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[发明专利]一种用于小水线面双体船模型试验的拖曳装置-CN201610184561.0有效
发明人：孙小帅;姚朝帮;欧勇鹏;毕毅;吴浩 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于小水线面双体船模型试验的拖曳装置，包括用于分别安装在两个小水线面双体船片体模型底部的两个固定底座，两个固定底座上分别活动安装有一支撑杆，支撑杆的靠近固定底座的一端的端部位于小水线面双体船片体模型的推力轴线上，该拖曳装置还包括拖曳横架、拖曳杆及操作架，拖曳横架的两端分别与一支撑杆的远离固定底座的一端连接，拖曳杆的两端分别与拖曳横架和操作架连接。该装置可真实模拟小水线面双体船的航行状态，其拖曳力作用点位于该模型的推力轴线上，实现了模型拖曳力作用点与实体船舶推力作用点在垂向高度的几何相似，提升了小水线面双体船模型的阻力试验和耐波性试验的准确性。
小水线面双体船固定底座拖曳装置拖曳支撑杆横架模型试验推力轴线操作架拖曳杆拖曳力作用点片体推力作用点航行状态活动安装实体船舶一端连接真实模拟阻力试验耐波性垂向试验

[发明专利]一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法-CN202110350449.0有效
发明人：苟兴宇;邹奎;王丽娇;李明群;蒋庆华;王绍凯;孟超;李鹤;李声涛 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，包括如下步骤：建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程；假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函数，将检验质量受扰力加速度表达式代入动力学方程中，得到检验质量受扰力同时为位移及时间线性函数情形下的无拖曳控制动力学方程；由检验质量受扰力为位移及时间线性函数情形下的无拖曳控制动力学方程得到控制对象的传递函数，设计位移模式无拖曳PID+双积分控制器，建立位移模式无拖曳控制系统；将位移模式无拖曳PID+双积分控制器注入航天器，基于该控制器对航天器进行串联校正单位负反馈无拖曳控制。
一种消除位移模式拖曳控制方法

[实用新型]一种试验平台-CN202122607636.0有效
发明人：谷伟;吴书有;沈志奔;王赟;朱海雄;吴建威;董梁;彭亮;孟庆杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种试验平台，涉及水动力学技术领域，试验平台包括：支架，支架转动连接有第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件，第一支撑件和第二支撑件均位于水下并呈水平相对设置，第三支撑件位于水上；拖曳绳，拖曳绳依次张紧缠绕于第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件，拖曳绳呈闭环状设置；被试模型，拖曳绳拖曳被试模型移动于第一支撑件和第二支撑件之间。本申请中拖曳绳和被试模型的滑移方向一致，并且拖曳绳和被试模型同样呈水平方向设置，以及利用拖曳绳的柔性特征，使得拖曳绳在滑移的过程中几乎不产生尾流，进而大幅减少了被试模型的试验数据误差。
一种试验平台

[发明专利]用于车轮悬架的拖曳臂和具有拖曳臂的车轮悬架-CN201710406655.2在审
发明人：雷纳·苏施莱克;弗雷德里克·彼得·沃尔夫-蒙海姆;托马斯·格哈德斯;拉尔夫·辛茨恩;丹尼尔·美因茨;保罗·赞德伯尔根;尼科尔·赞德伯根;阿尔贝托·吉雷利·康索拉罗 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车的车轮悬架单元，其包括拖曳臂(102)，该拖曳臂(102)具有用于附接到车辆的第一端(105)和连接到车轮架(103)的第二端(109)，该拖曳臂(102)至少部分地由纤维增强塑料制成根据本发明，拖曳臂(102)至少部分地由编织的和/或缠绕的连续纤维(11)的成型软管(10)组成，成型软管(10)的连续纤维与塑料基体相互连接。这里成型软管(10)的形状预定义了拖曳臂(102)的基本形状，拖曳臂(102)是弯曲的和/或成角度设计的。
用于车轮悬架拖曳具有

[发明专利]海洋工程拖曳试验牵引系统以及牵引方法-CN201610182734.5有效
发明人：樊成 -专利权人：上海阜有海洋科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种海洋工程拖曳试验牵引系统以及牵引方法，牵引系统包括支柱与高架驱动承台分系统和绞车式牵引分系统；所述绞车式牵引分系统包括牵引绞车(5)、张紧绞车(6)、导向滑轮组(7)和电气系统；所述电气系统用于驱动控制所述牵引绞车(5)和所述张紧绞车(6)动作，进而对所述拖曳体进行拖曳动作。优点为通过对多缆绳张力进行自适应协同控制，可保证拖曳系统姿态稳定，尤其是保证拖曳体六自由度稳定且不偏移，进而满足拖曳试验系统的设计需求。
海洋工程拖曳试验牵引系统以及方法

[实用新型]海洋工程拖曳试验牵引系统-CN201620245453.5有效
发明人：樊成 -专利权人：上海阜有海洋科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种海洋工程拖曳试验牵引系统，牵引系统包括支柱与高架驱动承台分系统和绞车式牵引分系统；所述绞车式牵引分系统包括牵引绞车(5)、张紧绞车(6)、导向滑轮组(7)和电气系统；所述电气系统用于驱动控制所述牵引绞车(5)和所述张紧绞车(6)动作，进而对所述拖曳体进行拖曳动作。优点为：通过对多缆绳张力进行自适应协同控制，可保证拖曳系统姿态稳定，尤其是保证拖曳体六自由度稳定且不偏移，进而满足拖曳试验系统的设计需求。
海洋工程拖曳试验牵引系统

[发明专利]拖曳缆段间连接结构-CN202310088276.9在审
发明人：郑志超;王新林;黄斯超;靳仕源;曹嘉彬;邵佳浩 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖曳缆段间连接结构，包括线缆保护结构，线缆保护结构上套设有拖曳缆连接端头、挠性连接结构以及中间连接结构，中间连接结构包括中间段以及设置于中间段相对应两端的承拉转接结构，挠性连接结构连接拖曳缆连接端头以及承拉转接结构；中间连接结构内设置有水密电连接器以及光纤盘绕结构，位于拖曳缆段间连接结构两端的拖曳缆的光纤贯穿线缆保护结构并通过水密电连接器连接，光纤部分缠绕于光纤盘绕结构；通过挠性连接结构将两端的拖曳缆连接端头与中间连接结构进行连接，减少了拖曳缆段间连接结构的刚性段长度，实现在绞盘上的均匀盘绕。
拖曳缆段间连接结构

[发明专利]对象集合体中对象拖拽的控制方法、装置及电子设备-CN202310373784.1在审
发明人：杨烁 -专利权人：杭州游卡网络技术有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/0486 文献下载
摘要：其中方法包括以下步骤：在终端中显示对象集合体的界面，所述对象集合体包括若干个对象；设定对象结合体中可拖曳对象的切换延迟时间；记录被选中对象为可拖曳对象，对可拖曳对象启动按下计时器，实时比较计时器时间与切换延迟时间的大小，若按下计时器时间小于切换延迟时间，则可拖曳对象被锁定不能被更改，若按下计时器时间大于切换延迟时间，则可拖曳对象被解锁，重新记录解锁后的被选中对象为可拖曳对象；响应于拖拽触发动作超过虚拟热区线时的可拖曳对象从对象结合体中拖出
对象集合体控制方法装置电子设备

[发明专利]一种基于渔船船位数据提取耙刺捕捞状态的方法-CN201410784305.6有效
发明人：张胜茂;王晓璇;黄洪亮;张寒野;刘勇;冯春雷 -专利权人：中国水产科学研究院东海水产研究所
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于渔船船位数据提取耙刺捕捞状态的方法，包括以下步骤根据航速频率变化率判断出拖拽状态的航速阈值；将在航速阈值范围内的点初步判断为拖曳耙刺状态点；统计在初步判断为拖曳耙刺状态点同前后时间段内的其他点，如果其他点一半以上是拖曳耙刺状态，所述初步判断为拖曳耙刺状态点确定为拖曳耙刺状态点；计算一段时间内拖曳耙刺的累计时间或里程。本发明利用耙刺渔船的北斗船位数据，根据航速阈值判断渔船状态，统计渔船的累计拖曳时间及其分布，从而能够准确了解耙刺渔船作业规律，为制定渔具渔法相关政策提供参考。
一种基于渔船船位数据提取捕捞状态方法

[发明专利]具有旋转接头的耦合式扭力梁车轴-CN201110430538.2有效
发明人：文河景;金星日;金孝锡;张熙权;李炳林;赵完济;金宰浩 -专利权人：现代自动车株式会社;株式会社和信
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B60B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有旋转接头的耦合式扭力梁车轴，其可以包括扭力梁；拖曳臂，该拖曳臂设在所述扭力梁的两个端部上；以及车轮安装支架，该车轮安装支架设在所述拖曳臂的端部并且被适配成在该车轮安装支架上安装后车轮，其中在车辆的行驶方向上的所述车轮安装支架的前端利用插置在所述车轮安装支架和拖曳臂之间的橡胶衬套而可以铰接到所述拖曳臂的前部，并且在所述车轮安装支架的后端和所述拖曳臂的后部之间可以进一步设有旋转接头，且该旋转接头将所述车轮安装支架的后端枢转地连接到所述拖曳臂的后端
具有旋转接头耦合扭力车轴

[发明专利]拖曳式地址输入系统及其方法-CN200710028937.X无效
发明人：吴明宪 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2007-07-02 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明揭露一种拖曳式地址输入系统及其方法，适用于一具有导航功能的可携式电子装置。其主要特征在于：输入地址时，必须依照行政区域大至小依序点选，每点选一区块，即出现对应区块的若干个选项，且必须利用拖曳的方式，将所需的选项拖曳至区块，则系统会根据所拖曳的选项，在区块中显示选项名称；若选项名称有误，可再利用拖曳的方式，将所需的选项拖曳回区块，可立即更改。本发明所述之一种拖曳式地址输入系统及其方法，提供使用者利用此种方式输入地址，可避免因为操作方式的不熟悉，而造成使用上的不便。
拖曳地址输入系统及其方法

[实用新型]一种电动汽车用拖曳臂式后悬架-CN201921636219.5有效
发明人：胡坤;李甫拼;江翁 -专利权人：浙江合众新能源汽车有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：一种电动汽车用拖曳臂式后悬架，包括后轴总成和拖曳臂，拖曳臂位于后轴总成两端；所述拖曳臂形成有衬套，衬套内设有连接件，后轴总成两端拖曳臂上的连接件位置相对应；所述连接件与衬套转动连接，且连接件两侧向衬套两侧延伸，连接件两侧的延伸段上形成有对称设置的螺纹孔；与现有技术相比，通过在拖曳臂衬套内管内套设连接件，连接件上延伸出来的片体使得螺栓的安装方向由横向变成上下方向，从而减小了横向拆卸式所需要的空间，不需要拆电池包，即可对拖曳臂进行拆卸，便于电动汽车的维修拆卸养护。
一种电动汽车拖曳臂式后悬架

[实用新型]一种抗拉抗扭拖曳电缆-CN202022779815.8有效
发明人：孙孝林 -专利权人：河南省恒盛通达电线电缆有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗拉抗扭拖曳电缆，包括电缆护套，电缆护套内设有弹性支撑体，弹性支撑体上嵌装有拖曳电缆单元；弹性支撑体外周上设有呈螺旋布置的安装槽；拖曳电缆单元包括嵌装在安装槽内的抗拉内芯，所述抗拉内芯外周上编制绞合有若干导电内芯本实用新型的电缆护套内设有弹性支撑体，能够降低拖曳电缆单元受到的冲击防止拖曳电缆单元损坏；拖曳电缆单元的导电内芯采用编织绞合的方式包裹在抗拉内芯上避免导电内芯被拉断；在抗拉内芯的作用下综合提升拖曳电缆的抗扭曲性能等机械性能
一种抗拉抗扭拖曳电缆

[实用新型]全地形车-CN202120124247.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：赛格威科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全地形车，包括：车架；拖曳臂；轮轴支座，轮轴支座具有上安装端和下安装端；上横拉杆，上横拉杆的内端连接于车架且外端安装于拖曳臂的后端；下横拉杆，下横拉杆的内端连接于车架且外端安装于拖曳臂的后端，下横拉杆位于上横拉杆的下方，其中，上安装端在拖曳臂后端的的安装轴线与上横拉杆的外端的在拖曳臂后端安装轴线为非共线关，或下安装端在拖曳臂后端的安装轴线与下横拉杆的外端在拖曳臂后端的安装轴线为非共线关系。
地形

[其他]用于车辆轮子的独立后悬挂-CN201490000458.0有效
发明人：尤里洛维奇·贝斯多夫斯基 -专利权人：尤里洛维奇·贝斯多夫斯基
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：用于车辆轮子的独立后悬挂，其包括两个具有轮子的拖曳臂，拖曳臂设有支柱，拖曳臂一侧与本体的下部枢接，另一侧经所述支柱与等臂摇杆的端部以及两个减震器和弹簧总成枢接，其特征在于，在与所述具有轮子的拖曳臂之间相同的横轴线上安装有中央拖曳臂，中央拖曳臂一侧与所述本体的下部枢接，另一侧经所述减震器和弹簧总成与所述本体的上部枢接，所述等臂摇杆的中央部分被枢转地附接至所述中央拖曳臂。
用于车辆轮子独立悬挂