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[发明专利]一种液体体积/质量的插值解算方法和系统-CN201510603745.1有效
发明人：袁梅;何一强;牛奔;董韶鹏;张建兰 -专利权人：北京航空航天大学;中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：本发明公开一种液体体积/质量的插值解算方法和系统，方法包括：根据获得的液位传感器坐标计算所述液位传感器的几何中心位置，并根据所述几何中心位置获得解算等效传感器所在直线，计算所述解算等效传感器所在直线与液面的交点坐标；根据获得的液面姿态角进行液体特性数据库的查表，获得所述液面姿态角的插值项姿态角；获得所述插值项姿态角、以及所述解算等效传感器所在直线与液面的交点坐标所组成的插值液面，并获得所述插值液面与建库等效传感器相交得到的高度值；根据所述高度值及对应的插值项姿态角进行液体特性数据库的查表插值，获得液体体积/质量。
一种液体体积质量插值解算方法系统

[发明专利]一种基于贝杰龙等值线路的混合仿真接口系统及插值算法-CN201811172278.1在审
发明人：程成;张能;孙建军;宫金武;潘静;曹志煌;徐斌;盛万兴 -专利权人：武汉大学;国网安徽省电力有限公司;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及机电电磁混合仿真技术，具体涉及一种基于贝杰龙等值线路的混合仿真接口系统及插值算法，该值算法包括以下步骤：取混合仿真模型中合适的线路等值成基于贝杰龙等值线路的混合仿真接口模型；获取步骤1所选线路的参数，计算出线路等值阻抗和历史电流源，并赋值给混合仿真接口模型；机电系统在当前时刻t接收电磁系统发送的数据，按照机电系统仿真解算步长∆T解算；电磁系统在当前时刻t接收机电系统t和t‑∆T时刻的历史电流源值进行线性插值；电磁系统按照电磁仿真步长∆t进行解算N个步长，即当电磁系统运算至时刻t=t+∆T时，重复上述解算和交互过程。该法减小了机电系统在电磁解算步长时刻点无法解算引起的解算误差，提高了混合仿真的仿真精度。
解算混合仿真电磁系统机电系统插值算法接口模型接口系统电流源混合仿真模型线路等值阻抗电磁仿真交互过程时刻点减小算法运算发送机电重复

[发明专利]一种基于重心拉格朗日插值法的捷联惯导姿态解算方法-CN201710372344.9在审
发明人：徐泽林;朱柏承;牛尊 -专利权人：北京大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重心拉格朗日插值法的捷联惯导姿态解算方法。该方法可以在器件带宽受限，不降低更新频率的前提下，提高更新周期内的采样点个数，利用多子样的等效旋转矢量算法进行姿态解算，提高解算精度。具体来说，该方法首先根据前几个周期采样的角速率信息，利用重心拉格朗日插值法计算当前更新周期内的插入角速率，再结合真实采样点进行本周期旋转矢量的计算，利用四元数更新方程求解姿态矩阵，并求解出更新周期内的姿态信息本发明可以有效减少插值过程中的计算量，同时提高算法的解算精度。仿真实验表明在同等传感器精度，相同更新频率和采样率的条件下，该方法可以将解算精度提升75％。
一种基于重心拉格朗日插值法捷联惯导姿态方法

[发明专利]飞行器气动数据发布系统和方法-CN202111444558.5在审
发明人：阮文华;刘金花;刘小波;刘伟;李欣;束川良 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器气动数据发布系统及方法，包括以下模块：气动数学模型解算模块：对气动原始数据进行降维和插值；源数据管理模块：对气动原始数据进行驱动、组织、转换并生成定制数据结构和数据插值边界；数据应答模块：使用数据插值边界进行输入定制数据结构的越界检查，通过气动数学模型解算模块进行解算，生成结果返回给用户。
飞行器气动数据发布系统方法

[发明专利]基于实时定位轨迹数据进行局部线性插值和预测的方法-CN202010316990.5有效
发明人：申富饶;杨锁荣;李俊;赵健 -专利权人：南京大学;南京唐恩软件科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明提供了基于实时定位轨迹数据进行局部线性插值和预测的方法，包括：步骤1，读入一条实时轨迹解算数据；步骤2，若步骤1中解算失效或需要进行插值预测且历史解算数据多于5个，转步骤3，否则转至步骤8；步骤3，取出最新解算的6条历史轨迹解算数据；步骤4，对步骤3中的6条历史轨迹解算数据，解算线性系数，得到系数矩阵；步骤5，用步骤3中取出的6条数据的后五个数据和步骤4中得到的系数矩阵进行矩阵相乘对下一个坐标进行预测；步骤6，对预测数据及历史轨迹解算数据进行优化；步骤7，滤波过后将新预测的数据加入历史轨迹解算数据集；步骤8，进行下一轮的定位数据解算，转至步骤1。
基于实时定位轨迹数据进行局部线性插值预测方法

[发明专利]一种基于时空自回归神经网络模型的插值方法-CN202110784921.1在审
发明人：吴森森;吕文婷;张丰;杜震洪;汪愿愿 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空自回归神经网络模型的插值方法。本发明利用神经网络架构，将时空距离和时空权重解算任务转化为可量化的神经网络模型构建与训练优化问题。以时空对象的投影坐标和时间为基本输入单元，再分别计算对象间的空间距离差和时间距离差，设计模型将其向量化表达，通过神经网络拟合时空距离和时空权重，输出未知时空点的属性值。本发明的优点在于将神经网络模型引入到时空权重的解算中，利用神经网络充分拟合时空相关关系，实现时空插值，操作简单易行，能够减小插值模型和参数选择的主观因素影响，对于时空权重解算和时空数据插值具有一定应用价值
一种基于时空回归神经网络模型方法

[发明专利]一种多模接收机联合定位解算的方法-CN201811195251.4在审
发明人：张雪松;杨华;李斌;侯启东;张莲 -专利权人：北极星云空间技术股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种多模接收机联合定位解算的方法，包括以下步骤：步骤(1)：星历计算卫星6个时刻的位置、速度、钟差；步骤(2)：计算系数矩阵A；步骤(3)：插值计算t时刻卫星位置、速度、钟差；步骤(4)：最小二乘定位解算；步骤(5)：卡尔曼滤波解算,该方法通过卫星星历参数计算卫星空间位置坐标边界值，在滑动窗时间区间内，通过多项式拟合插值算法进行卫星轨道估计，降低求解卫星空间位置的运算复杂度，并采用最小二乘和卡尔曼滤波组合的方式进行接收机定位解算
解算卡尔曼滤波多模接收机运算复杂度卫星空间钟差计算系数矩阵矩阵求逆运算最小二乘定位多项式拟合接收机插值计算插值算法定位结果时间区间位置坐标卫星轨道卫星位置星历参数最小二乘卫星高动态高频率滑动窗求解维度星历场景联合更新应用

[发明专利]遥测数据的解算方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202110699764.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司;北京星河动力装备科技有限公司;四川星河动力空间科技有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种遥测数据的解算方法、装置、电子设备及计算机存储介质，涉及运载火箭数据处理领域。该方法包括：当获取到火箭的遥测数据时，基于遥测数据中的第一参数代码获取对应的第一解算描述信息；对第一解算描述信息中的第一解算公式和遥测数据中的第一参数数据进行校验；当第一解算公式和第一参数数据均检验通过时，采用第一解算公式对第一参数数据进行解算，得到第一解算结果；当第一解算描述信息包括标准数据对照表时，基于标准数据对照表对第一解算结果进行插值处理，得到第二解算结果。
遥测数据方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统-CN201911114200.9有效
发明人：张殊冉;李智;张耀军;吉云飞;李方正;仇立伟;路璐 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道多对极旋转变压器的组合解算方法和系统，该方法包括：确定双通道多对极旋转变压器的参数信息；其中，所述参数信息包括：双通道多对极旋转变压器的芯片的数据位宽n和双通道多对极旋转变压器的极对数比1：p；根据确定的参数信息，分别计算得到粗通道解算值和精通道解算值；根据粗通道解算值和精通道解算值，进行双通道组合解算，得到双通道解算值；对所述双通道解算值进行修正判断，根据判断结果输出组合解算结果。本发明实现了对任意极对数的双通道旋转变压器的解算和纠错。
一种双通道旋转变压器组合方法系统

[发明专利]一种基于Hermite插值的旋转矢量获取方法-CN201810482658.9有效
发明人：邓志红;汪进文;刘彤;肖烜;王博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Hermite插值的旋转矢量获取方法，引入高精度Hermite插值积分公式，对陀螺仪不同时刻的角速率进行数值积分，完成二子样角增量的提取，然后充分利用陀螺仪不同时刻的角速率，并引入前2次周期内的二子样角增量，得到基于Hermite插值的校正旋转矢量；这种二子样角增量和校正旋转矢量的获取方法，算法漂移低，解算精度高，适用于高动态环境下，高旋体姿态旋转矢量解算。
旋转矢量角增量陀螺仪解算校正漂移高动态环境积分公式引入算法旋体

[发明专利]一种交流单相电压幅值的解算方法及装置-CN201810097900.0有效
发明人：李红刚;王旭昊;田素立;刘德林;王海明;王艳领;代兴华 -专利权人：许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流单相电压幅值的解算方法及装置，在上一周期的解算频率下，求解该解算频率对应解算周期下的低频量的平均值，得到当前周期的压差；所述低频量为采集的交流单相电压和上一周期解算余弦量的乘积；根据当前周期的压差，得到当前周期的角速度；将所述当前周期的角速度进行积分，得到当前周期的解算相位；求当前周期的解算相位的余弦值，得到当前周期的解算余弦量；根据所述当前周期的角速度，得到当前周期的解算频率；根据当前周期的解算相位，提取采集的交流单相电压的正半周期峰值的幅值和负半周期峰值的幅值，并求取两者绝对值的平均值，该平均值为当前周期的解算幅值。本发明能够准确获取交流单相电压的幅值。
一种交流单相电压方法装置

[发明专利]一种基于标定数据库和插值计算的望远镜反射面控制方法-CN201811382149.5有效
发明人：李辉;姜鹏;李庆伟 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于标定数据库和插值计算的望远镜反射面控制方法，其包括构建标定数据库和插值解算促动器伸长量两个阶段；其中标定数据库必须在插值解算前构建完整，插值解算促动器伸长量在反射面控制中可实时进行。
一种基于标定数据库计算望远镜反射控制方法

[发明专利]基于高斯-马尔科夫的机载雷达安置误差插值校正方法-CN202310449332.7有效
发明人：刘杰;柳泽政;陈万前;吕婧;杜立彬;孟祥谦;林欣泽;黄鸿志;李雨鑫;江国辉 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开基于高斯‑马尔科夫的机载雷达安置误差插值校正方法，属于激光雷达测量技术领域，用于对机载雷达的安置误差进行校正，包括：建立与求解具有抗差性的平面方程，去除点云面中的异常点和粗差点；进行基于平面约束的安置误差平差解算，将安置角误差作为未知参数，将激光扫描坐标系转换到惯性平台参考坐标系，结合机载激光雷达系统几何定位模型中的观测值，建立标定模型，利用附有参数的条件平差进行参数解算，然后将安置偏心距误差作为参数，进行同样的解算，即可求得安置误差，最后进行分步平差解算。
基于马尔科夫机载雷达安置误差校正方法

[发明专利]一种巷道风量确定方法-CN202211607126.6在审
发明人：寇永渊;欧阳志平;张建发;詹子强;张钦礼;严世杰;毛杜 -专利权人：金川集团股份有限公司;中南大学;长沙迪迈数码科技股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿山井下通风技术领域，提供一种巷道风量确定方法，包括：构建矿山井下三维通风网络模型；测量巷道实际通风数据，计算巷道摩擦风阻，反算巷道摩擦阻力系数，以修正三维通风网络模型；在线监测主要巷道风速并接入三维通风网络模型；修正主要巷道在线监测风速为全断面平均风速并计算监测风量；将主要巷道的监测风量插值到三维通风网络模型中对应巷道，用监测风量替换模型解算出的风量，用插值后的三维通风网络模型解算其他巷道风量，根据风量及断面面积反算巷道风速本发明能够实现在线监测数据参与风量实时解算，大大提高了巷道风量确定的精度与效率，且实现监测主要巷道风速即能得到所有巷道准确风量，降低了巷道风量确定的成本。
一种巷道风量确定方法

[发明专利]一种卡尔曼多模融合定位算法模型及其串行更新的方法-CN201811195227.0在审
发明人：鲁郁;王媛娣;徐永俊;任亮;付思超 -专利权人：北极星云空间技术股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种卡尔曼多模融合定位算法模型及其串行更新的方法，包括以下步骤：步骤(1)：星历计算卫星6个时刻的位置、速度、钟差；步骤(2)：计算系数矩阵A；步骤(3)：插值计算t时刻卫星PVT；步骤(4)：最小二乘定位解算；步骤(5)：卡尔曼滤波解算,该方法通过卫星星历参数计算卫星空间位置坐标边界值，在滑动窗时间区间内，通过多项式拟合插值算法进行卫星轨道估计，降低求解卫星空间位置的运算复杂度，并采用最小二乘和卡尔曼滤波组合的方式进行接收机定位解算
卡尔曼滤波解算运算复杂度定位算法卫星空间多模卫星更新计算系数矩阵矩阵求逆运算最小二乘定位多项式拟合接收机插值计算插值算法定位结果时间区间位置坐标卫星轨道星历参数最小二乘融合高动态高频率滑动窗求解维度星历钟差场景应用

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