专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种印刷刮刀结构-CN202321338072.8有效
  • 闵康;姚秋林 - 苏州思铂创半导体科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-10-24 - B41F15/42
  • 本实用新型公开了一种印刷刮刀结构,包括安装底板,安装底板通过螺栓可拆卸地设有前刮刀组件、后刮刀组件,前刮刀组件和后刮刀组件并排设置,前刮刀组件的刮刀朝外侧倾斜与水平面之间的夹角为锐角;后刮刀组件的刮刀朝外侧倾斜与水平面之间的夹角为锐角,前刮刀组件的刮刀与后刮刀组件的刮刀组成“八”字形结构;前刮刀组件和后刮刀组件的结构相同,均包括刮刀底板,刮刀底板上设有气缸,气缸的活塞杆向下伸出并与安装底板下方的刮刀安装架相连,刮刀安装架上设有供刮刀套件放置的型腔,刮刀套件固定安装在型腔内。通过调整气缸的工作气压实现对刮刀下压力控制;通过肘夹夹紧松开即可实现聚氨酯刮刀套件拆装操作,操作方便。
  • 一种印刷刮刀结构
  • [实用新型]一种高刚性升降结构-CN202321338091.0有效
  • 闵康;姚秋林 - 苏州思铂创半导体科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-10-17 - B66F7/14
  • 本实用新型公开了一种高刚性升降结构,包括底板,所述底板上设有丝杆固定架,所述丝杆固定架内设有垂直分布的滚珠丝杆组件,所述滚珠丝杆组件的一端与驱动电机相连,所述滚珠丝杆组件上的滚珠丝杆螺母与一固定组件相连,所述固定组件的左右两侧分别与一导向块相连,所述固定组件的前后两侧分别与一支撑板固定相连,两个所述支撑板的上端均与升降平台固定相连;每个所述导向块均与直线导轨组件相连,所述直线导轨组件垂直设置在丝杆固定架上。整体结构小巧紧凑,可适用于小空间应用;四组直线导轨组件、滚珠丝杆组件和绝对值伺服电机的配合传动,提高该升降结构的精度、刚性强度,提高其负载量及运行的稳定性。
  • 一种刚性升降结构
  • [实用新型]一种四轴同步升降结构-CN202321338075.1有效
  • 闵康;姚秋林 - 苏州思铂创半导体科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-10-17 - B66F7/14
  • 本实用新型公开了一种四轴同步升降结构,包括升降平台,所述升降平台下方设置有若干个与之相连的单轴模组,所述单轴模组之间由一条同步带依次串联连接,所述单轴模组在同步带的带动下能将升降平台同步上升/下降,所述同步带还与驱动组件连接;所述升降平台的中心区域为镂空结构,在升降平台上设有若干个漏孔,所述漏孔处均设有气动接头。多个模组同时升降支撑的结构,负载面增大,稳定性好;四轴同步升降结构中心区域可以布置其它结构,增加设备的多样性。
  • 一种同步升降结构
  • [实用新型]一种钢网清洁结构-CN202321338111.4有效
  • 闵康;姚秋林 - 苏州思铂创半导体科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-10-13 - B08B1/02
  • 本实用新型公开了一种钢网清洁结构,包括机架,所述机架上设有放卷机构和收卷机构,所述机架的设置有若干个引导无尘布从放卷机构至收卷机构的导向滚轴;所述机架的顶部设有能上下移动的真空组件,所述无尘布经过真空组件的上方;所述机架的下方设有带动机架前后移动的第一行程机构;所述第一行程机构下方设有带动第一行程机构前后移动的第二行程机构。采用双层伸缩结构,可以增大行程,避开更大的空间给其它机构运行;通过放卷机构、收卷机构和真空组件之间的配合,可便捷的对钢网进行擦拭。
  • 一种清洁结构
  • [实用新型]一种锡球自动下漏结构-CN202321338070.9有效
  • 闵康;姚秋林 - 苏州思铂创半导体科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-09-26 - B23K3/06
  • 本实用新型公开了一种锡球自动下漏结构,包括安装支架,所述安装支架上设有球罐,所述球罐的底部设有落料口,所述安装支架的底部设有落球管道,所述安装支架上设有引导锡球进入落球管道的导流腔,所述落料口位于导流腔上方;所述球罐内设有打开/关闭落料口的阀门,所述安装支架上设有推动阀门开关的阀门气缸。通过阀门的设计能很好的保障球罐不会出现漏球现象,提高锡球落球的稳定性。
  • 一种自动结构
  • [发明专利]新型植球机-CN202310622118.7在审
  • 闵康;姚秋林 - 苏州思铂创半导体科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-08-08 - H01L21/67
  • 本发明公开了一种新型植球机,包括印刷机构,其上具有印刷钢网和印刷模组,印刷模组上具有可上下移动的刮刀,刮刀可与印刷钢网呈线接触;植球机构,其上具有植球钢网和植球模组,植球模组上具有可上下移动的植球底板,植球底板下方设有双滚刷植球模组,双滚刷植球模组内具有两个反向转动且间隙分布的滚筒;滚筒上分布有毛刷;植球底板上设有植球送料组件,植球送料组件的落料口位于两个滚筒的间隙处;送料机构,其上具有载台组件,载台组件包括沿Y轴分布的第二传动组件、设置在第二传动组件上的旋转组件以及设置在旋转组件上的外框升降组件和内框升降组件。通过印刷机构、植球机构和送料机构配合,植球效率高、良率高、动作简单、成本低。
  • 新型植球机
  • [发明专利]一种滚刷植球结构-CN202310622109.8在审
  • 闵康;姚秋林 - 苏州思铂创半导体科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-08-04 - H01L21/67
  • 本发明公开了一种滚刷植球结构,包括机架,机架上设有钢网;机架上设有可沿Y轴、Z轴方向移动的植球底板,植球底板的设有下方设有沿X轴方向放置的双滚刷植球机构,双滚刷植球机构位于钢网上方;植球底板上设有可沿X轴方向移动的植球送料机构;双滚刷植球机构上具有两个反向转动的滚筒,两个所述滚筒平行间隙分布并在其上均轴向分布有若干条毛刷;当植球底板下移后,毛刷与钢网充分接触;植球送料机构的落料口位于两个滚筒的间隙处。通过采用双滚筒结构植球,双气缸下压滚筒,使毛刷与钢网充分接触;通过伺服组件实现Y轴方向传动和X轴方向供料,能快速稳定的对钢网进行植球操作,植球效率高、良率高、动作简单、成本低。
  • 一种滚刷植球结构
  • [发明专利]一种双滚刷植球机构-CN202310622098.3在审
  • 闵康;姚秋林 - 苏州思铂创半导体科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-08-04 - H01L21/67
  • 本发明公开了一种双滚刷植球机构,包括两个反向转动的滚筒,两个所述滚筒平行间隙分布并固定在一固定支架上;所述固定支架上具有与两个滚筒间隙对应的下料口;每个所述滚筒上均轴向分布有若干条毛刷,所述毛刷的两端均向内侧倾斜弯曲;所述下料口在水平面上的投影落入所述毛刷覆盖的范围内。通过两端倾斜弯曲的毛刷能将锡球向中间聚拢,配合反向转动的滚筒,使得锡球始终处于两个滚筒之间,不会散布出去;植球效率稿、稳定性好。
  • 一种双滚刷植球机构
  • [发明专利]一种机箱钣金成型设备-CN202310354301.3在审
  • 凌华光;闵康;邢立武;张飞 - 昆山合创达精密五金有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-07-18 - B23P23/04
  • 本发明涉及机箱加工领域,尤其涉及一种机箱钣金成型设备。技术问题:现有技术难以将板材初步导引成两端折弯造型,且难以同时对多个拐角同时进行定型,单独加工机箱斜散热斜槽,折弯板材易变形,且散热斜槽打磨工作效率低。技术方案:一种机箱钣金成型设备,包括有桌子、支撑板、开槽系统和折弯系统等;支撑板固定连接有开槽系统,且开槽系统与桌子连接;桌子连接有折弯系统。开槽系统一次性对待加工板材所有开槽进行打磨,且在进行开槽和打磨时可对产生的铁屑进行清理,保证了散热槽的加工质量,解决了散热斜槽数量多,打磨工作繁琐的问题。
  • 一种机箱成型设备
  • [发明专利]一种多头分选机-CN202210880824.7在审
  • 闵康;姚秋林 - 苏州思铂创半导体科技有限公司
  • 2022-07-26 - 2022-11-11 - H01L21/67
  • 本发明属于晶圆加工技术领域,尤其为一种多头分选机,包括机架,所述机架上端一侧固定安装有晶圆上下料工序,所述机架上安装晶圆上下料工序的一侧设置有与其配合使用的四周中空移栽工序,所述机架上端中间处固定设置有与四周中空移栽工序配合使用的晶片搬运检查工序,通过本发明提出的多头式分选机设备,在多头工作的同时还与其上端的各道工序同时配合,相对传统单头、双头平移或摆动的方式具有以下优点:8头旋转取放装置,采用多头结构,提高分拣速度,采用直驱马达,旋转精度、设备静谧性好;16头旋转取放装置,采用多头结构,提高分拣速度,采用直驱马达,旋转精度、设备静谧性好。
  • 一种多头分选
  • [发明专利]一种缓冲力可调的Z轴下压机构-CN202210880822.8在审
  • 闵康;李丹 - 苏州思铂创半导体科技有限公司
  • 2022-07-26 - 2022-10-25 - B07C5/34
  • 本发明属于半导体测试分选设备技术领域,尤其为一种缓冲力可调的Z轴下压机构,包括固定块,所述固定块上固定安装有伺服电机,所述固定块一侧固定设置有直线导轨,所述直线导轨侧面的滑块上固定安装有下压支板,本发明避免在吸附极薄IC芯片时,由于器件本身的厚度误差或设备动作异常造成行程过压,过大的冲击力导致IC芯片损坏或者内部隐裂等隐患;凸轮通过顶丝与伺服电机轴端紧固,下压杆通过角度转动实现下压杆的Z轴往复运动;下压支架通过螺钉紧固在直线导轨的滑块上;上抬复位拉簧作用于下压支板与机构固定块之间,使得凸轮与凸轮随动器高速下压过程中不会过冲脱离,始终保持接触状态。
  • 一种缓冲可调下压机构
  • [实用新型]一种具备分筛清理土壤结块的秸秆破碎输送装置-CN202123327179.6有效
  • 倪惠;闵康 - 无锡锡东能源科技有限公司
  • 2021-12-28 - 2022-09-23 - B02C18/12
  • 本实用新型涉及秸秆破碎输送器械技术领域,且公开了一种具备分筛清理土壤结块的秸秆破碎输送装置,包括切割装置,所述切割装置的右侧固定连接有挤压装置,所述挤压装置的右侧固定连接有粉碎装置,所述切割装置包括切割室,所述切割室内部设有若干个切割刀,所述切割室的下端固定连接有出料口一,所述出料口一的下端固定连接有倾斜的筛网。该具备分筛清理土壤结块的秸秆破碎输送装置,通过设置有切割装置,电动机带动切割刀对秸秆进行切割,筛网分筛秸秆和土块,推板挤压秸秆,破碎土块,转轴二转动使秸秆进入粉碎室,电动机二带动刀片对秸秆进行粉碎,起到了分筛清理土壤结块的作用。
  • 一种具备清理土壤结块秸秆破碎输送装置
  • [实用新型]一种可提高出灰效率的螺旋出灰机-CN202123329223.7有效
  • 倪惠;闵康 - 无锡锡东能源科技有限公司
  • 2021-12-28 - 2022-09-23 - B65G33/26
  • 本实用新型涉及螺旋出灰机技术领域,且公开了一种可提高出灰效率的螺旋出灰机,包括外部结构,外部结构内部活动连接有传动机构,传动机构内部固定连接有冷却系统,传动机构包括电机,电机表面固定连接有右螺旋叶片和左螺旋叶片,右螺旋叶片和应力环之间设置有右光轴,左螺旋叶片和应力环之间设置有左光轴,冷却系统包括液冷机,液冷机底部固定连接有冷水管、左环管和右环管,冷水管另一端连接有回流管。该可提高出灰效率的螺旋出灰机,通过主轴内部的冷水管对主轴降温,从而冷却物料的温度,主轴内部的冷水管对主轴降温,从而冷却物料的温度,左右双向进料,提高出灰效率,二次降温保证降温效果。
  • 一种提高效率螺旋出灰机
  • [发明专利]用于实现C2连续的机器人轨迹规划方法、装置及系统-CN202110472862.4有效
  • 倪风雷;闵康;舒鑫;张国军;刘宏 - 哈尔滨工业大学
  • 2021-04-29 - 2022-08-23 - B25J9/16
  • 本发明提供了一种用于实现C2连续的机器人轨迹规划方法、装置及系统,涉及机器人轨迹规划控制技术领域。本发明所述的方法,包括:获取机器人的离散轨迹;拟合生成位置轨迹c(u);确定离散点,根据所述离散点确定弧长参数;建立的u‑s模型;生成C2连续的四元数姿态轨迹;建立w‑u模型;根据S型速度模型、u‑s模型和w‑u模型,按照固定采样周期,对所述位置轨迹c(u)和所述四元数姿态轨迹c(w)采样,得到离散插补点,以通过逆运动学求解所述离散插补点,得到机器人关节空间的插补轨迹。通过采用NURBS位置轨迹和C2连续的四元数姿态轨迹,保证机器人末端位姿轨迹整体C2连续,保证了运动的平顺,同时可减少插补过程中的速度波动,实现机器人轨迹的有效规划。
  • 用于实现c2连续机器人轨迹规划方法装置系统

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