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[发明专利]混动车辆扭矩控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011582147.8有效
发明人：王肖;张磊;张杰;王海澜 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种混动车辆扭矩控制方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：在接收到基于DCT扭矩变化梯度的限制请求的情况下，确定目标总扭矩变化梯度，其中，目标总扭矩变化梯度为DCT扭矩变化梯度和前桥总扭矩请求滤波梯度中的较小者；并确定电机扭矩请求和发动机的实际扭矩响应变化梯度；根据目标总扭矩变化梯度和发动机的实际扭矩响应变化梯度，确定电机的扭矩变化梯度；根据电机的扭矩变化梯度，对所述电机扭矩请求进行滤波处理，考虑DCT扭矩梯度变化的限制，有效地解决了因发动机实际响应扭矩与发动机扭矩变化梯度的限制要求不符导致的电机和发动机的实际总扭矩响应超过DCT扭矩变化梯度限制要求的问题，提升了整车的驾驶性。
车辆扭矩控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]车辆的驱动扭矩控制装置-CN201380065381.5有效
发明人：上野宗利;雨宫润;工藤昇 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：提供一种能够不带来由驱动扭矩增加时的冲击导致的不协调感地实现加速响应性的改善的车辆的驱动扭矩控制装置。设为如下的车辆的驱动扭矩控制装置，即整合控制器(10)具备：变化率限制部，其在目标驱动扭矩(tFo0)增加时执行将增加侧的变化率限制成不超过预先设定的限制变化率的增加变化率限制处理；以及限制变化率设定部，其执行以下的限制抑制变化率设定处理：设定低扭矩侧限制变化率和高扭矩侧限制变化率来作为限制变化率，将低扭矩侧限制变化率设定为比高扭矩侧限制变化率大直到目标驱动扭矩(tFo0)达到扭矩变化率切换阈值(TrqA)为止，其中，低扭矩侧限制变化率在直到目标驱动扭矩(tFo0)达到预先设定的扭矩变化率切换阈值(TrqA)为止的低扭矩侧使用，高扭矩侧限制变化率在目标驱动扭矩(tFo0)超过扭矩变化率切换阈值(TrqA)的高扭矩侧使用。
车辆驱动扭矩控制装置

[发明专利]扭矩传感器性能诊断系统和方法-CN201010168335.6有效
发明人： R·B·德卢戈斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及扭矩传感器性能诊断系统和方法。具体地，提供了一种控制系统，包括极性确定模块、扭矩变化模块和扭矩传感器诊断模块。极性确定模块确定扭矩信号的第一极性，所述扭矩信号指示变速器扭矩。当扭矩信号的检测极性与第一极性相反时，扭矩传感器诊断模块诊断出扭矩传感器的错误。基于扭矩信号，扭矩变化模块在预定诊断时段期间确定最大扭矩变化。当最大扭矩变化在扭矩变化范围之外时，扭矩传感器诊断模块诊断出扭矩传感器的错误。扭矩变化范围由最小扭矩变化阈值和最大扭矩变化阈值所限定。
扭矩传感器性能诊断系统方法

[发明专利]一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法-CN201910287954.8在审
发明人：伍永明;常康伟;常波;江运宝 -专利权人：汉腾汽车有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F16H59/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种由扭矩查扭矩变化率功能的算法，包括以下步骤：由发动机扭矩查表得到扭矩的变化值大小；根据发动机当前扭矩减去上一次输出的扭矩得到的差值，并确定此差值是否高于扭矩的变化值；如果S2中的差值低于扭矩的变化值，则直接将输出的扭矩等于发动机扭矩；如果S2中的差值大于扭矩的变化值，则根据差的正负来加减扭矩的变化值，当差是正的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩加上扭矩的变化值，当差是负的时候，输出扭矩等于上一次输出扭矩减去扭矩的变化值；由于此值为扭矩的变化预测，将最终输出的扭矩值输入到扭矩跟随计算中，可以指导离合器闭合的速度；本算法有效的缩短离合闭合速度，优化起步过程的驾驶感受。
输出扭矩算法发动机扭矩扭矩变化率闭合减去输出离合器变化预测起步过程查表加减离合发动机驾驶优化

[发明专利]电动汽车输出扭矩的控制方法及整车控制器-CN201910141303.8有效
发明人：陈少佳 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动汽车输出扭矩的控制方法及整车控制器，该方法包括：实时获取汽车的输出扭矩；在当前输出扭矩变化至预设扭矩范围内时，基于当前输出扭矩与前一时刻的输出扭矩的比较结果，确定当前输出扭矩的变化趋势；基于变化趋势，将下一时刻的需求扭矩与预设的扭矩变化曲线上的标定扭矩进行比较，将比较结果作为下一时刻的输出扭矩直至当前输出扭矩变化至预设的临界点扭矩。在本发明提供的方案中，在当前输出扭矩变化至预设扭矩范围内时，基于预设的扭矩变化曲线控制整车控制器的输出扭矩变化速率，避免传动系统引起冲击，提高驾驶人员的驾驶体验。
电动汽车输出扭矩控制方法整车控制器

[发明专利]一种扭矩控制方法、装置和设备-CN202110429031.9在审
发明人：张小帅;储琦;梁海强 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种扭矩控制方法、装置和设备，所述扭矩控制方法包括：根据加速踏板的开度变化率以及车辆的当前车速，或制动踏板的行程变化率以及车辆的当前车速，确定第一驱动扭矩；根据所述开度变化率对应的峰值扭矩，以及所述第一驱动扭矩，确定目标驱动扭矩；根据所述开度变化率，确定扭矩梯度；向电机控制单元发送扭矩控制信息；所述扭矩控制信息用于指示所述电机控制单元根据所述扭矩梯度，将所述车辆的当前扭矩调整至所述目标驱动扭矩本发明方案，可以实现根据加速踏板的开度变化率和制动踏板的行程变化率确定需求扭矩，以及根据开度变化率对需求扭矩进行峰值限制和调整扭矩梯度，既能保证驾驶体验，也能保证驾驶的安全性。
一种扭矩控制方法装置设备

[发明专利]一种用于辅助判断油气井井下状况的扭矩分解分析方法-CN202310462058.7在审
发明人：孟瑄;张子明;姬长方;宋峙潮;霍宏博;孙永乐;马志忠;金成;于忠涛;袁洪水;袁则名 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助判断油气井井下状况的扭矩分解分析方法，对于一个直角坐标系内的、扭矩数据依深度分布较为均匀且具有一定聚集或分散规律的扭矩分解图，可通过观察对比不同深度或深度区间对应的钻进扭矩、空转扭矩、钻头扭矩、启动扭矩的异同或差异形态、相互关系等来判断或结合其它信息辅助判断井下状况。本发明在扭矩分解图中，钻进扭矩随着井深度在分布上有中心区域数值突然变大或变小、波动区间和分布形态变化的，可根据其对应深度的空转扭矩和钻头扭矩相应形态变化，来判断带来钻进扭矩形态变化的来源是空转扭矩发生的变化还是钻头扭矩发生的变化一般引起变化的来源数据本身的分布形态变化与钻进扭矩分布形态的变化趋势一致。
一种用于辅助判断油气井下状况扭矩分解分析方法

[发明专利]一种混合动力系统的扭矩控制方法、装置、车辆、设备及介质-CN202310487308.2在审
发明人：李蒙娜;叶明辉;刘长鹏;汪泊舟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力系统的扭矩控制方法、装置、车辆、设备及介质，该方法包括：在混合动力系统的驱动模式为串联模式时，根据驾驶轮端需求扭矩所确定的驾驶需求功率变化确定发动机扭矩变化斜率范围和发电机转速变化斜率范围，并控制发动机扭矩和发电机转速分别按照调整后的对应斜率变化范围进行变化，使发动机实际扭矩和发电机实际转速平缓变化至各自的目标；在混合动力系统的驱动模式为并联模式时，根据驾驶轮端需求扭矩所确定的驾驶需求扭矩变化确定驱动电机扭矩变化斜率范围，控制驱动电机扭矩按照调整后的对应斜率变化范围进行变化，使驱动电机实际扭矩平缓变化至其的目标。
一种混合动力系统扭矩控制方法装置车辆设备介质

[发明专利]电动汽车的扭矩滤波方法-CN201510674301.7有效
发明人：刘营营 -专利权人：北京宝沃汽车有限公司
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车的扭矩滤波方法，该方法包括：采集电动汽车的发动机的当前扭矩和电机的当前扭矩，计算获得所述电动汽车的总需求扭矩，以及所述发动机的目标扭矩和所述电机的目标扭矩；判断发动机的扭矩变化趋势、电机的扭矩变化趋势以及总需求扭矩的变化趋势；获取在单位时间内的总需求扭矩变化量，计算发动机在单位时间内的扭矩变化量和所电机在单位时间内的扭矩变化量；以及根据发动机的当前扭矩、目标扭矩和所述发动机在单位时间内的扭矩变化量对发动机进行滤波处理，以及根据电机的当前扭矩和目标扭矩、电机在单位时间内的扭矩变化量对电机进行滤波处理。本发明的扭矩滤波方法，可以避免发动机和电机扭矩波动过大对零部件造成损害，提高整车的舒适性。
电动汽车扭矩滤波方法

[发明专利]用于车辆的动力传动设备-CN201611147996.4有效
发明人：黄圣旭;权贤植;赵源珉;鞠再昌;池晟旭 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：动力传动设备可包括：第一变速构件，其接收来自第二输入轴的发动机的扭矩，将发动机的扭矩改变为第一预先变化的扭矩和第二预先变化的扭矩，并且输出第一预先变化的扭矩和第二预先变化的扭矩；第二变速构件，其接收来自第三输入轴的发动机的扭矩，将发动机的扭矩改变为第三预先变化的扭矩和第四预先变化的扭矩，并且输出第三预先变化的扭矩和第四预先变化的扭矩；以及第三变速构件，其将从第一输入轴选择性地传输的发动机的扭矩和从第一变速构件或第二变速构件选择性地传输的第一预先变化的扭矩至第四预先变化的扭矩改变为十一个前进速度挡和一个倒车速度挡
用于车辆动力传动设备

[发明专利]新能源车扭矩过零控制方法、系统、新能源车及存储介质-CN202310324969.3在审
发明人：冉号楠;刘斌;聂相虹;叶明辉;张猛 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源车扭矩过零控制方法、系统、新能源车及存储介质，包括：响应于判断为发动机扭矩过零使能时，计算当前发动机需求扭矩实际变化率和允许发动机需求扭矩变化率，并利用允许发动机需求扭矩变化率来限制当前发动机需求扭矩实际变化率，得到发动机过零处理后的扭矩；响应于判断为电机扭矩过零使能时，计算当前电机需求扭矩实际变化率和允许电机需求扭矩变化率，并利用允许电机需求扭矩变化率来限制当前电机需求扭矩实际变化率，得到电机过零处理后的扭矩本发明能够控制驱动电机或发动机扭矩在TipIn/TipOut过程中精准、缓慢过零，避免了由于齿间撞击而引起整车抖动的问题。
新能源扭矩控制方法系统存储介质

[发明专利]内燃机的控制装置-CN200880016290.1无效
发明人：田中宏幸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-03-12 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及内燃机的控制装置，其目的在于在基于多个要求扭矩控制节气门的开度的情况下，防止节气门的过大的反应。本发明的内燃机的控制装置，包括：要求扭矩合并单元，其计算出合并了来自多个要求扭矩输出单元的要求扭矩之后的合并后要求扭矩；第1扭矩控制单元，其在节气门的开度变化对于扭矩变化的灵敏度较小时，根据合并后要求扭矩的变化使节气门的开度变化，由此使实际扭矩追随合并后要求扭矩的变化；和第2扭矩控制单元，其在所述灵敏度比所述基准值大时，将节气门的开度固定并且根据合并后要求扭矩的变化使节气门以外的致动器的动作量变化，由此使实际扭矩追随合并后要求扭矩的变化
内燃机控制装置

[发明专利]车辆的扭矩过零控制方法、装置及存储介质-CN202310736624.9在审
发明人：徐家良;郭丁伊;吴爱彬 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的扭矩过零控制方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，响应于接收到工况切换指令，基于工况切换指令，确定车辆的当前行驶工况和目标行驶工况；基于当前行驶工况和目标行驶工况，确定车辆的过渡工况扭矩变化信息；基于过渡工况扭矩变化信息，得到车辆的后电机扭矩需求变化信息和前电机扭矩需求变化信息，其中，后电机扭矩需求变化信息满足预设扭矩值，前电机扭矩需求变化信息不满足预设扭矩值；基于后电机扭矩需求变化信息和前电机扭矩需求变化信息，对车辆进行扭矩控制
车辆扭矩控制方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆扭矩控制方法及装置-CN201811429233.8有效
发明人：贾彤起;纪秉男;杨泗鹏;韩光辉 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆扭矩控制方法及装置，通过计算电机转速变化率，根据电机转速变化率判断如果电机转速变化率大于设定变化率阈值，则将设定变化率阈值输入PI控制器计算得到扭矩调节量，PI控制器的参数根据电机系统参数确定；根据扭矩调节量调整设定输出扭矩，得到最终的输出扭矩值，当电机转速变化率大于设定变化率阈值时为了防止电池过放电，将设定变化率阈值作为输入进行PI控制计算得到扭矩调节量，相比通过转速变化率限值与实际转速变化率之比直接乘以设定扭矩的方式，本方法的调节更加精细，基于电机运动方程，通过比例积分调节将实际电机转速变化率转变为扭矩变化量，取反后叠加到扭矩设定值中作为输出扭矩，控制更加精准，更加可靠。
一种车辆扭矩控制方法装置

[发明专利]自适应巡航加速过程中的控制方法、装置、计算机设备-CN201910237343.2有效
发明人：李茂青;黄亮;张芬;王震 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：所述方法包括：在汽车自适应巡航加速过程中的换挡操作结束后，判断汽车是否存在降档趋势；若汽车存在降档趋势，则获取第一扭矩变化斜率和第二扭矩变化斜率；第一扭矩变化斜率表征在第一时段内从当前输出的需求扭矩达到最小发动机扭矩的扭矩变化速率；第二扭矩变化斜率表征在第二时段内从最小发动机扭矩达到目标需求扭矩的扭矩变化速率；根据第一扭矩变化斜率调整汽车在第一时段的需求扭矩，根据第二扭矩变化斜率调整汽车在第二时段的需求扭矩。采用本方法能够使汽车输出的需求扭矩得到平稳提升，提高汽车在自适应巡航加速过程中的行驶稳定性。
自适应巡航加速过程中的控制方法装置计算机设备

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