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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]地图扫描系统及地图扫描方法-CN202111361138.0在审
发明人：张均东 -专利权人：财团法人资讯工业策进会
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：一种地图扫描系统及地图扫描方法，地图扫描方法包含下列步骤：透过扫描装置扫描交通工具所在的位置区域，以取得位置信息，其中扫描装置包含光达感测器，光达感测器用以扫描位置区域，以取得位置信息中的扫描点云；透过处理器比对位置信息与基础地图，以取得基础地图中对应于位置信息的第一点云区域；比对扫描点云与第一点云区域，以计算匹配程度值；以及当匹配程度值小于更新阈值时，根据扫描点云更新第一点云区域。据此，即可透过交通工具上传的扫描点云对基础地图进行更新，提升地图扫描系统的数据正确性。
地图扫描系统方法

[实用新型]垂直位置定位装置与自动上料系统-CN202121557302.0有效
发明人：王程;卢超;李轶;魏棋;张千;汤玉琴 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种垂直位置定位装置与自动上下料系统。垂直位置定位装置包括：扫描测距机构，具有以一原点，原点为扫描测距机构的中心旋转点，原点具有一初始正对方向，扫描测距机构用于对原点至一断面的垂直位置的左右两侧的多个扫描点进行扫描测距，以获取对应的多个扫描点结果；分析单元，用于分析多个扫描点结果，以获取垂直位置的左右两侧的区域中扫描点结果相等的扫描点作为参照点，并根据参照点，分析出原点的初始正对方向与垂直位置的偏转角度。本实用新型能够便捷低成本的快速实现垂直位置的精准定位。
垂直位置定位装置自动系统

[发明专利]一种配网带电作业机器人作业精准定位方法及系统-CN201911029029.1有效
发明人：黄国方;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陈向志;陆盛资;杨浩胜;甘志坚;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网带电作业机器人作业精准定位方法，所述方法包括如下步骤：获取激光雷达扫描传感器的位置信息；根据目标作业点的位置信息和太阳光方向，获取扫描点的位置信息；根据所述扫描点的位置信息对扫描点进行扫描作业，获取扫描点的点云数据；根据所述激光雷达扫描传感器的位置信息将点云数据变换到机械臂坐标系，获取有效点云数据；根据所述有效点云数据对目标作业对象进行图像分析处理，获取作业位置。
一种带电作业机器人作业精准定位方法系统

[发明专利]用于投影仪的控制方法和装置以及实现该方法的投影仪-CN201810258187.3有效
发明人：赵晨 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：确定待投影区域中目标位置点的位置点信息；基于预先生成的扫描功率表和目标位置点的位置点信息，确定扫描目标位置点的扫描功率，扫描功率表用于表征扫描功率与位置点信息之间的对应关系；对反射镜进行倾斜角度调整，以改变反射镜的倾斜角度，使入射到反射镜上的光束被反射到目标位置点；控制光源以所确定的扫描功率向反射镜发射光束。该实施方式实现了以可调节的扫描功率扫描待投影区域。
用于投影仪控制方法装置以及实现

[发明专利]垂直位置定位方法、垂直位置定位装置与自动上下料系统-CN202110777012.5在审
发明人：王程;卢超;李轶;魏棋;张千;汤玉琴 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明提供一种垂直位置定位方法、垂直位置定位装置与自动上下料系统。垂直位置定位方法包括：以一原点为中心旋转点，原点具有一初始正对方向，对原点至一断面的垂直位置的左右两侧的多个扫描点进行扫描测距，以获取对应的多个扫描点结果；分析多个扫描点结果，以获取垂直位置的左右两侧的区域中扫描点结果相等的扫描点作为参照点，并根据参照点，分析出原点的初始正对方向与垂直位置的偏转角度。本发明能够便捷低成本的快速实现垂直位置的精准定位。
垂直位置定位方法装置自动上下系统

[发明专利]一种大范围数据拼接的点云数据计算方法、装置和系统-CN201910053912.8有效
发明人：黄于凯;张扩成;蓝珊 -专利权人：珠海博明软件有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种大范围数据拼接的点云数据计算方法、装置和系统，该方法包括如下步骤：获取载物台上的待扫描物体的图像，依据图像确定待扫描区域，计算待扫描区域在载物台上的位置数据；依据位置数据和扫描线的长度，计算扫描次数，控制三维激光扫描装置开始扫描；获取扫描图像，计算扫描图像内有效区间的起始位置、终止位置以及扫描图像内的点云数据；以上一张扫描图像内有效区间的终止位置为扫描起点，控制三维激光扫描装置继续扫描下一张扫描图像，计算下一张扫描图像有效区间的起始位置、终止位置以及点云数据；重复执行上一步骤，直至将待扫描区域扫描完毕，累加所有扫描图像的点云数据。本发明可测量尺寸大于激光线长度的物体的点云数据。
一种范围数据拼接计算方法装置系统

[发明专利]一种3D电磁扫描系统-CN202011011766.1有效
发明人：徐军;张华;周怀安;程丽丽;董亚凯 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D电磁扫描系统，能够解决检测点与被测物立体空间位置关系，及空间电磁场分布的直观可视化表示问题。包括控制模块、3D扫描模块、移动扫描模块、电磁探头以及电磁信号接收模块。控制模块由3D扫描模块处获取被测区域3D轮廓信息以及标记点的空间位置信息；控制模块由移动扫描模块处获取电磁探头在移动扫描模块上的位置信息；控制模块由电磁信号接收模块处获取电磁探头收到的扫描点电磁信号频谱信息控制模块将标记点的空间位置信息和电磁探头在移动扫描模块上的位置信息转换得到电磁探头的扫描点空间位置集合，最后将被测区域3D轮廓信息、扫描点空间位置集合以及扫描点电磁信号频谱信息进行拟合，输出3D空间电磁分布地图
一种电磁扫描系统

[发明专利]岩石CT扫描图像的配准校正方法及装置-CN201410341912.5有效
发明人：吴康云;吕伟峰;刘庆杰;马德胜;杨思玉;李彤;冷振鹏;张祖波;王家禄 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩石CT扫描图像的配准校正方法，该方法包括：在岩石端面上做标记；对岩石进行CT扫描，在扫描图像上查找岩石端面上的标记点并记录标记点的位置；再次对岩石进行CT扫描，在扫描图像上查找岩石端面上的标记点并记录标记点的位置；利用坐标变换将后一次扫描图像上标记点的位置变换为前一次扫描图像上标记点的位置，并对应的将后一次扫描图像上的全部矩阵点位置进行坐标旋转平移变换。采用本发明可以使多次扫描过程中岩石图像“对准”，有利于提高后续分析结果的精度和可靠性。
岩石 ct 扫描图像校正方法装置

[发明专利]点胶设备-CN202111066946.4有效
发明人：黄志煌 -专利权人：深圳市特瑞吉科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种点胶设备，上述点胶设备设有工作平台，工作平台设驱动装置，并有扫描装置和点胶装置连接于该驱动装置，上述驱动装置驱动扫描装置和点胶装置运动以进行点胶操作。其中，扫描装置用于扫描产品，并定位点胶位置。点胶装置设有点胶阀，点胶阀连接有针头，驱动装置依扫描所得点胶位置驱动点胶阀运动进行点胶。本方案设扫描装置对产品进行扫描定位，再由驱动装置驱动点胶阀进行点胶，保证每次点胶的胶重稳定，位置准确，可大大避免人工点胶胶水偏位的情况，极大的提高了生产效率和产品良率，也降低了人工成本。
设备

[发明专利]一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法和装置-CN202210073057.9在审
发明人：刘皓挺;陈成凯;蓝金辉;曾溢良 -专利权人：北京科技大学顺德研究生院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种逼近式激光雷达点云数据边缘拟合方法，包括以下步骤：当相邻的第一扫描点和第二扫描点分别为前景点和背景点，则分别以所述第一扫描点、第二扫描点位置为第一边界、第二边界；再次进行扫描，取得新的第一扫描点和新的第二扫描点，当新的第一扫描点位于第一边界和第二边界之间时，用第一扫描点更新第一边界；当新的第二扫描点位于第一边界和第二边界之间时，用第二扫描点更新第二边界；根据所述第一边界和第二边界的位置进行插值计算前景边缘点的位置本申请解决激光雷达扫描时边缘误差较大的问题。
一种逼近激光雷达数据边缘拟合方法装置

[发明专利]一种基于激光扫描测距的动态体积测量系统-CN202010205089.0有效
发明人：李建;段海峰;刘正涛;王皓;吴立群;李磊;王小琴;王光明 -专利权人：北京国泰蓝盾科技有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光扫描测距的动态体积测量系统，包括：点状激光器、旋转扫描棱镜装置、接收镜头、位置传感器和控制及处理电路；其中，点状激光器向旋转扫描棱镜装置发射点状激光；旋转扫描棱镜装置用于对点状激光转折和循环扫描，并且将扫描激光点的距离信息经由接收镜头传递给位置传感器；位置传感器根据距离信息计算出被测位置的坐标，并将被测位置的坐标发送给控制及处理电路；控制及处理电路根据被测位置的坐标计算出每个光点信号的原始坐标，并且在被测包裹扫描结束后根据被测包裹扫描期间内计算的各个原始坐标来计算出被测物体的长宽高尺寸和体积。
一种基于激光扫描测距动态体积测量系统

[发明专利]一种位置扫描的方法、装置、系统、电子装置和存储介质-CN202110205178.X有效
发明人：张杰;邱智豪 -专利权人：浙江优纳特科学仪器有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及一种位置扫描的方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该方法通过获取上位机传输的预设扫描点位的位置信息，其中，预设扫描点位的位置信息中包括要求存在目标物体的第一点位数组；按照扫描顺序，依次判断当前扫描点位中是否存在目标物体；在当前扫描点位中不存在目标物体的情况下，判断当前扫描点位是否在第一点位数组内；若当前扫描点位在第一点位数组内，则对当前扫描点位进行标记，并将当前扫描点位上报至上位机。
一种位置扫描方法装置系统电子存储介质

[发明专利]一种红外触摸屏扫描方法、装置及红外触控设备-CN201711335425.8有效
发明人：张晓娜;王武军;薛晓光 -专利权人：海信视像科技股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本发明提供一种红外触摸屏扫描方法、装置及红外触控设备。该红外触摸屏扫描方法通过初步确定触摸点的位置后，根据触摸点的位置确定扫描范围，进而通过沙漏型的扫描方式进行红外扫描，得到触摸区域。最终根据多个触摸区域的重叠区域确定触摸点的具体位置。沙漏型的扫描方式能够使得触摸点所在区域的光路最为密集，且光路之间的距离小于相邻两个红外发射管的管间距，进而能够检测到体积较小触摸点，且确定触摸点的具体位置，进而避免漏检现象。在本发明提供的红外触摸屏扫描方法中，形成沙漏型扫描方式的扫描光路越密集，越容易检测到触摸点，从而触摸点的漏检率越低，且触摸点的定位精度越高。
一种红外触摸屏扫描方法装置设备

[发明专利]一种波纹板的焊缝扫描方法-CN202011060351.3有效
发明人：高欢;朱万辉;张慧;邓洪洁;李大新;张敏梁 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明提供了一种波纹板的焊缝扫描方法，波纹板位于底座上，波纹板与底座间形成焊缝，包括如下步骤:在波纹板的板面上进行扫描，得到多个位置点；将扫描得到的多个位置点绘制成焊缝轨迹图；将焊缝轨迹图中一个位置点的前N个位置点拟合为第一直线，后N个位置点拟合为第二直线，得出第一直线与第二直线的夹角，记为该位置点的第一拐角度，N大于等于1；重复上述步骤，得出所有位置点的第一拐角度；将各位置点的第一拐角度与预设角度进行比较，得到多个拐点；在底座上靠近焊缝做一扫描轨迹，根据扫描轨迹拟合成一焊接平面；根据拐点和焊接平面计算得到焊缝位置。只进行了两次扫描即可确定焊缝位置，提升了焊缝计算效率，降低了焊缝扫描成本。
一种波纹焊缝扫描方法

[发明专利]一种点云匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310343420.9在审
发明人：葛增晔;包鑫 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云匹配方法、地图数据的生成方法、位置定位方法、装置、电子设备及存储介质，依据本申请实施例，通过获取激光雷达在不同时间针对实体对象采集的第一点云数据和第二点云数据作为待匹配的点云数据，再针对第一点云数据中的第一扫描点，在第二点云数据中查找与第一扫描点具有位置匹配关系的第二扫描点，并获取第一扫描点和第二扫描点分别对应的扫描点方向，最后确定第一扫描点和第二扫描点分别对应的扫描点方向是否满足方向匹配条件，若不满足方向匹配条件，则将第一扫描点作为噪点从第一点云数据中删除。采用上述方案可以有效删除点云匹配过程中的噪点，使得点云匹配结果更加准确，进而令生成的地图数据、位置定位信息更加精准。
一种匹配方法装置电子设备存储介质

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