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[实用新型]机械式自动锁放装置-CN201120511445.8有效
发明人：颜曦;郑鹏鹏;吴登明;江绍春;范宗夏;张宏武;刘翔;王婷 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2011-12-09 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： F16B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式自动锁放装置，属于吊装拖曳机械技术领域。还包括信号系统；活动端由连杆和锁定槽固定连接构成；固定端由固定端支架、锁定爪和销轴组成，固定端支架与锁定爪经销轴连接；固定端支架中设有导向套；信号系统由触点开关及指示灯组成，触点开关安装在导向套上，或安装在被拖曳物本实用新型结构简单、操作方便、实用可靠、成本低廉、安全可靠；无需外接动力驱动，通过机械运动即可实现自动锁放；不受作业环境条件影响，安装在任意拖曳装置(设备)上均可使用，适用范围广；不需大量人工辅助，劳动强度低
机械式自动装置

[发明专利]一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统及方法-CN201810860095.2在审
发明人：杨科莹;祁瑞;刘禹;王焕杰;石安睿;张尧;张景瑞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明公开的一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统及方法，属航天技术领域。本发明公开一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统，包括拖船、系绳和系绳收放机构，被拖曳清除对象为空间碎片；系绳连接于拖船的一端为主绳，另一端分叉出多根子绳连接于空间碎片边缘，借助拖船产生推力，使空间碎片拖曳离轨，完成清除任务；采用多根子绳连接于空间碎片边缘能够增加系统的冗余度，提高绳系拖曳系统的可靠性；与空间碎片相连的多根子绳能产生对空间碎片的姿态偏差进行修正的力矩，抑制空间碎片的姿态运动，避免绳系拖曳系统失稳本发明还公开一种用于清除空间碎片的绳系拖曳方法，用于所述一种用于清除空间碎片的绳系拖曳系统，能够实现清除空间碎片的目的。
空间碎片绳系拖曳系统拖船拖曳系绳绳连接收放机构增加系统姿态偏差姿态运动冗余度航天技术分叉离轨失稳修正

[发明专利]一种竖置柔性管涡激流振动实验装置-CN201510345255.6在审
发明人：陈正寿 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖置柔性管涡激流振动实验装置，包括三根竖向设置的测试管及用于拉动测试管的拖曳车及测控系统，拖曳车上设有可放入拖曳池的竖直拖曳架，拖曳架上设有水平伸出的上拖曳臂与下拖曳臂，三根测试管的两端通过万向节分别固定在上下拖曳臂上的水平安装板上
一种柔性激流振动实验装置

[发明专利]变速器传动效率优化方法及装置-CN202011137035.1在审
发明人：胡贤荣;钟振远;张倍坚;周友;刘学武 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种变速器传动效率优化方法以及装置，其中，变速器传动效率优化方法包括：确定变速器拖曳扭矩相关的各零件；将各零件进行分类，并得到各零件阻力矩的表达式；将各零件的阻力矩通过齿轮速比的关系，转化折算到变速器的输入端；得到变速器拖曳扭矩的理论值，将理论值与实际实验测试得到的变速器拖曳扭矩进行对比，以校核变速器拖曳扭矩的理论值；得到变速器拖曳扭矩的主要影响因素，得到改善后的变速器拖曳扭矩；根据改善后的变速器拖曳扭矩预测变速器传动效率本申请能够快速对变速器拖曳扭矩进行分解，优化变速器传动效率。
变速器传动效率优化方法装置

[发明专利]一种可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体-CN202211386694.8在审
发明人：张崎;张鑫;贺文选;黄一 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明提供一种可实现自航用于不同深度探测的水下拖曳体。包括拖曳装置部和供电部，所述拖曳装置部包括拖曳主体、翼臂、翼板和螺旋桨，在所述拖曳主体的两侧均固定连接有所述翼臂和所述翼板，所述翼板位于所述翼臂与所述拖曳主体之间空隙处，两侧所述翼臂底部分别连接所述螺旋桨，所述供电部包括蓄电池、步进电机和调速电机，所述蓄电池和所述步进电机安装在所述拖曳主体内部，所述步进电机与两侧所述翼板上的传动杆齿带轮通过同步带II连接，所述调速电机安装在两侧所述翼臂前端内部，所述调速电机通过同步带本发明的技术方案解决了现有技术中的拖曳体体积大、成本高、拆卸不便、无法自航和无法探测不同深度的问题。
一种实现用于不同深度探测水下拖曳

[发明专利]一种基于阵形计算的多湿端共拖安全性分析方法-CN202110890447.0有效
发明人：苏帅;周伟;胡洋;邹欢;夏旭 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于阵形计算的多湿端共拖安全性分析方法，包括S1、拖曳湿端的水动力分析：以各拖曳湿端的动力学参数为输入，考虑水面船运动的航速、回转半径和升沉，以及海浪、海流环境参数的影响，建立缆索系统动力学模型；S2、拖曳湿端水下阵形数值计算：确定初步总体布局方案，利用上述动力学模型，输入有关参数，采取数值计算方法，开展各拖曳湿端水下空间阵形计算；S3、多湿端共拖安全性分析判断：筛选各拖曳湿端在不同工况下的空间相交情况，比较相交点处的湿端深度变化趋势，评估多拖曳湿端共拖的碰撞及缠绕风险，确定总体布局方案的可行性。本发明可用于解决水面船多拖曳湿端共拖安全性问题，支持不同水面平台的水下拖曳湿端集成设计。
一种基于阵形计算多湿端共拖安全性分析方法

[发明专利]用于汽车长距离运行的磁浮拖曳系统-CN200510028088.9无效
发明人：吴少斌 -专利权人：吴少斌
申请日： 2005-07-22 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车长距离运行的磁浮拖曳系统，它是在高速公路行车道上设置沿一定轨道行进的磁浮拖曳装置，磁浮拖曳装置滑行于设有永久磁铁的磁浮轨道上，在磁浮拖曳装置底部的轨槽内均设有与磁浮轨道上所设永久磁铁呈相同磁极的永久磁铁以产生斥力，而使磁浮拖曳装置的轨槽与磁浮轨道间产生不接触浮动状态，在轨槽内的电磁铁通电后会产生与磁浮轨道上所设永久磁铁相斥的推斥力，从而推动该磁浮拖曳装置在磁浮轨道上呈高速向前运动。本发明利用该磁浮拖曳装置以磁浮原理将汽车拖曳于高速公路行进，而汽车无需再启动引擎，使汽车在高速公路的路段行驶时无任何耗油。因此本发明具有能大幅节省石油用量、降低空气污染及降低运输成本等优点。
用于汽车长距离运行拖曳系统

[实用新型]驻车拉线安装总成-CN201520365964.6有效
发明人：康乐;于海兴 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B60T11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驻车拉线安装总成，包括拖曳臂支架以及与所述拖曳臂支架连接的拖曳臂总成，所述拖曳臂支架连接有相匹配的驻车拉线固定支架，所述驻车拉线固定支架包括与拖曳臂支架相匹配的支架限位部以及与驻车拉线相匹配的拉线导向部，所述驻车拉线固定支架通过支架限位部与所述拖曳臂支架相连接，且所述驻车拉线固定支架通过所述拉线导向部与所述驻车拉线相连接。本实用新型提供的装置将驻车拉线固定支架通过支架限位部和拉线导向部与拖曳臂支架和驻车拉线相连接，可以有效的防止驻车拉线固定支架相对于拖曳臂支架而转动，进而保证了驻车拉线的正常走向，并且可以有效避免了与周边零部件产生干涉磨损
拉线安装总成

[实用新型]汽车后减震器安装点加强结构-CN201520824228.2有效
发明人：贾慧利;赵永丰;刘玉婷 -专利权人：芜湖职业技术学院
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车后减震器安装点加强结构，其中，所述加强结构包括后减震器安装支架、后拖曳臂纵梁、支撑管、长螺栓、与所述长螺栓相配合的螺母，所述后拖曳臂纵梁为内部形成有中空的框体，所述支撑管贯穿且固接于所述后拖曳臂纵梁相对的两个面上，所述后减震器安装支架和所述后拖曳臂纵梁通过所述长螺栓贯穿连接，且所述长螺栓贯穿通过所述支撑管，所述长螺栓通过所述螺母紧定于所述后拖曳臂纵梁上。解决了传统的汽车后减振器安装支架通过短螺栓固定于后拖曳臂纵梁单侧，此种固定方式会致使后拖曳臂纵梁局部受到较大的垂向剪切力，造成应力集中，从而容易导致后拖曳臂纵梁变形、疲劳开裂或者断裂的问题。
汽车减震器装点加强结构

[实用新型]一种平台共用的车身拖曳臂安装结构-CN202022285912.1有效
发明人：孟凡亮;鄢子超;陆圣梅 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平台共用的车身拖曳臂安装结构，通过优化车身纵梁上的安装孔位置及数量，可以满足不同类型的拖曳臂安装需求，实现拖曳臂安装结构共平台化。该车身拖曳臂安装结构包括车身纵梁和贴合在所述车身纵梁内侧的拖曳臂加强板，所述车身纵梁和拖曳臂加强板上设有相对应的若干拖曳臂支架安装孔，所述拖曳臂支架安装孔包括若干个多连杆安装支架安装孔以及若干个扭梁安装支架安装孔
一种平台共用车身拖曳安装结构

[实用新型]一种新型后拖曳臂总成-CN202021994508.5有效
发明人：邢芝永 -专利权人：山东丽驰新能源汽车有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型后拖曳臂总成，包括拖曳臂本体、第一胶套、第二胶套和第三胶套，拖曳臂本体包括圆管段、前段和尾段，圆管段的前端和前段相连，圆管段的后端和尾段相连，前段和尾段呈扁平管结构，使前段和尾段与圆管段连接位置可弯折设置；第一胶套设置在拖曳臂本体的前段，第一胶套的轴孔外侧位置沿其轴向设有第一空心槽；第二胶套设置在拖曳臂本体的尾段中部，第二胶套的轴孔外侧位置设为实心结构。本实用新型对原有的后拖曳臂总成的尾部胶套进行改良，将原本的实心胶套结构，改造成半实心结构胶套，能够缓解后拖曳臂总成在驱动过程中受到的冲击，降低后拖曳总成的震动频率，将原本胶套位置的硬性抵抗改变为弹性缓冲
一种新型拖曳总成

[实用新型]一种检测车用拖曳式传感器隔离装置-CN202122864769.6有效
发明人：刘卫军;刘润行;朱涵 -专利权人：刘卫军
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测车用拖曳式传感器隔离装置，包括：传感器拖曳机构，用于支撑设置并拖曳传感器，其包括U型拖曳支架、设置在U型拖曳支架的U型开口处的轴以及施力件，且轴上设有柔性拉索，用于连接传感器；牵引驱动机构，用于设置在检测车上并牵引传感器，其包括驱动装置以及与驱动装置的动力输出端连接的牵引绳，驱动装置能够控制牵引绳的伸出或缩回；牵引绳与轴连接，轴上设置传感器，轴与U型拖曳支架可转动连接，或者，轴与U型拖曳支架滑动连接；施力件的第一端与U型拖曳支架连接，其第二端与轴连接。
一种检测拖曳传感器隔离装置

[实用新型]煤矿用梭车软电缆抗曲绕拖曳性能试验装置-CN202221491967.0有效
发明人：徐晨璐;祁文婷;刘希平;杨春丽;卢建;杨思元;肖星辰;杨宏贤;翟晋 -专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司;抚顺中煤科工检测中心有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了煤矿用梭车软电缆抗曲绕拖曳性能试验装置，包括主框架、拖曳轮和操作台，主框架的上部设有对称的第一滑轮和第二滑轮，下部设有对称的第三滑轮和第四滑轮；拖曳轮连接有升降电机，用于控制拖曳轮沿上下方向运动；受试电缆两端挂有配重件，配重件分别位于第一滑轮和第二滑轮的外侧，受试电缆依次作用于第一滑轮上端、第三滑轮下端、拖曳轮上端、第四滑轮下端、第二滑轮上端；受试电缆中的线芯与操作台电连接，操作台还与升降电机电连接本实用新型通过各定滑轮和拖曳轮的配合实现了对受试电缆的曲绕拖曳过程的模拟，配合操作台能够完成抗曲绕拖曳性能试验，具有操作简单、数据可靠的优点。
煤矿用梭车软电缆抗曲绕拖曳性能试验装置

[实用新型]叉车拖曳工装-CN202223312332.2有效
发明人：陈蓉蓉;柳广凤;楚廷璞;刘祥;崔杰;孙孟昶;刘涛;王伟焰;李洋;秦翎;赵宇菲;田杰浚晞;刘大铨;马庆武 -专利权人：辽宁跃知然空港机电设备制造有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车拖曳工装，包括：拖曳工装本体、挡板、手拧螺栓，拖曳工装本体的后端设有带螺纹孔的连接筒，挡板活动设置在连接筒的上部，挡板与拖曳工装本体通过手拧螺栓活动连接，拖曳工装本体包括第一连接板本实用新型结构简单、易于制作，安装后即可实现拖拽功能，拆卸后恢复叉车原貌，本实用新型拖曳钩角度设计即解决了拖曳时的拖曳高度差问题又满足了旋转时干涉，安全防脱钩防干涉，且改进后效果是转弯灵活，没有干涉，安装及操作方便
叉车拖曳工装

[实用新型]拖曳阵声呐通用成阵装置-CN202222422733.7有效
发明人：徐峰;王晓石 -专利权人：上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拖曳阵声呐通用成阵装置,包括透明软管、导引转接座、拖曳阵护套以及电动卷扬机，拖曳阵设置在透明软管内部；导引转接座包括扩张部和直行部；透明软管一端与导引转接座的扩张部紧固连接，另一端紧固连接有闷头，闷头上安装有进气阀；拖曳阵护套一端与导引转接座的直行部紧固连接，另一端紧固连接有牵引闷头；拖曳阵通过牵引绳与电动卷扬机紧固连接，牵引绳依次穿过导引转接座、拖曳阵护套以及牵引闷头。本实用新型通过在透明软管和拖曳阵护套之间设置具有锥形引导孔的导引转接座，通过进气阀通气加压，结构简单，安装替换简单，有助于适用于不同直径拖曳线列阵成阵，从而有助于扩大适用范围。
拖曳声呐通用装置