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[发明专利]虚拟景点控制器-CN201910342881.8有效
发明人： M.梅科克;E.范斯 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：一种骑乘设施控制系统（10）包括定位在路线内的多个骑乘设施车辆（11）。所述车辆（11）中的每一个均包括：车辆控制器（20），其被构造成控制相应车辆（11）的运动；位置跟踪系统（34），其被构造成促进识别所述相应车辆（11）的位置；以及车辆收发器（44），其与车辆控制器（20骑乘设施控制系统（10）包括：进行通信的主要控制器（48）和收发器（46）；以及主要无线网络（50），其由车辆收发器（44）和主要收发器（46）形成以至少包括主要控制器（48）和每个车辆（11）的车辆控制器主要控制器（48）被构造成经由主要无线网络（50）从相应车辆（11）接收指示每个车辆（11）的位置的数据。主要控制器（48）和每个车辆（11）的车辆控制器（20）被构造成基于指示每个车辆（11）的位置的数据来为每个车辆（11）提供控制回路。
虚拟景点控制器

[发明专利]虚拟景点控制器-CN201580039526.3有效
发明人： M.梅科克;E.范斯 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A63G7/00 文献下载
摘要：一种骑乘设施控制系统（10）包括定位在路线内的多个骑乘设施车辆（11）。所述车辆（11）中的每一个均包括：车辆控制器（20），其被构造成控制相应车辆（11）的运动；位置跟踪系统（34），其被构造成促进识别所述相应车辆（11）的位置；以及车辆收发器（44），其与车辆控制器（20骑乘设施控制系统（10）包括：进行通信的主要控制器（48）和收发器（46）；以及主要无线网络（50），其由车辆收发器（44）和主要收发器（46）形成以至少包括主要控制器（48）和每个车辆（11）的车辆控制器主要控制器（48）被构造成经由主要无线网络（50）从相应车辆（11）接收指示每个车辆（11）的位置的数据。主要控制器（48）和每个车辆（11）的车辆控制器（20）被构造成基于指示每个车辆（11）的位置的数据来为每个车辆（11）提供控制回路。
虚拟景点控制器

[实用新型]制造玻璃材料的装置-CN201020295493.3有效
发明人： J·H·阿伦斯;C·M·卡特;金钟学 -专利权人：康宁股份有限公司
申请日： 2010-07-29 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： C03B5/00 文献下载
摘要：该装置包括：液位传感器，该液位传感器构造成测量玻璃熔化器内的熔融玻璃的液位；液位控制器，该液位控制器可操作地连接至液位传感器；配合料传感器，该配合料传感器构造成测量一定量配合料的特征；估算器，该估算器可操作地连接至配合料传感器；配合料充填速率控制器，该配合料充填速率控制器构造成计算速度指令；以及配合料输送装置，该配合料输送装置构造成充填玻璃熔化器。
制造玻璃材料装置

[发明专利]一种机电致动控制系统及控制该系统的方法-CN202180060772.2在审
发明人： M·巴拉特;V·赛普雷文;C·卡普 -专利权人： TVS电机股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W10/18 文献下载
摘要：本主题涉及机电致动控制系统和控制该机电致动控制系统以控制车辆的速度的方法。用于车辆(100)的机电致动控制系统(200)包括：控制器模块(202)，构造成启用所述车辆(100)的速度控制，所述控制器模块(202)包括一个或多个车辆部件控制器(202b)。发送器(203)，构造成发送由所述控制器模块生成的输入信号。接收器(205)，构造成从所述发送器(203)接收发送的输入信号。致动器驱动器(207)构造成从所述接收器(205)接收输入，所述致动器驱动器(207)安装在所述车辆(100)上。一个或多个车辆部件(209)连接至所述致动器(208)。
一种机电控制系统控制系统方法

[实用新型]电机控制器的下箱体构造及电机控制器-CN202222573806.2有效
发明人：徐吉;杨旺;姚永超;甘洋;伍鑫盛;王樨;侯春林 -专利权人：重庆金康动力新能源有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机控制器的下箱体构造及电机控制器，所述下箱体构造包括：下箱体，所述下箱体包括分体设置的下壳体和下盖板，所述下壳体两端开口，所述下盖板设置在所述下壳体的一端，并且将所述下壳体的端部封闭，所述下盖板的内部一侧设置有加强筋组件；薄膜电容；滤波器；其与所述薄膜电容均设置在所述下壳体内，并且与所述下壳体连接，所述滤波器和所述薄膜电容均与所述加强筋组件保持间隙。本申请通过在下盖板的内侧设置加强筋组件，以及通过采用分体设置的下壳体和下盖板来围合形成下箱体，并在将薄膜电容和滤波器与下壳体连接的同时使得薄膜电容与加强筋组件保持间隙，可以达到使得下盖板不易因受到振动而产生形变的目的
电机控制器箱体构造

[发明专利]永磁同步电机的简化自抗扰控制器的构造方法-CN200610096751.3有效
发明人：李世华;田玉平;吴波;刘志刚;王帆;陈诚;王超;齐丹丹 -专利权人：东南大学;南京埃斯顿工业自动化有限公司
申请日： 2006-10-13 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： G05B11/14 文献下载
摘要：永磁同步电机的简化自抗扰控制器的构造方法，适用于永磁同步电机的高性能控制。将电压控制电压源逆变器(1)与空间矢量脉宽调制构造出扩展的压控逆变器(2)；将扩展的压控逆变器与电流控制器(3)、坐标变换(4)、永磁同步电机(7)、负载(8)及光电编码器(9)构成复合被控对象(10)；利用复合被控对象的输入及输出信号构造扩张的二阶状态观测器(52)；利用转速的测量值和转速的测量值两者的加权和组成复合转速反馈(54)；构造由广义速度误差开方控制器(51)及对系统扰动的补偿项(－z₂/b)两部分叠加组成的复合控制器(53)；并将复合控制器串联在复合被控对象之前，最后由复合控制器及扩张的二阶状态观测器共同组成简化自抗扰控制器(5)。
永磁同步电机简化控制器构造方法

[发明专利]阀构造体和建筑机械-CN201910623332.8在审
发明人：岩崎仁;志垣富雄 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种能够应用于各种形态的阀构造体和具备这样的阀构造体的建筑机械。阀构造体(10)具备：阀部(15)、驱动部(16)以及阀控制器(17)。驱动部(16)根据驱动电流驱动阀部(15)。阀控制器(17)控制向驱动部(16)供给的驱动电流。阀控制器(17)由驱动部(16)支承。
阀控制器阀构造驱动驱动电流建筑机械驱动阀阀部支承应用

[发明专利]混合动力车用开关磁阻BSG优化线性控制器的构造方法-CN201910680029.1有效
发明人：孙晓东;吴旻凯;陈龙;田翔;周卫琪;杨泽斌;李可 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力车用开关磁阻BSG优化线性控制器的构造方法，由转矩分配电压控制模块、Adaboost权值模块和极值限定模块构成自适应控制器，自适应控制器以参考转速和实际转速为输入，输出控制电压v2，构造以实际转速和电流为输入，以扰动估计值为输出的扰动观测器，构造以参考转速、参考电流、扰动估计值为输入，以控制电压v1为输出的优化控制器，转矩误差经转矩PI模块调节得到转矩g，先构造以转矩g和实际转速、电流为输入，以节能电压为输出的能量控制器，再构造以转矩g、节能电压、实际转速、电流为输入，以控制电压v3为输出的线性控制器，优化线性控制器输出控制电压v＝v1+v2+v3
混合动力开关磁阻 bsg 优化线性控制器构造方法

[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的系统和方法-CN201910378438.6在审
发明人： J·S·帕克斯;L·J·马杰尔希克;C·C·斯沃易仕;H·M·达尔泽尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：一种机动车辆，包括被构造成控制车辆转向的至少一个致动器，被构造成检测邻近车辆的车道边界的位置的至少一个传感器，以及控制器。该控制器被构造成根据自动驾驶模式控制至少一个致动器。该控制器还被构造成基于从该至少一个传感器读取的传感器来确定由该车辆占据的车道的宽度，并且响应于所确定的车道宽度低于预定的阈值，停止该至少一个致动器的自动控制。
控制器致动器传感器车道读取车道边界车辆转向机动车辆模式控制自动驾驶邻近响应占据检测

[发明专利]自行车制动器控制系统-CN201610095454.0有效
发明人：渡会悦义;狩山修;中仓正裕 -专利权人：株式会社岛野
申请日： 2016-02-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B62L3/00 文献下载
摘要：自行车制动器控制系统包括第一检测系统和控制器。第一检测系统构造为检测自行车负载信息。控制器构造为根据自行车负载信息控制前制动器系统。
自行车制动器控制系统

[发明专利]手致动的活动连接外科手术工具-CN201180026519.1无效
发明人：马克·多伊勒;吉米·C·卡普托 -专利权人：康尔福盛2200公司
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双缸系统，其包括：至少一个控制器，其适合传输液压控制信号；至少一个从动装置，其与控制器流体连通并且构造成对由控制器传输的液压控制信号作出响应；以及至少一个控制管线，其提供控制器与从动装置之间的液压连通还公开了一种外科手术器件，该外科手术器件包括：至少一个位于该器件的近端的控制器，该控制器适合传输液压控制信号；至少一个操纵装置，其构造成由人手控制并致动控制器；至少一个位于该器件的远端的从动装置，该从动装置与控制器流体连通并且构造成对由控制器传输的液压控制信号作出响应；以及至少一个控制管线，其提供控制器与从动装置之间的液压连通。
手致动活动连接外科手术工具

[发明专利]过度预测的电池充电状态的确定和利用-CN202211248578.X在审
发明人： J·A·贝纳尔;J·邦内尔;X·卡马乔塔迪 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：一种电池系统包括多电芯可再充电储能系统（RESS）和电子控制器，该电子控制器被构造成处理RESS电芯数据。该控制器被编程为具有电池电芯开路电压（OCV）对比充电状态（SOC）数据表，该OCV对比SOC数据表用于计算代表性电池电芯在预定容量和最大放电/充电速率下的峰值OCV变化量，该控制器被构造成：在主动RESS该控制器还被构造成：将所获取的电压数据传递通过一阶滞后滤波器算法以针对所讨论的主题电芯生成过度预测的OCV。该控制器附加地被构造成：使用来自过度预测的OCV的OCV值，在数据表中针对所讨论的主题电芯确定过度预测的SOC值。此外，该控制器被构造成使用针对所讨论的主题电芯所确定的过度预测的SOC值来调节RESS。
过度预测电池充电状态确定利用

[发明专利]一种提高采摘机器人柔顺抓取性能的参数自整定阻抗控制系统构造方法-CN201810628231.5有效
发明人：姬伟;钱志杰;许波;陈光宇;丁一 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高采摘机器人柔顺抓取性能的参数自整定阻抗控制系统构造方法，通过构造参数自整定阻抗控制系统，包括外环为参数自整定阻抗控制器，内环为位置控制器，位置控制器为单神经元自适应PID控制器；同时，利用编码器采集到的控制器输出给末端执行器的位移变化量分析外环阻抗控制器参数变化对系统输出的影响，并在此基础上分别设计构造阻抗控制器惯性、刚度、阻尼系数关于输入力误差的非线性函数，实现阻抗控制器参数随输入力误差的变化而自动改变由于该参数自整定阻抗控制方法能够在线自动调整控制参数，可以有效提高了机器人的控制性能和工作效率。
一种提高采摘机器人柔顺抓取性能参数阻抗控制系统构造方法

[发明专利]用于实时地监测穿过质量流量控制器的流量的系统和方法-CN201380005938.6在审
发明人：丁军华 -专利权人： MKS仪器公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：质量流量控制器包括：第一流量计，其被构造和布置成测量穿过质量流量控制器的质量的流率；第二流量计，其被构造和布置成测量穿过质量流量控制器的质量的流率；控制阀，其被构造和布置成响应于根据如流量计之一所测量的流率而产生的控制信号来控制穿过质量流量控制器的质量的流率；以及系统控制器，其被构造和布置成产生控制信号，并在如第一流量计所测量的质量的流率和如第二流量计所测量的质量的流率之间的差异超过阈值时提供指示。
用于实时监测穿过质量流量控制器系统方法

[发明专利]图像显示系统-CN201510173778.7有效
发明人：朴文山;崔元准;金明洙;南基贤;朴宰完;白正贤;柳凤铉 -专利权人：三星显示有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：所述图像显示系统包括主机和触摸控制器，触摸控制器被构造成生成与触摸信号对应的触摸事件信息并将触摸事件信息提供至加速器，其中，触摸信号从触摸面板输出。加速器被构造成基于从触摸控制器提供的触摸事件信息来生成与触摸事件对应的输出图像数据。图像显示系统还包括被构造成将由加速器生成的输出图像数据提供至显示面板的显示控制器。
图像显示系统