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[发明专利]新型差速器及其控制方法-CN202310621744.4有效
发明人：左睿;周伟;成明轩 -专利权人：深圳市先发智能有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16H48/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种新型差速器及其控制方法，所述差速器包括第一输出轴、第二输出轴、输入轴，第一输出轴上设有可转动的第一从动齿轮，第一从动齿轮上设有框架，框架上装有行星齿轮组，第一输出轴、第二输出轴末端上均设有与行星齿轮组相啮合的太阳齿轮，所述差速器还包括换向机构和驱动第二输出轴转动的传动副，输入轴上设有可转动的第一主动轮，第一主动轮和第一从动齿轮啮合，换向机构将输入轴动力传递到第一主动轮和/或传动副上。本发明能够使车辆通过不良路况；可以使左右车轮转动方向相反，实现车辆的原地转向。
新型差速器及其控制方法

[发明专利]四轮底盘的控制方法、装置、介质及计算机设备-CN202211573267.0在审
发明人： 成明轩;左睿;周伟 -专利权人：深圳市先发智能有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轮底盘的控制方法、装置、介质及计算机设备，所述方法包括：获取上位机的控制指令，解析所述控制指令并获取底盘的行进期望信号；获取惯性传感器的底盘姿态信号；依据行进期望信号和底盘姿态信号获取直行控制信号及转向控制信号；发送直行控制信号至直行单元，所述直行单元包括四个直行电机，所述直行单元依据直行控制信号控制四个直行电机分别转动；发送转向控制信号至转向单元，所述转向单元包括两个转向电机，所述转向单元依据转向控制信号控制两个转向电机转角，每个所述转向电机控制底盘一侧的两个所述直行电机转角。本方法对四轮底盘的控制更加精准、更加稳定，转向能力更强，可实现原地转，使底盘运行更灵活。
底盘控制方法装置介质计算机设备

[实用新型]手腕方向控制装置及单臂遥控器-CN202222840908.6有效
发明人：左睿;成明轩;周伟 -专利权人：深圳市先发智能有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种手腕方向控制装置及单臂遥控器，手腕方向控制装置包括：手腕摆动控制摇杆，所述手腕摆动控制摇杆与握持手柄固定连接；手腕旋转适应转轴，所述手腕旋转适应转轴与手腕摆动控制摇杆连接，所述握持手柄和所述手腕摆动控制摇杆摆动控制手腕旋转适应转轴旋转；角度测量传感器，所述角度测量传感器将手腕旋转适应转轴的旋转角度值转化为电信号，并将所述电信号输出值终端装置的方向控制模块；手腕臂托，将手腕旋转适应转轴固定于小臂部。本装置可通过固定在小臂上实现单手操作，由于手腕关节具有更大的自由度，更容易实现精细的方向控制和操作，同时本装置更容易携带和保管。
手腕方向控制装置遥控器

[实用新型]智能助力手推车-CN202222993646.7有效
发明人：左睿;成明轩;周伟 -专利权人：深圳市先发智能有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能助力手推车，包括推车主体，所述推车主体的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的上端转动连接有控制模块，所述控制模块包括控制盒，所述控制盒的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部固定连接有控制板，所述控制盒的两侧均转动连接有油门转轴，所述油门转轴的一侧固定连接有油门传感器，所述安装腔的内部对称设置有油门复位弹簧板，所述安装腔的底部固定连接有方向复位弹簧，所述方向复位弹簧的上端固定连接有方向转轴，所述方向转轴的上端固定连接有方向传感器。通过上述结构，平板车助力速度和方向是通过人手出力情况智能调节，极大地减轻了操作的繁琐和复杂程度。
智能助力手推车

[发明专利]硝苯地平美托洛尔缓释组合物、其制备方法及应用-CN202210614753.6在审
发明人：郭桢;陈丽娜;陈祖佑;成明轩;谢文凤;王婷婷;应述欢 -专利权人：上海博志研新药物技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61K9/36 文献下载
摘要：本发明涉及硝苯地平美托洛尔缓释组合物、其制备方法及应用。所述的缓释组合物克服了硝苯地平、其药学上可接受的盐或溶剂合物和美托洛尔、其药学上可接受的盐或溶剂合物这两种药物溶解性的巨大差异，利用单室双层渗透泵释药机理，将两种作用机制互补的降压药制备成一日一次的长效复方制剂，使两种药物达到长效同步释放，两种药物的24小时累积释放度均可达85％以上。并且，本发明的缓释组合物的制备工艺稳定，生产方便，有利于工业化生产。
硝苯地平美托洛尔缓释组合制备方法应用

[实用新型]一种适用于公路大中修的利用老路废料再生的路面结构-CN202121520055.7有效
发明人：蔡晓斌;刘同根;彭波;秦凯;李云鹏;欧彩云;顾甘霖;郝莲子;林文虎;杨艳山;徐超;赵晓龙;单敏;成明轩 -专利权人：淮安市公路事业发展中心;江苏交科交通设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于公路大中修的利用老路废料再生的路面结构，主要适用于需要铣刨老路面层和基层的大中修道路；包括设置在最底层的老路底基层；所述的老路底基层需进行病害处理并修缮完成，其上侧从下至上依次加铺再生水稳碎石层、水稳碎石上基层封层和面层；所述的再生水稳碎石层是采用老路铣刨料的集料掺入水稳碎石进行得到的。本实用新型对老路路面结构的废料进行再生利用，可以有效的利用老路面旧料，有利于减少老路废料对环境的污染，可节约资源，提高资源的利用率。
一种适用于公路大中修利用老路废料再生路面结构

[实用新型]一种适用于重载交通交叉口抗车辙复合路面结构-CN202121520066.5有效
发明人：蔡晓斌;刘同根;彭波;秦凯;李云鹏;欧彩云;顾甘霖;郝莲子;林文虎;杨艳山;徐超;赵晓龙;单敏;成明轩 -专利权人：淮安市公路事业发展中心;江苏交科交通设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于重载交通交叉口抗车辙复合路面结构，包括交叉口抗车辙路段和一般路段，所述的交叉口抗车辙路段和一般路段之间设置有衔接路段；所述的交叉口抗车辙路段包括设置在交叉口进口道停止线前后位置的重点加固路段，以及设置在停止线后方与重点加固路段连接的加固路段，和设置在停止线前方与重点加固路段连接的衔接路段；所述的加固路段、重点加固路段和衔接路段均设置有加固层，所述的加固层分别为普通加固层、重点加固层和衔接部加固层，普通加固层、重点加固层和衔接部加固层采用钢筋混凝土浇筑为一体。本实用新型承载力高、施工便捷、维修简单、抗车辙性能好。
一种适用于重载交通交叉口车辙复合路面结构

[实用新型]一种桥头护栏与桥梁护栏的连接装置-CN201820060377.X有效
发明人：左灵利;满玲玲;陈宏强;石卫华;谢鹏飞;欧彩云;谈君;柯伟;任晓成;曾昭炫;成明轩;胡南;武文杰;李巍 -专利权人：江苏交科交通设计研究院有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥头护栏与桥梁护栏的连接装置，包括桥头护栏、支柱以及桥梁护栏，桥头护栏通过螺栓与多个相互平行且垂直于地面的支柱固定连接，桥头护栏与桥梁护栏之间设置有护栏板，护栏板一端通过螺栓与桥头护栏固定连接，相对端通过其腰形调节孔内设置的紧固件与桥梁护栏可调节连接。本实用新型在热障冷缩的影响下，连接处的护栏板可以前后活动，在保证连接强度的前提下，满足了伸缩缝对桥梁自身的保护。
护栏桥梁护栏桥头护栏板本实用新型螺栓连接装置可调节连接腰形调节孔前后活动紧固件冷缩的伸缩缝相对端热障平行垂直桥梁保证

[发明专利]机器人跟踪方法和系统-CN201410287533.2有效
发明人： 成明轩;张晖;丁小岗;严建国 -专利权人：杭州德宝威智能科技有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人跟踪方法。所述方法包括目标机器人发射光信号；跟踪机器人接收所述光信号，并确定所述目标机器人相对于所述跟踪机器人的相对方位；所述跟踪机器人根据所述相对方位，利用超声波进行测距得到与所述目标机器人之间的距离，并向所述目标机器人移动直至预设距离。本发明还相应公开了一种机器人跟踪系统。应用本发明技术方案，能够在机器人教学、表演等应用场景中，降低实现定位跟踪的成本。
机器人跟踪方法系统

[发明专利]公共场所可自由行动的机器人和系统-CN201410718125.8有效
发明人：严易锋;严建国;丁小岗;成明轩 -专利权人：嘉兴市德宝威微电子有限公司
申请日： 2014-12-01 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种公共场所可自由行动的机器人。所述机器人包括：与外部智能设备进行通信以传递信息和指令的无线通信模块，所述信息包含外部智能设备的位置；确定机器人自身位置的定位模块；根据机器人自身位置以及外部智能设备位置生成导航路径的导航模块；驱动机器人根据所述导航路径向所述外部智能设备移动的行进装置；在机器人移动过程中调整机器人重心的重心平衡模块；以及协调整个机器人各模块进行工作的MCU模块。本发明还公开了一种机器人系统。应用本发明技术方案，能够使得机器人在公共场所自由行动，提高机器人的智能化水平。
公共场所自由行动机器人和系统

[发明专利]机器人数据共享方法和系统-CN201410455246.8有效
发明人： 成明轩;严易锋;张晖;丁小岗;严建国 -专利权人：嘉兴市德宝威微电子有限公司
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人数据共享方法。所述方法包括：两机器人在通信范围内进行身份识别；所述两机器人比较各自的权限控制等级，确定权限控制等级高的为主机器人，权限控制等级低的为从机器人；所述主机器人与所述从机器人进行通信，确定需要共享的数据内容，并进行共享数据的传输。本发明还公开了相应一种机器人数据共享系统，应用本发明技术方案，能够使机器人在协作前进行相互识别和数据共享，提高机器人协作的效率。
机器人数据共享方法系统

[实用新型]有线无线控制易更换障碍装置-CN201420481219.3有效
发明人：严建国;严易锋;丁小岗;成明轩 -专利权人：惠州市德宝威敏通科技有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有线无线控制易更换障碍装置，包括控制装置，一个障碍装置和埋设于地面的箱体，所述箱体底部设置有驱动装置，所述驱动装置上设置有控制所述障碍装置的升降的驱动轴，所述驱动轴与所述障碍装置可分离式连接，所述箱体上设置有支撑架，所述障碍装置伸出箱体的表面下部设置有凹槽。本实用新型障碍装置的驱动装置与障碍装置分离，障碍装置受到撞击或者破坏时，能够有效保护箱体内的驱动装置，而且，在障碍装置上设计的凹槽也进一步的起到保护箱体内驱动装置的作用，从而，当本实用新型的障碍装置受到撞击损坏时，只需更换一个新的障碍装置即可，不仅简单快速，而且成本低。
有线无线控制更换障碍装置

[发明专利]多电子实体协作系统-CN201410629281.7有效
发明人：丁小岗;严易锋;张晖;成明轩;严建国 -专利权人：惠州市德宝威敏通科技有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种多电子实体协作系统。所述系统包括：主电子实体和至少一个从电子实体；所述主电子实体包括：与所述从电子实体进行无线交互的第一无线收发装置、主控制装置、存储装置以及第一功能执行模块，所述主控制装置分别连接所述第一无线收发装置、所述存储装置和所述第一功能执行模块；所述从电子实体包括：与所述主电子实体进行无线交互的第二无线收发装置以及第二功能执行模块，所述第二无线收发装置连接所述第二功能执行模块；所述主控制装置控制所述第一功能执行模块和所述第二功能执行模块进行协作，共同完成任务。应用本发明技术方案，能够降低系统的成本。
电子实体协作系统

[发明专利]机器人系统及其同时表演控制方法-CN201310601216.9有效
发明人：严易锋;张晖;丁小岗;成明轩 -专利权人：嘉兴市德宝威微电子有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人系统及其同时表演控制方法。所述系统包括：一主机器人和至少一个副机器人，所述主机器人和所述副机器人都包括控制模块、存储模块、无线通信模块以及节目执行模块，所述控制模块分别连接所述存储模块、所述无线通信模块和所述节目执行模块。应用本发明技术方案，能够实现多个机器人的自动表演，降低对用户的依赖性，并且能够作为一种学习工具，为学习者提供逼真的语言学习环境。
机器人系统及其同时表演控制方法

[发明专利]无线接收及发送系统-CN201410593795.1有效
发明人： 成明轩;严易锋;张晖;丁小岗;严建国 -专利权人：惠州市德宝威敏通科技有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H04W88/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线接收系统。所述系统包括：接收无线信号的信号接收模块；识别所述无线信号的类型的信号识别模块；根据所述无线信号的类型对所述无线信号进行分析和处理，得到对应数据信号的信号处理模块；存储所述数据信号的数据中心。本发明还相应公开了一种无线发送系统。应用本发明技术方案，能够提高通信效率。
无线接收发送系统

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