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[实用新型]一种PGK舵机实时测力矩工装-CN202122725971.0有效
发明人：杨长江;马浩 -专利权人：西安恒天高科机电有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种PGK舵机实时测力矩工装，其特征在于：包括主轴、胎、PGK舵机、舵拖动部件、伺服电机和底座，主轴固定连接在底座上端面一侧，主轴输出端固定连接胎一侧；胎设置在底座上端面中部，胎内部中空，胎远离主轴一侧固定连接PGK舵机尾部，主轴、胎、PGK舵机同轴可同步旋转；舵拖动部件包括拖动杆、拖动板和拖动轴，拖动杆设置在拖动板两端夹持PGK舵机舵叶，拖动板中部固定连接在拖动轴上并且拖动轴垂直于拖动板，拖动板和拖动轴同步旋转；伺服电机输出轴连接在拖动轴远离拖动板一端，伺服电机设置于底座上端面远离主轴的另一侧。
一种 pgk 舵机实时测力工装

[发明专利]一种型钢拖动卸载装置-CN201510581742.2在审
发明人：程鹏;金红柳 -专利权人：金迈思（天津）建筑工程技术有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种型钢拖动卸载装置，包括托板、升降支柱、循环皮带、拖动轴、推动板、拖动链条和拖动爪；托板固定在升降支柱的顶端，循环皮带至少两条，循环皮带位于托板的下方，该循环皮带上固设有拖动轴，拖动轴上固设有推动板，拖动链条与循环皮带一一对应，拖动链条一端与循环皮带上的拖动轴固定连接，另一端与拖动爪固定连接。本发明的型钢拖动卸载装置，使得型钢的卸载更加的安全以及便利。
一种型钢拖动卸载装置

[实用新型]一种型钢卸载装置-CN201520708673.2有效
发明人：程鹏;金红柳 -专利权人：金迈思（天津）建筑工程技术有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种型钢卸载装置，包括托板、升降支柱、循环皮带、拖动轴、推动板、拖动链条和拖动爪；托板固定在升降支柱的顶端，该托板上靠近左右两侧边的位置分别设有一拖动缝隙；循环皮带有两条，分别固定在拖动缝隙下方的外侧，且该两条循环皮带的上下表面分别位于同一水平面；拖动轴有两根，该拖动轴的两端分别固定在两循环皮带上，并与拖动缝隙垂直；推动板有两个，分别对应于拖动缝隙固定在位于后端的拖动轴上；拖动链条与拖动爪均有两个，该两拖动链条的一端分别对应于拖动缝隙固定在位于前端的拖动轴上，拖动爪与两拖动链条的另一端固定连接。
一种型钢卸载装置

[发明专利]拖动结构及输送工作台-CN202310326542.7在审
发明人：吴树海;李丰蕾;张衡;邹大润;赵剑;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备科技（常州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖动结构及输送工作台，包括驱动组件、差速器、第一传动轴、第二传动轴、第一拖动组件和第二拖动组件，驱动组件用于驱动差速器转动，第一传动轴和第二传动轴分别与差速器的两端转动连接，第一传动轴与第一拖动组件传动连接，第二传动轴与第二拖动组件传动连接。当第一传动轴和第二传动轴承受的负载不一致时，差速器能够使第一传动轴和第二传动轴以不同转速进行转动，即负载大的传动轴降低转速，负载小的传动轴增加转速，便于第一拖动组件和第二拖动组件自动消除传动误差，进而以相同的拖动力驱动负载移动，提高负载移动的稳定性，且避免出现第一拖动组件或第二拖动组件受力过大而导致机械结构失效的情况。
拖动结构输送工作台

[实用新型]机械手拖动示教系统-CN201721732266.0有效
发明人：王凌志;王康 -专利权人：王凌志
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手拖动示教系统，包括拖动示教选择按钮和升降轴控制按钮，对于非升降轴，在按压拖动示教选择按钮时，关闭非升降轴驱动器的使能，并使能所述的升降轴控制按钮，由于升降轴控制按钮置于机械手末端合适位置，当用户选择进行拖动示教时，手指会自然接触到这两个按钮，“拖动”相应的升降轴运动，结合编码器记录各个轴的实际位置，从而近似实现整体的拖动示教。本实用新型中的机械手拖动示教系统无需昂贵的传感器，系统简洁，使用了廉价的自带编码器的步进电机，降低了成本。
拖动升降轴示教机械手控制按钮示教系统本实用新型选择按钮编码器使能驱动器按压机械手末端步进电机合适位置实际位置传感器按钮自带近似记录

[实用新型]一种洗车拖动装置-CN202021967914.2有效
发明人：尚英杰 -专利权人：山西卡乐仕汽车服务有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗车拖动装置，包括拖动支架，拖动支架上设置踏板，踏板的两侧设置链条，两个链条之间通过托辊连接，托辊位于踏板上；拖动支架的前部通过轴承安装有从动轴，从动轴上设置安装链条的圆轮；拖动支架的车轮入口两侧设置入口防护柱；拖动支架的中部上设置链条托板，链条托板上设置耐磨条；拖动支架的后部上的车轮出口两侧设置出口防护柱；拖动支架的后部通过轴承安装有主动轴，主动轴上设置链轮，链条安装在链轮和圆轮上；拖动支架的后部一侧设置驱动电机和减速机，驱动电机通过减速机与主动轴连接。
一种洗车拖动装置

[发明专利]一种时间设置方法、系统及装置-CN201910555272.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：张玮
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明适用于厨电技术领域，提供了一种时间设置方法、系统及装置，该方法包括：当检测到任一添料器的图标被拖动时，在被拖动图标的可拖动区域内显示一时间轴；当所述被拖动图标在所述时间轴上停止拖动时，获取所述被拖动图标停留在所述时间轴上的目标时间点；将所述目标时间点设置为所述被拖动图标对应的添料器的工作时间点。该方法通过拖动图标来设置添料器的工作时间，且在拖动图标时自动显示一时间轴，并在图标拖至该时间轴上并停留时，将图标停留在时间轴上的目标时间点自动设置为添料器的工作时间点，以动态的人机交互方式来完成时间设置
一种时间设置方法系统装置

[实用新型]一种新型双动力双侧拖动平台机构-CN201821642845.0有效
发明人：姚玉东;刘小冬;尹德生;郝英锋 -专利权人：东莞市力星激光科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双动力双侧拖动平台机构，包括底座、上驱动电机、下驱动电机、第一上拖动结构、第二上拖动结构、第一下拖动结构、第二下拖动结构、上传动轴、下传动轴、第一动力传动结构、第二动力传动结构、第三动力传动结构和第四动力传动结构，第一上拖动结构、第二上拖动结构、第一下拖动结构和第二下拖动结构均与底座相连接，上驱动电机与第一上拖动结构相连接，上传动轴的一端与上驱动电机通过第一动力传动结构相连接，另一端与第二上拖动结构通过第二动力传动结构相连接，下驱动电机与第一下拖动结构相连接，下传动轴的一端与下驱动电机通过第三动力传动结构相连接，另一端与第二下拖动结构通过第四动力传动结构相连接。
拖动动力传动结构上驱动电机驱动电机平台机构下传动轴传动轴双动力底座本实用新型

[实用新型]尾架轴双层拖动装置-CN201420486280.7有效
发明人：王雪松;李金明;王国海;赵建强 -专利权人：北京海普瑞森科技发展有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B23Q1/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尾架轴双层拖动装置，其特征在于，包括尾座机架、尾架气缸安装板、尾架气缸固定座、尾架气缸、尾架溜板、顶锥座、顶锥气缸安装板、顶锥气缸和主轴箱；本实用新型的尾架轴双层拖动装置通过设置于所述尾架气缸固定座的尾架气缸推动所述尾架溜板沿所述尾座机架滑动，从而实现第一层的拖动；且通过固定于所述尾架溜板上的顶锥气缸推动所述主轴箱和顶锥座沿所述尾架溜板滑动，从而实现第二层的拖动；可见本实用新型的尾架轴双层拖动装置通过第一层和第二层拖动，扩大了所述主轴箱的调整范围
尾架轴双层拖动装置

[发明专利]移动终端的控制方法、系统及移动终端-CN201610945461.5在审
发明人：彭阳 -专利权人：深圳铂睿智恒科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：所述移动终端的控制方法，包括检测窗口对象的运动状态；当检测到用户拖动窗口对象时，获取拖动动作在X轴和Y轴上的拖动速度；根据获取的拖动动作在X轴和Y轴上的拖动速度计算所述窗口对象的旋转角度；以及根据计算到的所述窗口对象的旋转角度对所述窗口对象进行旋转本发明的技术方案，根据拖动动作的拖动速度对应生成窗口对象的旋转效果，提高了窗口对象操作的互动性、趣味性和动感效果，提升了移动终端的用户体验。
移动终端控制方法系统

[发明专利]带起垄机构的花生联合播种机-CN201610562776.1有效
发明人：李艾友 -专利权人：沂源县爱友农机服务专业合作社
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机械，具体涉及一种带起垄机构的花生联合播种机，包括拖动装置和机架，拖动装置连接机架，拖动装置对应机架设置升降油缸，所述拖动装置设有动力输出轴，动力输出轴通过万向节连接变速箱，变速箱的传动轴一端设置传动齿轮组，传动齿轮组驱动起垄传动轴，起垄传动轴传动方向与拖动装置前进方向相反，起垄传动轴通过轴套固定在机架上，起垄传动轴两端固定起垄刀。
拖动装置传动轴起垄花生联合播种机传动齿轮组动力输出轴起垄机构变速箱传动方向方向相反连接机架两端固定升降油缸一端设置起垄刀万向节农业机械轴套花生播种驱动

[发明专利]空调室外风机直接拖动控制方法-CN201510122757.2有效
发明人：陈跃;王声纲;涂小平;刘启武;朱绯 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步直流电机室外风机直接拖动控制技术，目的是为了解决现有技术无法实现风机直接拖动控制的问题。本发明提供的空调室外风机直接拖动控制方法，具体过程如下首先获取电机转速fr及其位置θ，当电机转速fr>0时，通过低通滤波器，控制拖动电流从0到反向拖动目标电流I变化，低通滤波器输出电流为I1。之后，在第一拖动时间T1内，控制拖动角度φ从0到拖动目标角度γ变化，同时控制d轴拖动电流从0到拖动目标电流I cosγ，控制q轴拖动电流从0到拖动目标电流I sinγ，控制电机转速从当前运转频率fr到拖到拖动目标频率最后，切换到无位置传感器控制方式，实现电机的正向拖动启动控制。本发明适用于永磁同步直流电机。
空调室外风机直接拖动控制方法

[实用新型]一种并联拖动示教机器人-CN201521064327.1有效
发明人：龚理;秦磊;禹鑫燚 -专利权人：佛山市新鹏机器人技术有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：一种并联拖动示教机器人，包括Z轴上升部分和安装在Z轴上升部分上方的并联电机拖动示教部分；Z轴上升部分用于控制并联电机拖动示教部分在竖直方向上的升降；并联电机拖动示教部分的拖动示教装置用于给工人进行拖动，完成对并联拖动示教机器人的示教；并联电机拖动示教部分的驱动装置包括第一电机、第二电机和电机支撑座，驱动装置的输出端与拖动示教装置相连，其两者共同作用实现拖动示教装置在平面内的运动。本实用新型采用双电机并联工作，能克服现有的串联电机拖动示教机器人安装尺寸大、笨重以及惯性大等缺点，在减轻关节臂重量的同时，能大大提高测量精度、减少反应时间、提高工作效率，并降低设计经济成本。
一种并联拖动机器人

[实用新型]模块化检测装置-CN202320180388.2有效
发明人：刘建;段艺霖 -专利权人：上海芯歌智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种模块化检测装置，所述模块化检测装置包括一六轴拖动式机械臂，所述六轴拖动式机械臂设于一柜体上，并且所述六轴拖动式机械臂的活动端设有一夹持装置，所述夹持装置与一检测器件可拆卸式连接，所述柜体内部设有与检测器件对应用以控制检测器件并对采集的数据进行处理的第一控制器件及与所述六轴拖动式机械臂相对应并用以控制所述六轴拖动式机械臂运动的第二控制器件
模块化检测装置

[实用新型]一种精密喷射成形沉积盘拖动装置-CN200920288836.0有效
发明人：柳桂林;杨孔华;张春宾 -专利权人：东风汽车公司
申请日： 2009-12-08 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： B22F3/115 文献下载
摘要：本实用新型提供一种精密喷射成形沉积盘拖动装置，包括旋转驱动、水平拖动，旋转驱动(1)的齿轮箱(2)的一侧与水平拖动输出轴(3)连接。水平拖动包括与水平拖动伺服电机连接的水平拖动输出轴(3)、水平导向杆(4)和导向座套(5)，导向座套(5)的两侧有保护套(8)。旋转驱动的齿轮箱(2)与固定在水平拖动导向座套(5)上的支座(9)铰接；旋转驱动的齿轮箱(2)的另一侧有支撑耳(2a)，倾斜度调整丝杠(7)的下端与导向座套(5)螺纹连接，倾斜度调整丝杠(7)的上端与支撑耳本实用新型将沿竖直轴旋转和水平移动相结合，并且可以调整竖直轴的倾斜角度。
一种精密喷射成形沉积拖动装置

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