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[发明专利]一种铁路轨道探伤机构及探伤车-CN201911358485.0在审
发明人：田秀臣;熊道权;李晓伟;周长江 -专利权人：北京世纪东方通讯设备有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本发明涉及轨道探伤技术领域，公开了一种铁路轨道探伤机构及探伤车，铁路轨道探伤机构包括固定架、导向轮和探伤轮，还包括纵向调节架、横向调节架和探伤轮架；纵向调节架沿纵向滑动安装在固定架上；横向调节架与探伤轮架沿横向滑动安装在纵向调节架上，横向调节架上安装导向轮；探伤轮架上安装探伤轮，探伤轮与导向轮的轮边相对并沿预检测的轨道排布；本发明所示的铁路轨道探伤机构结构简单、操作便捷，实现了在探伤检测的过程中，探伤轮的轮边与预检测的轨道的轨道面紧密接触，并保持较好的对中状态，确保了探伤检测的准确性，并提高了探伤车探伤检测的效率。
一种铁路轨道探伤机构

[实用新型]一种铁路轨道探伤机构及探伤车-CN201922367851.0有效
发明人：田秀臣;熊道权;李晓伟;周长江 -专利权人：北京世纪东方通讯设备有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道探伤技术领域，公开了一种铁路轨道探伤机构及探伤车，铁路轨道探伤机构包括固定架、导向轮和探伤轮，还包括纵向调节架、横向调节架和探伤轮架；纵向调节架沿纵向滑动安装在固定架上；横向调节架与探伤轮架沿横向滑动安装在纵向调节架上，横向调节架上安装导向轮；探伤轮架上安装探伤轮，探伤轮与导向轮的轮边相对并沿预检测的轨道排布；本实用新型所示的铁路轨道探伤机构结构简单、操作便捷，实现了在探伤检测的过程中，探伤轮的轮边与预检测的轨道的轨道面紧密接触，并保持较好的对中状态，确保了探伤检测的准确性，并提高了探伤车探伤检测的效率。
一种铁路轨道探伤机构

[实用新型]一种提高探伤灵敏度的钢轨探伤装置-CN202120063594.6有效
发明人：张红梅;贾艳红 -专利权人：天津铁道职业技术学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高探伤灵敏度的钢轨探伤装置，包括前后对称的呈横向设置的两条钢轨，两条钢轨之间有横置的探伤车，探伤车左部有置于钢轨上方的两个清扫机构，两个清扫机构与两条钢轨一一对应，清扫机构包括置于钢轨轨头正上方的竖直的抽风管，抽风管与探伤车固定连接，抽风管上同轴转动连接有齿轮，齿轮下方有多个刷子，刷子朝向钢轨轨顶且刷子的刷毛与钢轨轨顶接触，齿轮与刷子连接；所述齿轮受与探伤车固定连接的动力装置驱动。
一种提高探伤灵敏度钢轨装置

[实用新型]一种可移动探伤机-CN201220480772.6有效
发明人：周文军 -专利权人：天津市联众钢管有限公司
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可移动探伤机，包括探伤机，其创新之处在于：还包括底盘车、驱动电机、导轨、固定桩环、缓冲柱、驻车装置、行进控制装置，导轨固装于地面两端部分别伸入两条输送线，底盘车安置于导轨上，探伤机、驱动电机均固装于底盘车上，固定桩环、驻车装置均固装于导轨端部中间地面上，缓冲柱固装于底盘车两端，行进控制装置固装与底盘车和驻车装置上。本可移动探伤机结构设计科学合理，具有一机两用、可节省资源、减少投资、避免浪费、使用方便、省时省力等优点，是一种具有较高创新性的可移动探伤机。
一种移动探伤

[实用新型]一种用于钢轨检测用超声波探伤车-CN202122468100.5有效
发明人：李飞宇;栗生钰;李德森;董华龙;蒋应东;陈景元 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢轨检测用超声波探伤车，属于钢轨检测技术领域，其技术方案要点包括探伤车本体，所述探伤车本体的左侧固定连接有擦洗机构，所述探伤车本体顶部的右侧固定连接有连接立杆，所述探伤车本体顶部的左侧固定连接有安装立杆，所述安装立杆的顶部活动连接有横杆，所述横杆的内壁活动连接有内杆，通过设置擦洗机构，便于在作业时将钢轨表面的水擦除，避免钢轨表面在温度较低的环境下结冰，探伤车本体移动的时候擦洗机构被带动一同移动，底板下的驱动电机通过皮带轮和传动皮带将刷辊带动转动
一种用于钢轨检测超声波探伤

[发明专利]一种轨道探伤车避障控制方法及系统-CN202011601054.5在审
发明人：余天乐;姚继东;吴宴华;廉凯;杜长远;夏铭鸣;郭建志;沈海钢 -专利权人：上海市东方海事工程技术有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道探伤车避障控制方法及系统，该方法包括以下步骤：采集轨道探伤车行进方向的雷达数据和图像数据，其中，对雷达数据建立感兴趣空间区域，并剔除感兴趣空间区域之外的点；通过密度聚类算法对雷达数据的感兴趣空间区域进行聚类，识别提取障碍物的轮廓，并对障碍物进行目标跟踪且对轨道探伤车进行避障处理；通过钢轨识别模型对图像数据进行实时处理，识别提取线路特征，并根据线路特征对轨道探伤车进行行驶控制。本发明通过基于雷达检测与图像识别实现了障碍物的检测、线路的识别、以及行驶状态自动调整，简化了轨道探伤车的人工作业量、提高了工作效率，同时也提高了轨道探伤车的安全性能、智能化以及探伤过程的平稳性能。
一种轨道探伤车避障控制方法系统

[发明专利]应用于电动钢轨探伤车上的防倾覆装置及钢轨探伤车车架-CN201710028613.X在审
发明人：章罕 -专利权人：合肥超科电子有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于电动钢轨探伤车上的防倾覆装置，包括桥轴(1)、安装在桥轴(1)两端的电动钢轨探伤车的行走轮(2)，其特征在于，还包括安装在两侧行走轮(2)的外侧的轮子(3)，所述轮子(3)的外轮缘具有挡边本发明还公开一种具有应用于电动钢轨探伤车上的防倾覆装置的钢轨探伤车车架。本发明相比现有技术具有以下优点当钢轨探伤车脱轨时，由于防倾覆装置的轮缘挡边阻止了车体的进一步横向移动，最终在摩擦力的作用下，钢轨探伤车停下来，防止了钢轨探伤车的倾覆，避免了事故的发生。
应用于电动钢轨探伤车上倾覆装置车车

[发明专利]一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法-CN201910842712.0有效
发明人：贡照华;黄安宁;史小坤;孙景桐;陈志远;汪勇 -专利权人：合肥德泰科通测控技术有限公司;中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法，包括以下步骤：在探伤车前、后分别安装雷达，以对探伤车前进、后退的方位进行障碍物检测；对探伤车前进或后退的方位划分注意区、预警区和报警区；检测探伤车移动的方向，选择雷达；判断探伤车是否‘关闭防撞系统’的状态；判断车体实际车速并进行处理。本发明通过在探伤车前后安装雷达保障安全无盲区，实时监测，无时间盲点，并对监测区域进行明确划分，以保证减速、驻车区域，以对距离进行合理规划；根据探伤车移动方向选择使用的雷达，减少误判，降低出错率；当障碍物移除后
一种用于轨道无人驾驶障碍物识别方法

[实用新型]应用于电动钢轨探伤车上的防倾覆装置及钢轨探伤车车架-CN201720046658.5有效
发明人：章罕 -专利权人：合肥超科电子有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种应用于电动钢轨探伤车上的防倾覆装置，包括桥轴(1)、安装在桥轴(1)两端的电动钢轨探伤车的行走轮(2)，其特征在于，还包括安装在两侧行走轮(2)的外侧的轮子(3)，所述轮子(3)的外轮缘具有挡边本实用新型还公开一种具有应用于电动钢轨探伤车上的防倾覆装置的钢轨探伤车车架。本实用新型相比现有技术具有以下优点当钢轨探伤车脱轨时，由于防倾覆装置的轮缘挡边阻止了车体的进一步横向移动，最终在摩擦力的作用下，钢轨探伤车停下来，防止了钢轨探伤车的倾覆，避免了事故的发生。
应用于电动钢轨探伤车上倾覆装置车车

[发明专利]一种基于机电液一体化的智能托运上轨方法-CN201410761583.X有效
发明人：肖乾;方骏;杨逸航;昌超 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：为了克服现有的传统探伤车等大型仪器不能现场爬上钢轨的不足，本发明依据的原理是探伤仪器可以通过智能上轨车的伸缩钢轨平稳运动到上轨车的旋转马达平台上，上轨车后履带轮是驱动轮，前面履带轮采用一个平行四边形结构以便转向，当上轨车运动到待测钢轨旁边，旋转马达开始转动使得探伤仪器正对钢轨，然后伸出钢轨，探伤仪器沿着伸缩钢轨行驶到待测钢轨上，开始探伤钢轨。
一种基于机电一体化智能托运方法

[实用新型]一种钢轨探伤车-CN202320547696.4有效
发明人：张娟;李春雨;胡涛;王兆录;董伯男;谭元颖;侯通;马亚春;张栋 -专利权人：中国铁建高新装备股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本申请提供一种钢轨探伤车，包括设置于所述探伤车上的探伤系统、表面伤损检测系统、定速巡航系统；所述探伤系统用于对钢轨内部伤损进行检测；所述表面伤损检测系统用于辅助探伤系统进行表面检测；所述定速巡航系统用于控制探伤车以恒定的速度运行
一种钢轨探伤

[实用新型]一种应用于双轨探伤车的从动桥架-CN201720797957.2有效
发明人：陈伟杰;郑燕峰;丁旭升;张定成;陈坤裕;李佳;章适鸿 -专利权人：广东汕头超声电子股份有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B61H13/36 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种应用于双轨探伤车的从动桥架，包括桥架、设置于所述桥架两端上的从动轮总成、设置于所述桥架上的刹车制动装置，所述刹车制动装置控制所述从动轮上的刹车执行机构进行制动。采用本实用新型，将刹车制动装置集成于桥架上，使得在对钢轨探伤车拆装时刹车机构随从动桥总成进行分离，并通过快拆机构使得从动桥可以快捷地从双轨探伤车的车框架上分离，从而一旦发生险情，可以使探伤车快速分解下轨
一种应用于双轨探伤从动

[实用新型]一种用于钢轨探伤车的双编码器冗余设计-CN201721630581.2有效
发明人：张洪军;张友良;饶昌勇;高光辉 -专利权人：北京地平线轨道技术有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于钢轨探伤车的双编码器冗余设计。一般探伤车采用四轮车，分前轴和后轴，每根轴安装两个车轮。并且采用动力驱动时，动力只驱动一个轴，因此也可分为主动轴和从动轴。由于钢轨探伤车在探伤过程中，存在滑动，或经过钢轨接头等问题，里程记录会有误差。特别是，钢轨探伤车以编码器作为基准进行触发超声波时，更应避免编码器误差。
钢轨探伤车里程记录超声波编码器触发编码器误差冗余设计双编码器从动轴本实用新型车轮安装动力驱动钢轨接头探伤过程四轮车探伤车轴安装主动轴滑动后轴前轴车轮驱动悬挂

[实用新型]车架及手推式钢轨探伤车-CN202023258469.5有效
发明人：张冠林;刘跃龙;吕磊 -专利权人：邢台先锋超声电子有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车架及手推式钢轨探伤车，属于轨道探伤技术领域，车架的底部设有安装部，安装部用于可选的安装滑靴式探头或轮式探头，生产制造的时候可以方便的选择安装任一中探头，形成不同类型的产品供客户选择，充分满足市场需求；本实用新型提供的车架及手推式钢轨探伤车，能够解决现有的手推式钢轨探伤车无法灵活适应市场多样化需求的技术问题。
车架手推式钢轨探伤

[发明专利]一种钢管高效探伤装置-CN201410371311.9有效
发明人：陈惠明 -专利权人：张家港市圣鼎源制管有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种钢管高效探伤装置，包括支撑板、控制器、导轨支架、探伤车、U型支架、弯板定位板、螺杆和限位片，所述支撑板上有一对U型支架，每个U型支架对应一对弯板定位板，所述支撑板上还有一个控制器，所述两个U型支架之间有一对导轨支架形成一道导轨，所述探伤车底部的探伤车滚轮在导轨内沿导轨移动。本发明设计一种钢管高效探伤装置，该设备使用超声波探伤环，将超声波探伤环设置在小车上，小车沿直线运动，钢管在超声波探伤环内，钢管与超声波探伤环的圆心相同，这样能保证钢管外壁到超声波探伤环内壁距离相同，因此可保证最佳探伤效果
一种钢管高效探伤装置