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[实用新型]气流床式钢渣冷却输装置-CN202022068751.0有效
发明人：李蜀生;王勇;赵志硕;高旭;韩栋 -专利权人：青岛达能环保设备股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B65G23/22 文献下载
摘要：一种气流床式钢渣冷却输装置，包括壳体，电机驱动装置，主动链轮，安装在壳体左侧上的拖动轴，从动链轮，拖动链轮，安装在壳体右侧上的张紧轴，张紧链轮，安装在拖动链轮与张紧链轮上、并由拖动链轮驱动的若干个滚轮导向承载链条
气流钢渣冷却装置

[实用新型]一种基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置-CN201822208824.4有效
发明人：包马乾;吴海刚 -专利权人：杭州辰控智能控制技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置，包括安装底座，所述底座的顶部通过螺栓固定安装有同心法兰，所述同心法兰的下表面固定安装有拖动电机，所述拖动电机位于底座的内部，所述拖动电机的输出轴通过联轴器固定安装有联接轴，该基于磁电编码器反馈的电机位置检测校准装置，实现气动三爪卡盘与装在拖动电机内部的高精度标准编码器同轴同步转动，通过气动三爪卡盘及压紧气缸可以实现不同被拖电机的夹紧及同步运动，且被拖电机的轴向径向定位与电机外形无关
拖动电机磁电编码器电机位置检测气动三爪卡盘电机同心法兰校准装置底座本实用新型联轴器固定反馈安装底座磁编码器电机外形机械装配精度标准精度问题精度误差径向定位联接装置螺栓固定同步运动同步转动压紧气缸校准编码器联接轴输出轴下表面夹紧同轴轴向匹配修正引入

[实用新型]一种联轴器动态扭转刚度、扭转阻尼的测量装置-CN201520981229.8有效
发明人：邹喜红;彭吉刚;王耀伟;刘瑜;柳春林;罗洋 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联轴器动态扭转刚度、扭转阻尼的测量装置，包括底板、加载电机、转速转矩传感器、第一角度编码器、待测联轴器、第二角度编码器以及拖动电机；所述加载电机和拖动电机分别安装于底板的两端，所述加载电机的电机轴与转速转矩传感器的测量轴相连，该转速转矩传感器的测量轴通过第一连接轴与待测联轴器的一端相连，所述第一角度编码器套设在第一连接轴上；所述拖动电机的电机轴通过第二连接轴与待测联轴器的另一端相连，所述第二角度编码器套设于第二连接轴上。
一种联轴器动态扭转刚度阻尼测量装置

[实用新型]一种手术机器人的机械臂-CN202222029297.7有效
发明人：程皓;徐敏;彭程 -专利权人：敏捷医疗科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手术机器人的机械臂，所述手术机器人的机械臂包括：首端具有竖直轴组件的调整臂和与所述调整臂末端转动连接的操作臂，所述竖直轴组件包括旋转轴、移动机构，及用于安装所述旋转轴和移动机构的安装座；所述移动机构的移动方向与所述竖直轴组件的轴线相平行；所述旋转轴的轴线与所述竖直轴组件的轴线异面垂直；所述旋转轴上安装有平衡器；所述平衡器的输出端与所述移动机构相连，所述平衡器配置为能够消除所述竖直轴组件承受的重力，使得操作臂在拖动时，竖直轴不受重力影响，可以轻松上下拖动。本申请手术机器人的机械臂可以解决在上下拖动手术臂时的重力影响，使得调整位置更精确，手感更好，提高工作的精确度和效率。
一种手术机器人机械

[发明专利]一种把手驱动锁体的控制驱动装置-CN201710305354.0有效
发明人：薛建能 -专利权人：薛建能
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： E05B3/00 文献下载
摘要：包括底板、锁舌、拉动装置、锁芯装置以及把手；所述底板的右侧边部活动连接有锁舌底板，所述锁舌底板的左右侧分别固定连接拉动装置中的拉杆与锁舌，所述把手、锁芯装置分别设于拉杆上下方的底板上；拉动装置中的齿条拖动块活动连接在拉杆上，齿条拖动块与把手传动连接；把手顺时针转动时，齿条拖动块通过传动装置带动锁芯装置中的开锁滑片向拉杆移动，所述拉杆上活动连接有拖动杆，其在开锁滑片端部的推动下、一端伸入齿条拖动块所设的拖动孔中，齿条拖动块带动拉杆移动将锁舌拉回锁体，本发明构思精巧，所有的动作均由把手转动把手驱动齿轮，把手驱动齿轮带动其他部件的运动，钥匙插于锁芯内只是控制锁芯控制轴的转动与否，避免出现钥匙断在锁芯内的故障。
一种把手驱动控制装置

[实用新型]大功率矿井提升机变流装置冗余拓扑结构-CN201120196523.X有效
发明人：戴鹏;姜建国;伍小杰;左东升;王贵峰;吴玮;于月森;王超;李鹏;丁祥月 -专利权人：中国矿业大学;徐州宝迪电气有限公司
申请日： 2011-06-13 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：该变流装置多重化冗余结构包括：拖动系统、提升机滚筒、左箕斗和右箕斗，电源通过变压器与拖动系统连接，拖动系统与提升机滚筒连接，提升滚筒的输出轴上通过钢丝绳和过渡轮连接有左箕斗和右箕斗，左箕斗和右箕斗分别位于钢丝绳子的二端优点：应用该冗余结构的直流拖动系统可以承受高电压、大电流，实现四象限拖动，调速范围大，而其对电网输入的谐波电流较少，系统功率因数较高，有效地解决了传统6脉波拓扑结构谐波与功率因数问题。
大功率矿井提升机变装置冗余拓扑结构

[实用新型]一种阻尼式自适应回转调速驱动机构-CN201720512096.9有效
发明人：金杰 -专利权人：上海腾玉节能科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻尼式自适应回转调速驱动机构，包括拖动电机，所述拖动电机的顶部固定安装有控制开关，所述拖动电机的右侧固定安装有ANSI外花键，所述拖动电机的输出轴固定安装有电磁联轴器，所述电磁联轴器的正表面固定安装有电磁阻尼器该阻尼式自适应回转调速驱动机构，通过对拖动电机和电磁联轴器的改良，达到了恒转矩闭环双向自适应无级稳定调速，可与涡流调速力矩电机相媲美，能自动跟踪适应不同臂长，从而方便了使用者的使用，也大大提高了驱动装置的使用效率
一种阻尼自适应回转调速驱动机构

[发明专利]模锻链驱动式刮板捞渣机-CN201910122640.2在审
发明人：王勇;李蜀生;刘衍卉;冷旭;赵志硕 -专利权人：青岛达能环保设备股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：一种模锻链驱动式刮板捞渣机，包括机壳，安装在机壳斜升段末端上的拖动轴，拖动链轮，位于机壳内部由拖动链轮驱动的模锻链，用于模锻链下部导向定位的前导轮，用于模锻链下部导向定位的尾导轮，位于机壳水平段两端用于模锻链上部导向定位的内导轮，安装在机壳尾部段上的张紧轴，安装在张紧轴上的用于模锻链张紧的张紧链轮，安装在机壳尾部段上、用于驱动张紧链轮张紧模锻链的液压张紧系统。
模锻链导向定位刮板捞渣机机壳尾部拖动链轮张紧链轮驱动式张紧轴张紧液压张紧系统机壳水平段驱动承载能力机壳内部检修维护燃煤锅炉使用寿命输送过程转动灵活面接触内导轮前导轮拖动轴尾导轮传动灰渣斜升拆卸链条应用

[发明专利]一种拖动式育秧精密播种机-CN201210042399.0有效
发明人：马旭;齐龙;李世平;周海波;张志中;郭洪江;谭祖庭;赵人财;陈国锐 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2012-02-23 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： A01C7/16 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种用于水稻田间的拖动式育秧精密播种机，其包括一种拖动式育秧精密播种机，其包括：机架、传动机构、排种箱、推杆以及浮板；所述传动机构滑动安装在所述架的导轨上，其包括有驱动轴、驱动轮、飞轮I、飞轮II、换向轴、排种轴、链轮I、链轮II、齿轮I、齿轮II、链条I以及链条II；所述排种箱内置有导种板、毛刷以及螺旋槽式勺轮；所述推杆安装固定在所述排种箱上；所述浮板安装于机架的底部本发明播种均匀度稳定、方便在水田间行走，可以降低劳动强度以及提高工作效率的拖动式育秧精密播种机。
一种拖动育秧精密播种机

[实用新型]电力拖动底盘驻车制动装置-CN200720082463.2在审
发明人：刘琮 -专利权人：四川华盛强制冷设备有限责任公司
申请日： 2007-12-14 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本实用新型为电力拖动底盘驻车制动装置，解决电力拖动底盘在静态下的稳固停车问题。电力拖动底盘驻车制动装置，牵引电机(1)通过机架(2)与底盘车架联结，驻车制动底板(3)与机架(2)通过螺栓(7)联结，传动凸缘(5)由传动套(9)和法兰(10)构成，传动套(9)有键槽(11)，电机输出轴(13)有键槽(12)，制动鼓(4)与传动凸缘(5)的法兰(10)通过螺栓(14)联结，制动鼓(4)与传动轴(15)的前万向节叉联结，传动凸缘(5)的传动套(9)与电机输出轴(13)通过平键(8)联结，
电力拖动底盘制动装置

[实用新型]一种链斗输送机的防反转装置-CN201620904516.3有效
发明人：郝艳华;李丽 -专利权人：青岛松灵电力环保设备有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G23/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链斗输送机的防反转装置，包括逆止器，同轴心安装在链斗输送机的拖动轴上；防转座，位于所述拖动轴的径向一侧，包括两个相对设置的限位部，所述限位部之间形成有用于对逆止器的摆臂行程进行限位的限位区本实用新型是针对链斗输送机，特别是大倾角的链斗输送机，断电反转而在拖动轴的位置处增加的一种防反转装置，可有效避免设备的反转，保护设备电机及其他设备不受损坏，从一定程度增加的了设备的使用寿命，减少了维护成本
一种输送反转装置

[实用新型]模锻链式刮板捞渣机-CN201920210046.4有效
发明人：王勇;李蜀生;刘衍卉;冷旭;赵志硕 -专利权人：青岛达能环保设备股份有限公司
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G19/20 文献下载
摘要：一种模锻链式刮板捞渣机，包括机壳，安装在机壳斜升段末端上的拖动轴，拖动链轮，位于机壳内部由拖动链轮驱动的模锻链，用于模锻链下部导向定位的前导轮，用于模锻链下部导向定位的尾导轮，位于机壳水平段两端用于模锻链上部导向定位的内导轮，安装在机壳尾部段上的张紧轴，安装在张紧轴上的用于模锻链张紧的张紧链轮，安装在机壳尾部段上、用于驱动张紧链轮张紧模锻链的液压张紧系统。
模锻链导向定位刮板捞渣机机壳尾部拖动链轮张紧链轮张紧轴张紧液压张紧系统本实用新型机壳水平段驱动承载能力机壳内部检修维护燃煤锅炉使用寿命输送过程转动灵活面接触内导轮前导轮拖动轴尾导轮传动灰渣斜升拆卸链条应用

[实用新型]可拖动式散装水泥储罐-CN92219658.3无效
发明人：张宝国;孙惟正 -专利权人：淄博市淄川供暖设备厂
申请日： 1992-08-31 - 公布日： 1993-05-12 - 主分类号： B65D88/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉体物料储存装置，包括罐体和支撑架，主要特点是支撑架底端可安装走行装置，使整个储罐可以拖动迁移，罐体上设轴杆，可以由立位旋转至卧位，降低了储罐高度，重心也降低，便于拖动迁移。
拖动散装水泥

[发明专利]取消票务订单的交互方法、系统、设备和存储介质-CN201810813144.7有效
发明人：肖翠鸿;刘扬 -专利权人：上海携程商务有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种取消票务订单的交互方法、系统、设备和存储介质，其中方法包括：响应于票务订单的详情查看请求，获取票务订单所配置的取消信息，所述取消信息包含多个取消项；根据取消信息，生成从票务订单的下单时间到执行时间的时间轴，所述时间轴包含对应多个取消项的多个时段；获取当前时间点，将当前时间点映射至时间轴的对应时段；推送当前时间点的对应时段的取消项选择框；以及，响应于当前时间点沿时间轴的拖动操作，获取拖动后的未来时间点；推送未来时间点的对应时段的取消项提醒框本发明可基于用户对当前时间点的拖动，向用户推送未来时间点对应的取消提醒框，并在用户所选定的未来时间点推送提醒信息，增加交互体验。
取消订单交互方法系统设备存储介质

[发明专利]一种陀螺寻北仪用轴系自动涨紧与松脱装置-CN201911101521.5有效
发明人：程志伟;刘嘉倬;吴俊杰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01C19/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种陀螺寻北仪用轴系自动涨紧与松脱装置，其特征在于：包括内轴、轴套、连接架、驱动机构、拖动机构和涨紧机构，内轴与轴套同轴转动安装，轴套外围设有一圈与回转轴线同心的轴套环槽，所述连接架与内轴固联，所述驱动机构和拖动机构固联在连接架上，所述涨紧机构放置在连接架下方轴套环槽内，拖动机构弹性夹紧涨紧机构，驱动机构驱动涨紧机构在轴套环槽内涨紧或松脱，从而实现内轴与轴套的涨紧或松脱。
一种陀螺寻北仪用轴系自动装置