专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于扰动观测技术的水下机器人作业控制方法-CN202210247365.9在审
  • 王宇;吕家启;王睿;王硕;谭民 - 中国科学院自动化研究所
  • 2022-03-14 - 2022-07-29 - B25J9/16
  • 本发明提供一种基于扰动观测技术的水下机器人作业控制方法,包括:水下机器人前往预定的目标区域,通过机载视觉识别待抓取的目标物体的识别码,确定待抓取的目标物体的位置信息;根据所设计的扰动观测器估计水下机器人受到的外界扰动,并基于饱和函数对扰动观测值进行平滑处理;设计两阶段快速滑模控制器加快水下机器人的控制响应速度;基于模糊推理表建立控制器输出与脚蹼频率的映射关系;综上,控制所述水下机器人进行水下作业,抓取所述的目标物体本发明能够对外界扰动进行实时的估计和补偿处理,提高水下机器人的控制响应速度,实现扰动环境下的水下作业任务,为真实水下环境作业提供了理论基础,提高了水下作业的处理效率和准确性。
  • 基于扰动观测技术水下机器人作业控制方法
  • [发明专利]基于隐写的通用对抗扰动生成方法、介质及计算机设备-CN202210019738.7在审
  • 高海昌;刘欢;王宇飞;高艺鹏 - 西安电子科技大学
  • 2022-01-10 - 2022-07-15 - G06V10/774
  • 本发明属于深度学习安全技术领域,公开了一种基于隐写的通用对抗扰动生成方法、介质及计算机设备,所述基于隐写的通用对抗扰动生成方法包括获取原始样本集、目标模型和隐写模型;初始化掩码和模式;计算扰动,并将扰动隐写到原始样本中得到对抗样本;计算损失,优化掩码和模式;判断是否满足终止条件;检查是否触发了早停机制,进行新一轮的迭代;计算并保存最终的扰动。本发明可应用于图像识别、自动驾驶、生物特征识别等各种图像分类场景,通过深度隐写模型将局部的对抗噪声隐写到目标样本的全局范围内,在不被察觉下对人工智能系统发动攻击,影响系统的正常功能,以攻促防,推动人工智能系统朝着更健壮的方向发展
  • 基于通用对抗扰动生成方法介质计算机设备

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