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[实用新型]握力器-CN202123168295.8有效
发明人：李婕珂;胡化刚;殷瞳瞳;王金秀;赵治;翟忠媛 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种握力器，包括：壳体，所述壳体内形成有第一空腔，壳体上设置有第一穴位刺激组件；腕带，腕带内形成有第二空腔，腕带上设置有第二穴位刺激组件；连通管，连通在第一空腔与第二空腔之间。本实用新型的外层壁壳与内层壁壳之间形成的空气腔有助于平均按压力度，使握力器软硬适度，便于抓握，且在抓握的同时能够刺激手掌和腕间穴位，手部穴位的按摩对便秘腰腿疼痛都有治疗效果，对缓解上肢麻痛和治疗失眠有协同作用
握力器

[发明专利]用于机动车的触觉转向盘、转向盘系统和驾驶员辅助系统-CN201210155315.4有效
发明人： M.M.韦尔赫费尔;C.莫茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2012-05-18 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：该传感器（7）可以将抓握信息信号例如提供给CAN总线（13），该抓握信息信号说明了关于驾驶员手在转向盘轮圈（5）上的支承面、位置和/或抓握力的信息。驾驶员辅助系统（3）可以将该抓握信息信号用于，使得安全功能、行驶功能和/或舒适性功能、例如自动的紧急制动辅助系统、动力转向装置、避让辅助系统或者车道变换报警器适合地匹配于驾驶员在转向盘轮圈上的当前主要的抓握方式
用于机动车触觉转向系统驾驶员辅助

[发明专利]高尔夫球手套-CN200580002387.3无效
发明人：金光镇 -专利权人：金光镇
申请日： 2005-01-13 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： A63B71/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种戴在使用者手上抓握高尔夫球杆柄的高尔夫球手套。更具体地说，本发明涉及一种具有用于杆柄的改良的固定性和紧密性的高尔夫球手套，其中食指部分和拇指部分和它们的上部之间的根部彼此连接并且比高尔夫球手套的其它部分厚，从而允许高尔夫球手固定地并稳定地抓握高尔夫球杆的杆柄，并且食指部分和拇指部分比其它部分更厚以最小化它们之间的间隙，从而高尔夫球手可自然地并牢固地抓握高尔夫球杆的杆柄而不需大抓握力量。
高尔夫球手套

[实用新型]一种刮痧罐-CN200420083130.8无效
发明人：伍新龙 -专利权人：伍新龙
申请日： 2004-08-20 - 公布日： 2005-08-03 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型具有减少使用者的抓握力度，防滑省力；能针对身体的不同部位上的穴位作出有效的刺激，舒缓放松敏感脆弱部位；增大摩擦，让使用者更好地掌握力度，舒缓使用者疲劳；方便存放等特点。
一种刮痧

[发明专利]一种用于功能核磁共振环境的光纤橡胶握力器-CN201510172873.5有效
发明人：伏云发;张夏冰;郭衍龙;李松;余正涛;郭剑毅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于功能核磁共振环境的光纤橡胶握力器，属于生物医学技术领域。本发明克服了强磁场环境，且该握力器方便抓握，该握力器由热塑性橡胶构成，不会对fMRI产生任何影响，外形也比较小，且能将数据及时传输到计算机上进行实时的检测，数据存储和显示，通过计算机便可以获取实时检测到的握力和握速参数
一种用于功能核磁共振环境光纤橡胶握力器

[实用新型]一种用于功能核磁共振环境的光纤橡胶握力器-CN201520220228.1有效
发明人：伏云发;张夏冰;郭衍龙;李松;余正涛;郭剑毅 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于功能核磁共振环境的光纤橡胶握力器，属于生物医学技术领域。本实用新型克服了强磁场环境，且该握力器方便抓握，该握力器由热塑性橡胶构成，不会对fMRI产生任何影响，外形也比较小，且能将数据及时传输到计算机上进行实时的检测，数据存储和显示，通过计算机便可以获取实时检测到的握力和握速参数
一种用于功能核磁共振环境光纤橡胶握力器

[实用新型]一种手指神经康复训练装置-CN201822190098.8有效
发明人：魏秀梅 -专利权人：魏秀梅
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及护理用具技术领域，尤其是一种手指神经康复训练装置，包括握力圈、指压装置、弹性带、底座、橡皮指套，其特征在于：所述握力圈的上端外壁上固结有底座，底座的顶面上均匀固结有四个指压装置，所述指压装置由弹性胶筒本实用新型结构设计合理，操作简单方便，手感舒适，通过指压装置与握力圈的配合使用，可以对手部进行手指屈伸及分合锻炼，也可进行手部弯曲抓握力度训练，可对整个手部进行有效锻炼，可对加大对手部穴位的刺激，加快血液循环
指压装置握力圈底座本实用新型弹性胶棒弹性胶筒橡皮指套固结手部锻炼橡皮筋康复训练装置顶端固结护理用具均匀固结力度训练上端外壁下端开口血液循环上端穴位弹性带手感分合屈伸抓握康复神经刺激

[实用新型]一种多功能手指握力器-CN201920502286.1有效
发明人：张勇华 -专利权人：张勇华
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能手指握力器，属于体育运动训练器械领域，包括圆盘状主体和在圆盘状主体内向心设置呈伞状的五个弹簧套筒，所述圆盘状主体包括圆周面和圆周面两端的端面，所述圆周面上设有能让每个弹簧套筒的顶端从圆周面伸出或缩回的通孔，所述弹簧套筒伸出时用于五个手指的抓握；所述圆盘状主体中部设有用于形成指尖陀螺的轴承组合。本实用新型兼具手指握力器、指尖陀螺及其它附加功能，可玩性高，功能更多，为了适应可玩性，手指握力器的弹簧套筒可以弹出或缩回，弹出时作为手指握力器使用，回缩后作为指尖陀螺使用。
圆盘状主体弹簧套筒手指握力指尖圆周面陀螺本实用新型缩回可玩性弹出体育运动训练器械伸出附加功能向心设置轴承组合通孔抓握

[发明专利]用于指示夹紧预测的系统-CN201611024870.8有效
发明人： D·维尔;G·杜昆;K·杜伦特;P·弗拉纳干;M·尼克松;D·罗宾逊;J·扎宾斯基 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。
用于指示夹紧预测系统

[发明专利]用于指示夹紧预测的系统-CN201280008991.7有效
发明人： D·维尔;G·杜昆;K·杜伦特;P·弗拉纳干;M·尼克松;D·罗宾逊;J·扎宾斯基 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：示范性的外科手术工具包括在闭合的抓握或夹紧配置和打开配置之间可移动的第一和第二夹具。该工具还包括用于以第一力抓握组织的温和抓握模式，在温和抓握模式期间，测量夹具之间的分隔参数，该工具还包括治疗性夹紧模式，在该模式中，夹具以大于抓握力的力夹紧在身体组织上。所述方法包括在夹具部件之间抓握身体组织，测量夹具之间的分隔参数，在用户界面上指示分隔参数以用于与希望的分隔参数进行比较，并且然后响应于分隔参数指示而释放身体组织，以便重新定位或治疗性地夹紧身体组织。
用于指示夹紧预测系统

[发明专利]一种神经内科智能化便携式康复训练装置及其使用方法-CN202210123557.9在审
发明人：周艳娜 -专利权人：周艳娜
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经内科智能化便携式康复训练装置及其使用方法，包括调节箱和抓握训练杆；伺服电机安装在调节箱的内部，伺服电机输出轴通过联轴器固定连接有丝杆，且丝杆的端部固定连接有轴承座；螺纹套，其安装在所述丝杆的外部该神经内科智能化便携式康复训练装置，设置有显示器，患者根据显示器提示，对指定的抓握训练杆进行抓握，抓握训练杆包括有感应片，感应片可对患者的抓握力进行感应，达到抓握标准后将发送电信号反馈给显示器，使其下达下一抓握指令
一种神经内科智能化便携式康复训练装置及其使用方法

[外观设计]相机手柄（RP）-CN202030631590.4有效
发明人：王培根 -专利权人：重庆市勤诚兴科技有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：2.本外观设计产品的用途：用于辅助相机拍摄，以增大相机的抓握力。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
相机手柄 rp

[发明专利]一种新型抓握一体化三指刚柔混合灵巧手-CN202110769945.X在审
发明人：陈殿生;王禹辰;万际海;丁铭烨;李傲杰;刘哲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明提出一种新型的可实现抓握动作一体化进行的灵巧手结构，其特点在于，通过手指末端的机械结构和绳驱动与带驱动的协调作业下，实现抓起、紧握两个动作的一体化进行。该灵巧手的结构为三指节，并使用柔性材料进行连接，末端指节为适合进行抓握一体工作的楔形，并采用由绳和带来带动的欠驱动，回复力则由扭转弹簧，拉伸弹簧等诸如此类原理相似的弹性元件提供。抓握动作具有连续且快速进行，并且抓握力矩稳定且稳固的特点。
一种新型一体化三指刚柔混合灵巧

[实用新型]一种血管镊-CN201820047710.3有效
发明人：潘美华;杨梅 -专利权人：厦门大学附属厦门眼科中心有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61B17/30 文献下载
摘要：本实用新型的抓握力更大，抓握更牢，血管不易滑脱，且操作方便，大大提高了血管分离效率。
镊臂过渡段夹持段血管镊镊头血管本实用新型分离效率前端弧形头部形成抓握力滑脱内凹镊尖抓握

[发明专利]融合视触觉主动感知的多自由度辅助抓握外肢体机器人系统-CN202111492543.6在审
发明人：李可;胡元栋;李光林;魏娜;田新诚;李贻斌;宋锐;侯莹;何文晶 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合视触觉主动感知的多自由度辅助抓握外肢体机器人系统，包括脑电信号采集模块，用于采集使用者的脑电信号；视觉信息采集模块，用于采集视觉信息；多自由度辅助抓握外肢体机器人具有多自由度的机械手，所述机械手五指上分别设置有传感器，用于检测相应触觉信息；控制系统，被配置为从视觉信息中提取待抓握物体位置和待选位置，对脑电信号进行处理分析，获取运动意图，控制机械手按照所述运动意图，执行抓握动作，以将目标物体移至目标位置，在上述抓握执行过程中接收机械手反馈的触觉信息，根据触觉信息与预设阈值的差值控制机械手的抓握力。本发明将运动意图、机器视觉和机器触觉进行有效融合建立对被抓握物体及环境的主动感知，从而实现对外肢体的抓握控制。
融合触觉主动感知自由度辅助抓握外肢体机器人系统