[发明专利]用于控制自动驾驶车辆的系统和方法在审
| 申请号： | 201910378438.6 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110550039A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | J·S·帕克斯;L·J·马杰尔希克;C·C·斯沃易仕;H·M·达尔泽尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 代易宁;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种机动车辆，包括被构造成控制车辆转向的至少一个致动器，被构造成检测邻近车辆的车道边界的位置的至少一个传感器，以及控制器。该控制器被构造成根据自动驾驶模式控制至少一个致动器。该控制器还被构造成基于从该至少一个传感器读取的传感器来确定由该车辆占据的车道的宽度，并且响应于所确定的车道宽度低于预定的阈值，停止该至少一个致动器的自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 致动器 传感器 车道 读取 车道边界 车辆转向 机动车辆 模式控制 自动驾驶 邻近 响应 占据 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机动车辆，包括：/n至少一个致动器，配置成控制车辆转向；/n至少一个传感器，配置成检测邻近所述车辆的车道边界的位置；以及/n控制器，配置成根据自动驾驶模式控制所述至少一个致动器，所述控制器被配置成基于从所述至少一个传感器读取的传感器来确定由所述车辆占据的车道的宽度，并且响应于所述确定的车道宽度低于预定的阈值，停止所述至少一个致动器的自动控制。/n
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