焊协同摆动控制系统和方法，系统包括协同摆动装置和协同控制装置，协同摆动装置包括X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板，X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板相互驱动连接，协同控制装置包括控制器、X轴步进驱动器和Y轴步进驱动器，X轴步进驱动器连接X轴方向摆动拖板，Y轴步进驱动器连接Y轴方向摆动拖板，控制器分别连接X轴步进驱动器和Y轴步进驱动器。
一种双丝气电立焊协同摆动控制系统方法

[发明专利]一种用于农作物的风干装置-CN201910863052.4在审
发明人：鲁浩天 -专利权人：徐州市贾汪区瓦庄生态农业科技发展有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农作物的风干装置，包括支撑架、若干横向摆动装置和纵向吹风装置，横向摆动装置设置在支撑架的上方，纵向吹风装置设置在支撑架的两侧，横向摆动装置包括四组摆动装置，每组包括第一电机、摆动杆、第二电机和出风口一，第一电机、摆动杆、第二电机和出风口由上至下依次设置，第一电机用于控制摆动杆的摆动，第二电机用于控制出风口的摆动，纵向摆动装置包括出风口二，出风口二上设有电磁阀，支撑架上设有风机，风机通过管道与出风口一本发明通过第一电机、第二电机来控制摆动杆、出风口一的摆动角度，根据实际需要实现不同角度的风干需求；提高了风干效率，实现了对农作物的均匀风干。
出风口电机摆动杆支撑架横向摆动装置风干摆动吹风装置风机纵向摆动装置农作物摆动装置风干装置依次设置电磁阀

[实用新型]一种新生儿科护理箱-CN201922352200.4有效
发明人：梁素响;李龙丽;姚明莉 -专利权人：梁素响;李龙丽;姚明莉
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A61G11/00 文献下载
摘要：一种新生儿科护理箱，包括摆动箱、放置床、箱体和控制面板；放置床设置在摆动箱内表面上；摆动箱转动设置在箱体上，摆动箱顶部转动连接有箱盖；摆动箱和箱盖形成完整的圆柱壳体结构；箱体顶部设置有用于穿过摆动箱的安装口，箱体内部设置有用于驱动摆动箱往复摆动的驱动装置；控制面板设置在箱体上，控制面板与驱动装置控制连接。
一种新生儿科护理

[实用新型]一种轻便式可调宽度摆动铣孔装置-CN202021721646.6有效
发明人：唐虎 -专利权人：唐虎
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B27C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻便式可调宽度摆动铣孔装置。包括机身壳，机身壳内底部设置有旋转摆动装置,旋转摆动装置的前后两端分别设置有主电机和摆动电机，摆动电机通过铣孔宽度调节装置与连杆一端活动铰接，连杆另一端活动铰接在机身壳的一侧内壁上，机身壳的另一侧内壁设置有开关和控制器，控制器分别与主电机、摆动电机、开关和摆动频率调节器控制连接，摆动频率调节器设置在机身壳的后壁体上，所述的主电机的电机轴与铣刀固定连接；摆动频率调节器用于调节摆动电机的摆动频率；控制器用于控制主电机、摆动电机
一种轻便式可调宽度摆动装置

[发明专利]对焦控制装置、用于控制对焦的方法以及图像采集设备-CN201310421537.0无效
发明人：小泽纯;新宅英滋;渡边隆治;种冈一仁;杉浦守 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种控制装置，包括：第一对焦透镜组；第二对焦透镜组；摆动控制单元，其生成用来控制第一对焦透镜组的摆动运动的第一摆动控制信号并且生成用来控制第二对焦透镜组的摆动运动的第二摆动控制信号；以及相位控制单元，其控制第一摆动控制信号的相位以及第二摆动控制信号的相位，其中，所述相位控制单元校正所述第一摆动控制信号的相位以使得所述第一对焦透镜组进行第一目标摆动运动并且校正所述第二摆动控制信号的相位以使得所述第二对焦透镜组进行第二目标摆动运动。
对焦控制装置用于方法以及图像采集设备

[发明专利]一种摆动结构及应用该摆动结构的摆轮分拣机-CN202010965976.8在审
发明人：张拓宇;张经华;陈坚 -专利权人：长沙六竹机电科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B07C3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动结构及应用该摆动结构的摆轮分拣机，包括主板，主板底端设置有驱动装置，主板上设置有摆动单元和摆动盘；摆动盘与主板平行设置；摆动单元与主板转动连接，摆动单元上设置有第一定位孔，摆动盘上设置有第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔内设置有定位结构；驱动装置适用于控制摆动盘进行往复运动。本方案通过将摆动盘的摆动运动转化为摆动单元的转动，以此来将传统的一带一组的主轴传动，转化为间接传动，摆动盘根据情况对其尺寸进行设计，即可对多组摆动单元进行同步控制，从而可达到针对性的对指定组列摆动单元的转动进行控制的目的，提高控制效果。
一种摆动结构应用摆轮分拣

[发明专利]进行摆动切削的机床的控制装置-CN201810321382.6有效
发明人：园田直人;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种进行摆动切削的机床的控制装置。该控制装置具有：位置指令生成部、摆动指令生成部、存储了机械动作条件和伺服控制条件的存储部。摆动指令生成部具有：推定部，其基于工件的旋转速度和位置指令生成部生成的位置指令来推定摆动指令的摆动振幅以及摆动频率；判定部，其基于所述机械动作条件和所述伺服控制条件来判定推定出的摆动频率是否是最佳值。
进行摆动切削机床控制装置

[发明专利]机床的控制装置-CN202180048390.8在审
发明人：熊本裕树;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种能够降低在摆动切削加工中机床产生的冲击的机床的控制装置。机床的控制装置(1)一边使工具与工件相对摆动一边进行加工，其具备：摆动指令生成部(13)，其基于摆动条件生成摆动指令；摆动开始/结束判定部(14)，其基于摆动指令来判定摆动的开始/结束；以及位置速度控制部(18)，其基于通过根据摆动开始/结束判定部(14)的判定结果对移动指令重叠摆动指令而生成的重叠指令，使工具与工件相对摆动，摆动开始/结束判定部(14)在摆动指令的绝对值为规定值以下时判定摆动的开始/结束
机床控制装置

[发明专利]圆形针织机及其针织用具控制装置及编织方法-CN201610647860.3有效
发明人：渡边博之 -专利权人：株式会社福原精机制作所
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： D04B15/84 文献下载
摘要：本发明提供减少了沉降片的前后的移动距离的圆形针织机及其针织用具控制装置及编织方法以及组合件。本发明的控制装置包括：与针织用具(2)安装在同一槽中而控制该针织用具的摆动片母材(4)；被该摆动片母材(4)支承为摆动自如的至少一个摆动片(5)。分别与摆动片(5)的两端对应地设有至少一对吸附构件(13a、13b)。并且该控制装置具有使摆动片(5)后退的至少一个摆动片后退三角(10)；控制针织用具的控制三角(7、8)。
圆形针织机及其针织用具控制装置编织方法

[实用新型]一种抛光机横梁摆动定位控制装置-CN201020578951.4有效
发明人：王亮;隋旭东;詹新平 -专利权人：广东科达机电股份有限公司
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛光机横梁摆动定位控制装置。其包括可编程控制器、横梁位移检测元件、横梁摆动前位检测元件、横梁摆动后位检测元件、横梁摆动原点检测元件、人机界面操作装置及横梁摆动电机；所述可编程控制器处理来自人机界面操作装置、横梁位移检测元件、横梁摆动前位检测元件、横梁摆动后位检测元件及横梁摆动原点检测元件的信号后输出控制信号至横梁摆动电机。本实用新型结构简单，通过检测元件精确的检测实时智能控制抛光机横梁的运动状态及定位位置，提高了抛光机设备的自动化程度和加工精度。
一种抛光机横梁摆动定位控制装置

[实用新型]一种自动焊车-CN202020908491.0有效
发明人：张陈;胡钧勇;李耀邦;高建龙 -专利权人：润泽天下（天津）科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：一种自动焊车，包括底座、焊把、控制单元、送丝盘、送丝装置，所述送丝盘、送丝装置分别与底座连接；所述焊把经水平摆动装置、垂直摆动装置与底座连接，所述送丝装置、水平摆动装置、垂直摆动装置、驱动装置、焊把，分别与所述控制单元电性连接，所述送丝装置、水平摆动装置、垂直摆动装置、驱动装置由伺服电机或步进电机驱动，所述控制单元与遥控器连接。该自动焊车自动化程度高，便于操作；结构紧凑，各装置传动精准，极大提高了焊接质量。
一种自动

[发明专利]摆动设备的控制方法、控制器、摆动设备及存储介质-CN202111339372.3在审
发明人：叶阳俊;陈云飞;张豫;张作鹏 -专利权人：台达电子企业管理（上海）有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例中提供摆动设备的控制方法、控制器、摆动设备及存储介质，所述摆动设备包括摆动机构以及限止结构；所述摆动机构由电机驱动沿相对的两个运动方向进行摆动；限止结构挡设于所述摆动机构在所述两个运动方向的运动行程中，以分别形成所述摆动机构在所述两个运动方向的摆动极限位置；所述控制方法包括：控制所述摆动机构摆动；确定所述摆动机构运动到达至少一个所述摆动极限位置；控制所述摆动机构回复预设行程以到达归零位置。一方面，通过摆动设备设置限止结构并配合控制逻辑，以实现低成本且准确的归零位控制；另一方面，控制器可根据命令装置指令与控制参数直接驱动电机实现摆动设备的各种摆动控制，简化控制电路结构，有效降低成本。
摆动设备控制方法控制器存储介质

[实用新型]一种摆轮分拣机的摆动结构-CN202022011509.X有效
发明人：张拓宇;张经华;陈坚 -专利权人：长沙六竹机电科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆轮分拣机的摆动结构，包括主板，主板底端设置有驱动装置，主板上设置有摆动单元和摆动盘；摆动盘与主板平行设置；摆动单元与主板转动连接，摆动单元上设置有第一定位孔，摆动盘上设置有第二定位孔，第一定位孔与第二定位孔内设置有定位结构；驱动装置适用于控制摆动盘进行往复运动。本方案通过将摆动盘的摆动运动转化为摆动单元的转动，以此来将传统的一带一组的主轴传动，转化为间接传动，摆动盘根据情况对其尺寸进行设计，即可对多组摆动单元进行同步控制，从而可达到针对性的对指定组列摆动单元的转动进行控制的目的，提高控制效果。
一种摆轮分拣摆动结构

[发明专利]一种角度可调的精密角度偏摆动力铣削装置-CN202310115045.2在审
发明人：李宝剑;张新华;李军阳 -专利权人：威海博世特精密机械有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及铣削技术领域，且公开了一种角度可调的精密角度偏摆动力铣削装置，包括：底座，所述底座的侧表面安装有摆动板，所述摆动板的表面通过转接点转动安装在所述底座的表面；安装座，所述安装座安装在所述摆动板的表面，所述安装座的内部安装有用于工件铣削加工的动力头；微调器，该角度可调的精密角度偏摆动力铣削装置，通过摆动板和转接点与底座的配合安装以及微调器和驱动头与摆动板的配合使用，可根据驱动头的移动行程控制摆动板的摆动角度，从而根据摆动板的摆动角度控制动力头的摆动角度，以此即可通过对微调器的驱动头行程进行控制，即可实现对动力头摆动角度的精准控制，动力头摆动角度控制精度高。
一种角度可调精密动力铣削装置