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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种水果采摘机器人-CN202210617278.8有效
发明人：占才学;宋志禹;丁文芹;郭健;窦修梅;张健飞;韩余;蒋清海;金月;赵映;梅松;夏先飞;杨光;任彩红 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：套管的内壁设置有连续的波浪形隆起部，横管固定在驱动轴的径向，弹簧和拨杆均位于横管内，在弹簧的作用下拨杆的一端位于波浪形隆起部的波峰之间，本发明的水果采摘机器人通过波浪形隆起部和拨杆实现套管与驱动轴之间的传动，当机械爪抓握水果之后，拨杆自动缩回，无需控制驱动器也能精确控制机械爪的抓握动作和抓握力量，整体结构简单且控制精确高。
一种水果采摘机器人

[发明专利]残疾人用假手的欠驱动自适应三指联动机构-CN200710072169.8无效
发明人：姜力;刘宏;俞昌东;史士财;黄海 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2007-04-30 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明解决了已有的欠驱动自适应假手装置在失电状态下不能保持抓握状态；在自由状态下手指和整手不能很好的保持形状和运动时难以协调一致的问题。本发明具有三指在弯曲时的运动协调性好、抓握稳定、抓取的范围广、在失电状态下，也能保持较大的抓握力的优点。
残疾人假手驱动自适应联动机构

[实用新型]一种新型拆装工具-CN201920320416.X有效
发明人：叶祖威 -专利权人：陈权
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型拆装工具，包括支撑杆和操作杆，支撑杆设有工作端口；操作杆为一个/两个，对应固定在支撑杆的一端/两端，操作杆为Z字形结构，一端与支撑杆平行固定形成固定段，另一端形成抓握段，固定段的外端也设有工作端口本实用新型，由于固定段内设有斜面，抓握段在受力时向支撑杆靠拢，从而支撑杆和操作杆上的工作端口之间的间距发生变化，使得本实用新型与积木牢固卡接，向外提拉积木，积木即被拉出，能对每一块积木单独操作，准确度高；只需要人手调整抓握力，就能与积木卡合或分离，操作方便，无需人手额外施力将积木分离，操作方便，有效提高拆解效率。
支撑杆积木工作端口操作杆固定段本实用新型新型拆装抓握人手拆解效率单独操作平行固定准确度套筒端抓握力卡合卡接拉出施力受力提拉凸台外端靠拢侧面

[发明专利]弹簧握力器-CN201610381554.X在审
发明人：张曦;胡飞;潘莉;洪奔湉;雷潇楚;周园 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明公开一种弹簧握力器，包括弹性壳体、信号控制组件和至少一个具有导电性的第一弹簧，信号控制组件包括电路板，电路板上设置有控制提示信号打开的元器件以及金属化孔，第一弹簧一端与弹性壳体连接，另一端与电路板上的金属化孔选择性接触本发明可以根据提示信号的打开或关闭，有效控制抓握握力器的力度，从而可以控制抽血时血液流动的速度。
弹簧握力器

[实用新型]一种桡动脉穿刺固定手托-CN201821093031.6有效
发明人：赵玉芳;徐锦霞 -专利权人：南通市第二人民医院
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：所述软性垫体与患者手臂配合的侧面设有充气加压囊，所述充气加压囊的侧部具有充气接口及与该充气接口配合的密封盖，所述支撑底座具有供手腕部搁设的手腕搁置槽，所述支撑底座的前部设有向前延伸的支撑架，所述支撑架上可拆卸地安装有握力球；本实用新型结构简单，使用方便，可直接绑设于患者手臂处，穿刺操作时支撑底座可对手腕处起到支撑作用，穿刺后，握力球又可进行手部抓握锻炼，促进患者尽快康复。
软性垫体支撑底座本实用新型充气加压囊桡动脉穿刺充气接口患者手臂穿刺固定手握力球支撑架前部向前延伸约束绑带支撑作用左右两侧搁置槽可拆卸密封盖手腕部包覆手部腕处抓握手腕配合手臂康复侧面锻炼

[发明专利]仿人机械手-CN201711425322.0在审
发明人：左国玉;刘洪星;刘月雷;邱永康;苏丹 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：第一手指组件和多个第二手指组件均通过连接件活动连接在手掌组件上，多个第二手指组件并排设置，第一手指组件与其中一个第二手指组件相对设置；第一手指组件和第二手指组件各设有两个指节，每个指节通过一个驱动单元单独驱动；第一手指组件与第二手指组件在驱动单元的驱动下能实现抓握运动本发明提供的仿人机械手，可实现抓握、捏、提等动作，满足日常使用需求；机械手每个指节均由一个电机单独驱动，能在机械手工作时提供足够的驱动力，增大指节间的弯曲度和抓握力，提升机械手抓握性能。
手指组件机械手指节仿人机械手单独驱动驱动单元手掌组件并排设置活动连接日常使用相对设置抓握性能抓握运动连接件驱动力弯曲度抓握力抓握电机驱动

[实用新型]一种仿人机械手-CN201721833786.0有效
发明人：左国玉;刘月雷;刘洪星;邱永康;苏丹 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：第一手指组件和多个第二手指组件均通过连接件活动连接在手掌组件上，多个第二手指组件并排设置，第一手指组件与其中一个第二手指组件相对设置；第一手指组件和第二手指组件各设有两个指节，每个指节通过一个驱动单元单独驱动；第一手指组件与第二手指组件在驱动单元的驱动下能实现抓握运动本实用新型提供的仿人机械手，可实现抓握、捏、提等动作，满足日常使用需求；机械手每个指节均由一个电机单独驱动，能在机械手工作时提供足够的驱动力，增大指节间的弯曲度和抓握力，提升机械手抓握性能。
手指组件机械手指节仿人机械手单独驱动驱动单元手掌组件本实用新型并排设置活动连接日常使用相对设置抓握性能抓握运动连接件驱动力弯曲度抓握力抓握电机驱动

[实用新型]一种强力紧握式乒乓球拍-CN202222214399.6有效
发明人：宋广库 -专利权人：宋广库
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A63B59/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种强力紧握式乒乓球拍，解决了传统乒乓球拍在使用时难以增加手指抓握力灵活控制球拍的问题，技术方案是：该强力紧握式乒乓球拍包括拍板和握柄，拍板与握柄在同一中轴线上，其技术要点是：所述握柄的连接一侧拍板的握柄根部过渡段设置有向外侧凸起的凸台其结构简单，适用传统握拍方式，增加了抓握球拍控制力。该乒乓球拍对传统球拍的改进具有里程碑式的创新，其握法对推动乒乓球运动的发展提高应具有历史性的意义。
一种强力紧握乒乓球拍

[发明专利]一种航天员舱外活动手部助力外骨骼-CN202011405107.6有效
发明人：朱爱斌;黄虎;邹佳峻;屠尧;宋纪元 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明增加舱外航天服手套的主动助力特性，同时提升手套的灵活性和可靠性，可以很好地解决舱外航天服手套导致的抓握力下降和手部疲劳损伤的问题，同时提高舱外活动任务的执行效率。
一种航天员活动助力骨骼

[实用新型]一种带有夜光警示的安全制服-CN202121882340.3有效
发明人：何国辉 -专利权人：山东福泰发展集团有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A41D29/00 文献下载
摘要：第一环形面料本体，通过魔术贴连接在制服本体上；以及若干个第一凸件，连接在第一环形面料本体外壁上，并且当第一环形面料本体套在手掌上后，第一凸件设置在手掌心处；从而克服了安全制服功能单一的技术问题，达到了便于携带，增加抓握力的技术效果
一种带有夜光警示安全制服

[实用新型]一种建筑施工用SBS防水卷材压平工具-CN202320664620.X有效
发明人：麻聪;刘中华;王超;王博;战昭光 -专利权人：中国五冶集团有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：该建筑施工用SBS防水卷材压平工具，把手和把手包围能更好的隔热和抓握力，使工人避免烫伤的安全隐患和更加省力的施工，使得施工安全得到保证。
一种建筑施工 sbs 防水卷材压平工具

[实用新型]双向网套连接器-CN201020543962.9无效
发明人：谢永祥 -专利权人：南京锐电电力配件厂
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本实用新型延长钢丝网套的寿命，并提高工作可靠性，使缆线插入后受力均匀，也增大了对缆线的抓握力。
双向连接器

[外观设计]相机用手柄-CN201930104311.6有效
发明人：松浦泰明 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在相机上使用以增大相机的抓握力，还可以配合三角架使用，并且在安装在相机上的状态下还可以更换相机的电池和SD卡。
外观设计相机手柄三角架抓握力电池图案配合图片

[实用新型]一种抓握力强的并沟线夹-CN202222370976.0有效
发明人：汪小霞 -专利权人：广东恒威通电力科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H01R11/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓握力强的并沟线夹，该并沟线夹旨在解决现有技术下传统并沟线夹接点易松动，使接触电阻变大，且体积较大、耗材多和成本高，抗风阻也相对变大，在实际生产中，结构也相对较复杂的技术问题。
一种握力沟线夹

[发明专利]一种基于视觉图像分析的机械手及抓紧力智能调节方法-CN201410010457.0在审
发明人：黄明宇;厉丹彤;张政;冯小保;陈国钧;葛存旺;万晓峰;倪红军 -专利权人：南通大学
申请日： 2014-01-10 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手及其抓紧力的调节方法，所述机械手还包括视觉图像采集系统及数据库；所述视觉图像采集系统拍集机械手将要抓握的物体的3D实体图像，并同时扫描被采集物体的尺寸信息，获得体积大小，传送至中央处理器；所述数据库存储有各类物品的图像资料及材质的密度、粗糙度、摩擦系数参数；所述中央处理将采集的3D实体图像与数据库中的图像资料比较判断，确定被抓握物体的种类，尺寸和体积，并调出该物体的材质的密度、粗糙度、本发明获得的是三维实体图像，能更为精确的计算机械臂所需输出的抓握力。
一种基于视觉图像分析机械手抓紧智能调节方法

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