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[发明专利]非合目标激光反射投影中心对准方法-CN201410120712.7无效
发明人：胡以华;周德力;黄庚华;舒嵘;颜洪雷;蓝晓萍 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开一种基于非合目标的投影中心对准方法，该方法结合分析现有合作目标的特征点跟踪算法，通过密集采样目标体激光回波，跟踪每个角度的投影回波峰值，再根据360°回波投影之间的几何关系导出旋转中心点的位置，并对求得的旋转中心点求期望矫正，再通过GS相位恢复算法进一步对准投影中心点。本发明的优点在于：它直接跟踪靶标投影回波的峰值点，无需在靶标上设置特定区域作为跟踪特征点，将激光反射层析成像技术的应用范围拓展到对非合目标的探测。
目标激光反射投影中心对准方法

[发明专利]基于投影算法的三轴刀具轨迹曲面横向信息的重构方法-CN201910344485.9有效
发明人：陈吉红;李振瀚;杨方召;张玉明;闵康;胡鹏程 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05B19/4099 文献下载
摘要：本发明属于计算机辅助加工相关技术领域，其公开了一种基于投影算法的三轴刀具轨迹曲面横向信息的重构方法，该重构方法包括以下步骤：(1)根据刀位文件记录每一个刀位点的索引，并按照KD‑Tree结构进行存储；(2)基于步骤(1)存储的数据寻找每一个刀位点的邻轨投影点，并将所述邻轨投影点与对应的刀位点进行配对及储存，由此得到所有刀位点与对应的邻轨投影点配对组成的刀具轨迹曲面的横向信息；其中，所述邻轨投影点为相邻刀具轨迹上距离种子点最近的点，该刀具轨迹曲面为刀具轨迹中包含所有刀位点的曲面。
基于投影算法刀具轨迹曲面横向信息方法

[发明专利]一种轨道检测方法及装置-CN202110333669.2有效
发明人：曾祥;鲍纪宇;刘邦繁;肖志鸿;陈炳酉;蒋国涛;皮志超 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种轨道检测方法及装置，包括获取行驶方向上的点云数据，从中选取至少两个可能的轨道点，形成轨道点集；将所有轨道点投影至预定平面，各轨道点投影后形成投影轨道点，将所有投影轨道点划分为N个分区，形成N个分区点集；对于每个分区点集，将其中的所有投影轨道点进行直线拟合，得到至少一条线段；根据线段的数量，将各线段的两端点归类于待定集合、左侧轨道集合和右侧轨道集合中的至少一个中；对N个分区点集进行处理后
一种轨道检测方法装置

[实用新型]点云投影装置及包含其的测量模组-CN202221984233.6有效
发明人：朱瑞;朱健;郝成龙;谭凤泽 -专利权人：深圳迈塔兰斯科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种点云投影装置及包含其的测量模组，属于三维测量的技术领域。该点云投影装置包括点云生成元件、点云复制元件和光源；并且，所述点云生成元件和所述点云复制元件沿所述光源的出射光路依次排列；其中，所述点云生成元件被配置为，将所述光源发出的第一光束转换为第二光束，以使所述第二光束能够直接投影形成点云单元；所述点云复制元件被配置为，将所述第二光束分束形成第三光束，所述第三光束直接投影到远场形成阵列排布的所述点云单元。该装置通过点云生成元件产生点云单元后再分束产生点云阵列，不采用传统折射透镜，促进了点云投影装置的小型化。
投影装置包含测量模组

[发明专利]一种防碰撞方法、装置、设备及存储介质-CN202010331584.6在审
发明人：王益锋;顾肖 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：该方法包括：确定运动部件与等中心点之间的距离参数；获取被测对象在沿预设投影方向上的投影尺寸信息，其中，投影方向包括所述运动部件的旋转轴方向；所述投影尺寸信息包括所述等中心点与所述被测对象的投影边界点之间的最大距离；确定所述投影尺寸信息是否小于所述距离参数；如果否，则调整所述等中心点的位置。本发明实施例通过将运动部件和等中心点之间的距离参数与被测对象的投影尺寸信息进行比较，并基于比较结果调整等中心点的位置，解决了放疗过程中的碰撞问题，提高了放射治疗过程中对防碰撞处理的及时性，保证了放射治疗的安全性
一种碰撞方法装置设备存储介质

[发明专利]方型路牌角点处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210826016.2在审
发明人：赵飞翔;朱磊;李正旭;韩亚杰;贾双成 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种方型路牌角点处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取方型路牌的角点坐标，其中角点坐标的数量有四个；按照预设放大规则对其中三个角点坐标进行转换，得到三个平面顶点坐标；基于三个平面顶点坐标采用预设平面方程构建出平面；按照预设放大规则对剩余一个角点坐标进行转换，得到待投影坐标点；若待投影坐标点和构建出的平面之间的距离大于预设阈值，将待投影坐标点往平面作垂足投影，得到垂足投影坐标点，按照预设还原规则还原垂足投影坐标点；将转换前的三个平面顶点坐标和还原后的垂足投影坐标点作为目标角点
方型路牌处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种变电站设备对象分割方法、装置、设备及存储介质-CN202310880396.2在审
发明人：刘旭;邹林;张玉波;张炜;芦宇峰;陈梁远 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站设备对象分割方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有的基于点云数据的变电站设备对象分割方法较为复杂，耗时耗力，效果较差的技术问题。本发明包括：获取变电站的点云数据；对所述点云数据进行二维投影映射，得到多个投影像素点，并确定各个投影像素点对应的目标点云数据；提取所述投影像素点的第一特征点，根据所述第一特征点确定各个目标点云数据对应的设备对象
一种变电站设备对象分割方法装置存储介质

[发明专利]一种基于点云弱监督的实例分割方法-CN202210629786.8在审
发明人：李怡康;石博天;李想 -专利权人：上海人工智能创新中心
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于点云弱监督的实例分割方法，包括：将激光雷达点云投影到图像平面形成投影点云；对投影点云进行提纯，去除因激光雷达和相机之间的视差导致的重叠点得到提纯点云；将提纯点云中的点分配前景标签/背景标签；以及以具有前景标签/背景标签的提纯点云为监督信号训练分割器，并利用分割器进行实例分割预测掩码。
一种基于点云弱监督实例分割方法

[发明专利]一种标定方法、设备、可移动平台及存储介质-CN201980030471.8在审
发明人：李威;刘天博 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种标定方法、设备、可移动平台及存储介质，其中，该方法包括：(S201)获取激光扫描装置采集的可移动平台周围环境的第一点云数据以及相机采集的图像数据；(S202)根据第一点云数据确定第二点云数据，所述第二点云数据用于指示无效的点云数据和/或不连续的点云数据；(S203)将第二点云数据投影至相机坐标系下的三维栅格空间，得到投影三维空间；(S204)当投影三维空间中的每个栅格区域满足预设条件时，将投影三维空间投影至相机采集的图像数据上，并获取投影三维空间投影到图像数据上的最优位置，从而实现了无特定标志物时对可移动平台周围环境进行标定，提高了标定精度。
一种标定方法设备移动平台存储介质

[发明专利]图像曲面几何校正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210336026.8在审
发明人：付永其 -专利权人：中旭信达（北京）科技发展有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：所述方法包括获取预设控制点并根据预设控制点生成与待投影画面对应的第一网格；获取待投影实体的曲面信息，根据曲面信息对预设控制点进行调整得到当前控制点；根据当前控制点生成若干B样条曲面；将若干B样条曲面进行拼接得到第二网格；依据第二网格对画面进行渲染并根据渲染后的第二网格进行投影。通过获取待投影映射实体的曲面信息并根据待投影映射实体的曲面信息对待投影映射画面中的预设控制点进行调整，同时根据B样条曲线计算公式对当前控制点，生成若干B样条曲面，能够对曲率大、形状不规则的画面进行快速调整或校正，使得在各种复杂的应用场景中迅速达成投影映射演示。
图像曲面几何校正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维点云的点云表征生成方法、装置、设备及存储介质-CN202210822336.0在审
发明人：郑喜民;孙雨旸;舒畅;陈又新 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，揭示了一种三维点云的点云表征生成方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：采用预设的分层数量和预设的投影面网格尺寸，对所述目标三维点云进行分层投影，得到投影特征图集；将所述投影特征图集输入预设的点云表征生成模型进行点云表征生成，得到目标点云表征，其中，所述点云表征生成模型是基于掩码技术、分层投影技术、深度自编码器和特征融合网络训练得到的模型。通过分层投影能进一步地保证了三维物体内部信息的获取，为后续点云表征的有效学习提供了保障，通过特征融合实现了多尺度特征信息的利用，从而使深度自编码器能有效的从投影特征图集中学习到点云信息的表征，有助于提高表征学习的精确度
三维表征生成方法装置设备存储介质

[发明专利]相机位姿估计优化方法、装置、设备及存储介质-CN202310029978.X在审
发明人：刘小宇;雍升;周瑞 -专利权人：深圳市睿联技术股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：该方法包括：获取相机在两个不同位姿下对应拍摄得到的第一图像和第二图像并转换为HSV图像，得到HSV图像数据；计算空间点在第一图像中的第一投影点，根据第一投影点和第一图像的HSV图像数据，获取第一投影点的第一颜色数据；根据预设的相机位姿变化量，对空间点进行重投影，得到空间点在第二图像中的第二投影点，根据第二投影点和第二图像的HSV图像数据，获取第二投影点的第二颜色数据；根据第一颜色数据和第二颜色数据，构建关于相机位姿变化量的非线性优化函数
相机估计优化方法装置设备存储介质

[发明专利]一种心脏图像的重建方法及装置-CN201410366323.2有效
发明人：楼珊珊;郑晗 -专利权人：沈阳东软医疗系统有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种心脏图像的重建方法及装置，所述方法包括采集对患者进行计算机断层扫描时的全部投影数据，同时在扫描过程中记录患者的心电图数据；根据所述心电图数据从所述全部投影数据中选取相同期相下与每个心脏像素点相关的第一投影数据，利用所述第一投影数据重建相关心脏像素点的图像以得到心脏图像；根据所述心电图数据确定第一重建区域中每个重建像素点的重建期相，所述第一重建区域为从所述心脏图像中选取的患者头足方向上的图像区域；对于每个重建像素点，根据所述重建像素点的重建期相，从所述全部投影数据中选取所述重建期相下与所述重建像素点相关的第二投影数据，利用所述第二投影数据重建所述重建像素点的图像。
一种心脏图像重建方法装置

[发明专利]顶管三点一线施工工法-CN201710013486.6有效
发明人：李伟;何京桥;张尧之;宋安平;胡光明 -专利权人：中建四局第三建筑工程有限公司
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16L1/028 文献下载
摘要：本发明公开了顶管三点一线施工工法，包括：（1）施工准备及工具配置；（2）顶管井开挖和周边围蔽施工；（3）确定顶管井壁的两侧中心点并连线；（4）在连线上取三个点投影到顶管井内，并连接三点构成投影线；（5）用激光墨线仪将投影线引到顶管管道内；（6）进行顶管施工。本发明运用两个管井确定一条直线，取直线上三个点投影到顶管井内，投影的三点形成一条直线，运用激光墨线仪投影出十字线的纵向线与投影线相重合，横向线与顶管的左右象限点重合，十字线的中点与顶管管道的中点重合，确保顶管施工路径正确
三点一线施工

[发明专利]确定空间路径的方法、装置、设备和介质-CN202310323642.4有效
发明人：何元会;王侃;李体雷;周烽;田承林;刘昊扬;戴若犂 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：确定空间路径的方法包括：获取两张显影图像和平面路径；获取阻光标记点的空间坐标；确定第一投影平面和坐标转换关系；基于第一阻光标记点在第一投影平面中投影点的平面坐标和在显影图像中投影点的平面坐标，确定单应矩阵；基于第二阻光标记点的空间坐标、第二阻光标记点在显影图像中投影点的平面坐标、单应矩阵和坐标转换关系，确定高能射线点源的空间坐标；基于平面路径的平面坐标、单应矩阵和坐标转换关系，确定平面路径在第一平面上的空间投影路径的空间坐标；基于高能射线点源的空间坐标和空间投影路径确定目标面；求取两个目标面的空间交线，将空间交线作为空间路径。
确定空间路径方法装置设备介质