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[实用新型]一种新型茶果采摘装置-CN202022565295.0有效
发明人：何启旺;杨易达;丁嘉麟;周小;刘志金 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型茶果采摘装置，包括保护外壳、漏果管道、抓爪、沥果组件、承接车、滚轮、固定块、拆卸板、伸缩管、套环和支撑杆，所述漏果管道设于保护外壳内，所述抓爪设于保护外壳一端上，所述沥果组件设于抓爪上，所述承接车设于保护外壳下方，所述拆卸板可拆卸设于承接车侧面的下端，所述伸缩管一端连接于漏果管道下端且另一端贯穿承接车上壁设于承接车内，所述套环套接于伸缩管在承接车内的一端，所述支撑杆一端连接于承接车上壁下且另一端连接于套环上本实用新型属于茶果采摘技术领域，具体是指一种通过沥果组件将抓爪内的果实摘下来，然后果实通过漏果管道进入承接车内，实现将高处的果实摘下来且省时高效的新型茶果采摘装置。
一种新型采摘装置

[发明专利]车辆拖动系统及射线检测系统-CN201810276574.X在审
发明人：毛宗钦;沈益民;王满仓;王骞 -专利权人：上海瑞示电子科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B60P3/075 文献下载
摘要：车辆拖动系统，包括拖动小车和接车升降机构，拖动小车具有用于支撑车辆车轮的车轮支撑面，接车升降机构具有供拖动小车行驶的接车支撑面，接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车下沉且拖动小车的车轮支撑面不高于车辆的车辆行驶面；当拖动小车驶离接车升降机构时，接车支撑面不低于所述小车行驶面，解决目前的车辆拖动系统由于需要专门的引导结构造成的结构复杂且由于拖动装置上对车轮支撑的车轮支撑面高于车辆行驶面造成的车辆定位难以控制的问题
拖动小车车轮支撑升降机构拖动系统射线检测系统车辆行驶支撑面射线检测设备车辆车轮车辆定位升降行程拖动装置引导结构行驶面下沉行驶支撑

[实用新型]一种车辆拖动系统及射线检测系统-CN201820445220.9有效
发明人：毛宗钦;沈益民;王满仓;王骞 -专利权人：上海瑞示电子科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60P3/075 文献下载
摘要：车辆拖动系统，包括拖动小车和接车升降机构，拖动小车具有用于支撑车辆车轮的车轮支撑面，接车升降机构具有供拖动小车行驶的接车支撑面，接车升降机构的升降行程满足：当车辆驶上拖动小车时，拖动小车下沉且拖动小车的车轮支撑面不高于车辆的车辆行驶面；当拖动小车驶离接车升降机构时，接车支撑面不低于所述小车行驶面，解决目前的车辆拖动系统由于需要专门的引导结构造成的结构复杂且由于拖动装置上对车轮支撑的车轮支撑面高于车辆行驶面造成的车辆定位难以控制的问题
拖动小车车轮支撑升降机构拖动系统射线检测系统车辆行驶支撑面射线检测设备本实用新型车辆车轮车辆定位升降行程拖动装置引导结构行驶面下沉行驶支撑

[实用新型]一种用于开关柜手车的承接车-CN202220389116.9有效
发明人：林风鹏 -专利权人：天一同益电气股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及开关柜技术领域，尤其涉及一种用于开关柜手车的承接车，包括可移动的承接车本体，所述承接车本体的承接面与开关柜内底面位于同一水平面上，且所述承接面上设有用于推拉开关柜手车的第一轨道，所述第一轨道与位于开关柜内底面上的第二轨道对接通过设置承接车，使得手车能够在承接车上流转，使得手车能够沿承接车本体的承接面平稳的进出开关柜，从而杜绝了手车直接在引坡的斜坡上进出造成的安全隐患，保证了手车进出开关柜过程的安全性能和可靠性。
一种用于开关柜手车承接

[实用新型]铁路道口专用接车作业视频监控传输装置-CN200520130792.0无效
发明人：王荃;宋维;赵啸 -专利权人：天津市长庆电子科技有限公司
申请日： 2005-12-26 - 公布日： 2007-01-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种铁路道口专用接车作业视频监控传输装置，由安全防护主机和视频监控传输装置组成；安全防护主机的输入端连通道口传感器模块，该主机与视频监控传输装置和中心控制室服务器实行双向连通。本实用新型的优点是：本装置为铁路道口专用接车作业视频监控传输装置，是道口安全防护系统针对接车作业规范方面功能的扩充。该装置只在接车时记录接车全过程，从而减少了对硬盘存储空间的需求。结构简单、使用方便。
铁路道口专用接车作业视频监控传输装置

[实用新型]一种可同步制动的对接车-CN202120071173.8有效
发明人：魏阳 -专利权人：武汉新塔医疗科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可同步制动的对接车，包括第一对接车，所述第一对接车的一侧活动卡接有第二对接车，通过在卡块与T型槽块的作用下，使得第一钢丝绳与第三钢丝绳相连接，方便第三钢丝绳带动第一钢丝绳使得刹车块对滚轮进行紧急刹车，同时在第二弹簧、第一拉杆和T型块的作用下，可以使得第一钢丝绳与第三钢丝绳相脱离，同时在第二拉杆的作用下，可以通过第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳带动刹车块实现第一对接车和第二对接车底部的滚轮同步制动，操作简单，使用方便，提高对接车的使用效率，防止现有的对接车只有手扶的推车有制动功能，在紧急情况下无法快速同步制动，导致对接的推车因力的作用脱离，降低安全性。
一种同步制动接车

[发明专利]一种高铁列车不停车上下旅客的方法-CN202211092147.9在审
发明人：邓明权 -专利权人：邓明权
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B61K1/00 文献下载
摘要：由前后均设有对接舱门的转接车2和尾部设有对接舱门的高铁列车1配合实施。转接车2预先停靠站台。装上上车的旅客，当高铁列车1经主线驶来时，转接车2择机起动，经岔道驶入主线加速追赶高铁列车1，高铁列车1可适当减速，当两车靠近速度相同时实现对接。对接后舱门打开，转接车2上的旅客进入高铁列车1，高铁列车1里下一站要下车的旅客随后进入转接车2。然后关闭舱门两车分离。分离后的高铁列车1继续前行将与下一站的转接车对接。分离后转接车2则驶向下一站送车上旅客下车。各站依次重复此过程。高铁列车1则可全程不停车上下旅客。
一种列车停车上下旅客方法

[发明专利]滑橇接车顶点检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310695961.8在审
发明人：丁克;丁兢;张成;李翔;马洁;王丰;叶闯;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑橇接车顶点检测方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：采集所述接车件的场景点云数据；从所述场景点云数据中提取第一形态特征以及从所述接车件对应的模板点云数据中提取第二形态特征；根据所述第二形态特征与所述第一形态特征确定目标变换矩阵；根据所述目标变换矩阵确定所述模板点云数据对应的目标点云数据；基于所述目标点云数据中目标接车顶点所在平面确定所述场景点云数据中的所述实际接车顶点所在的目标平面；根据所述目标平面以及所述场景点云数据，确定所述实际接车顶点的位置信息实现了对滑橇接车顶点位置的无接触式测量，提高了检测精度和检测效率，提升了汽车生产线中滑橇运输的安全度和可靠性。
接车顶点检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]焊接车、大直径管内外焊接装置及焊接方法-CN201810826040.X有效
发明人：刘磊;成鹏 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接车、大直径管内外焊接装置及焊接方法，焊接车包括底座、支架、平衡杆、夹持器和二氧化碳保护焊枪，所述支架固定在底座上；所述平衡杆一端与支架连接，另一端通过夹持器固定二氧化碳保护焊枪。焊接装置包括焊接车，位于大直径管内部或外部；工作台；转动机构，与所述工作台可转动连接，大直径管放置在所述转动机构上。焊接方法包括在大直径管内铺设导轨，采用二氧化碳保护焊枪焊接大直径管周长的设定长度，使用焊接车焊接大直径管外侧其周长剩余长度，其中，在内部焊接时，大直径管转动时，焊接车保持行对不动，在外侧焊接时，大直径管转动，焊接车不动。上述焊接车、焊接装置及方法成本低、焊接变形小、焊接效率高。
焊接直径内外装置方法

[实用新型]除尘系统-CN202021583510.3有效
发明人：刘品;欧翔 -专利权人：威尔登环保设备（长沙）有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种除尘系统，用于焊接车间内，除尘系统包括除尘装置和吹风装置，吹风装置用于向除尘装置吹风，除尘装置包括：回风主管，回风主管的进风口与吹风装置的吹风口相对设置；过滤器，过滤器的进风口与回风主管的出风口连通；排风管，排风管自过滤器向焊接车间的顶部延伸，排风管的进风口与过滤器的出风口连通，排风管的出风口穿过焊接车间的顶部与外界连通；送风主管，送风主管靠近焊接车间的顶部，且送风主管与排风管连通，送风主管开设有用于向焊接车间内送风的送风口本实用新型的除尘系统能防止焊接烟尘在焊接车间的顶部聚集，过滤空气的精度高，提高了焊接烟尘过滤效率，使高大的焊接车间内的焊接烟尘有效净化。
除尘系统

[实用新型]一种用于人防门多枪直缝自动焊机的定位导向装置-CN201822167835.2有效
发明人：张斌;蔡青龙;丁元甲;吴麟;梁津伟 -专利权人：佛山市均林人防工程有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于人防门多枪直缝自动焊机的定位导向装置，包括机架，机架上设有尼龙拖链、焊接车以及焊接车轨道，尼龙拖链一端固定在机架上，另一端与焊接车相连接，焊接车上设有送丝机、焊枪夹持架，焊枪夹持架上设有若干个焊枪，焊接车可在焊接车轨道上移动，焊接车轨道与焊枪的焊接方向平行；还包括正对焊枪下方设置的焊接受台、设置在焊接受台上首尾两端夹紧装置、设置在焊接受台上两侧的限位块、安装在焊枪夹持架上且对应焊枪每一端竖直朝下的调节齿轮装置以及转动连接在调节齿轮装置上的齿轮
焊接车焊枪定位导向装置齿轮装置焊枪夹持架本实用新型自动焊机人防门齿轮尼龙拖链直缝轨道固定焊接焊接方向焊接位置夹紧装置首尾两端竖直朝下转动连接上移动送丝机限位块竖直正对焊接平行保证

[发明专利]基于改进A*算法的铰接车辆混合路径规划方法-CN202310159677.9在审
发明人：张炳力;张成标;张羊阳;程进;王欣雨 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进A*算法的铰接车辆混合路径规划方法，包括：1、构建试验场地栅格地图，设置铰接车辆的初始点和终点位置；2、建立铰接车辆的运动学模型，计算车辆在目标节点的航向角和铰接角信息；3、设计改进A*算法的混合路径规划方法进行规划；4、路径搜索，采用铰接车辆的铰接点进行节点扩展，对目标节点进行碰撞检测；5、结合向量场直方图(VFH*)方法计算搜索范围内各个扇区碰撞威胁代价；6、设计成本函数选择目标节点进行扩展本发明能规划出满足铰接车辆运行的任务路径，提高了铰接车辆在路径规划场合的效率和适用性。
基于改进算法铰接车辆混合路径规划方法

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序-CN201010124257.X有效
发明人：小西辉 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：导航单元(11)判断本车辆是否在具有规定了不同的多个行驶资格的多条车道的资格规定道路上行驶，当判断为本车辆在资格规定道路上行驶时，获取本车行驶车道的行驶资格和与本车行驶车道邻接的邻接车道的行驶资格。此外，识别在邻接车道行驶的其他车辆，获取在邻接车道行驶的其他车辆具有的行驶资格，基于在邻接车道行驶的其他车辆具有的行驶资格、本车行驶车道规定的行驶资格或者邻接车道规定的行驶资格，进行与在邻接车道行驶的其他车辆相关的引导
驾驶辅助装置方法程序

[发明专利]一种保洁车卸料方法及其对接车-CN201810272161.4有效
发明人：李伟文;熊鸿华;姜振灿 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种保洁车卸料方法及其对接车，主要先对接车的连通管接保洁车进行污水过滤及循环处理，待处理完后收回连通管，而对接车降下料斗，并将保洁车内的垃圾倾倒至对接车的料斗内，料斗再通过第一举升臂升至箱体内部，再由刮板将垃圾刮落，使其完全落入垃圾箱内，并在到达垃圾站的时候由倾翻机构将箱体倾泻，使得垃圾从箱体内倒至垃圾站垃圾回收处，由于对接车的箱体容量较大，一台对接车可接多台保洁车、保洁车，实现了多次对接、一次转运的高效率
一种保洁卸料方法及其接车

[发明专利]一种提高股道使用效率的方法、系统-CN202210443655.0有效
发明人：许海祥;刘长波;徐昱;杜以江;谢兰英;刘瑞军;金鑫;王晓武;杨建刚 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提出一种提高股道使用效率的方法、系统，所述方法包括：建立调车信号机和股道确认按钮；通过调车信号机控制长编组列车接车作业和短编组列车连续接车作业；通过股道确认按钮控制调车信号机及解锁进路，提高股道使用效率采用长、短接车进路的方式，可以在股道中间设置有阻挡列车功能的调车信号机将股道分割为两个区段；在接车至股道末端后，仍可办理短接车进路使后续列车可以停放在股道近端；同时在对应股道设置股道确认按钮，用于关闭股道中间信号以及解锁进路，联锁使用股道确认按钮关闭股道中间信号以及解锁进路，在车站改变接车作业意图时提供一种新的进路方法，提高股道作业效率。
一种提高股道使用效率方法系统