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[发明专利]一种CPM肢体康复训练机-CN201611004794.4在审
发明人：王勇;吴鸣;任刚跃;张春涛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种CPM肢体康复训练机：包括依次串联连接的脚部/手部训练机构、小腿/前臂训练机构、大腿/上臂训练机构、大腿/上臂支架；脚部/手部训练机构的脚部撑托的中部与小腿/前臂训练机构的前端连接构成转动副，脚部/手部直线推杆的一端与脚部/手部撑托的后端铰接，另一端与小腿/前臂训练机构铰接；小腿/前臂训练机构的后端与大腿/上臂训练机构铰接构成转动副，小腿/前臂直线推杆的一端铰接在大腿训练机构上，另一端与小腿/前臂训练机构上的延伸杆铰接；大腿/上臂训练机构的后端铰接在大腿/上臂支架上，大腿/上臂直线推杆的一端铰接在大腿/上臂支架上，另一端铰接与大腿/上臂训练机构上的延伸杆铰接。
一种 cpm 肢体康复训练

[实用新型]一种CPM肢体康复训练机-CN201621226798.2有效
发明人：王勇;吴鸣;任刚跃;张春涛 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CPM肢体康复训练机包括依次串联连接的脚部/手部训练机构、小腿/前臂训练机构、大腿/上臂训练机构、大腿/上臂支架；脚部/手部训练机构的脚部撑托的中部与小腿/前臂训练机构的前端连接构成转动副，脚部/手部直线推杆的一端与脚部/手部撑托的后端铰接，另一端与小腿/前臂训练机构铰接；小腿/前臂训练机构的后端与大腿/上臂训练机构铰接构成转动副，小腿/前臂直线推杆的一端铰接在大腿训练机构上，另一端与小腿/前臂训练机构上的延伸杆铰接；大腿/上臂训练机构的后端铰接在大腿/上臂支架上，大腿/上臂直线推杆的一端铰接在大腿/上臂支架上，另一端铰接与大腿/上臂训练机构上的延伸杆铰接。
一种 cpm 肢体康复训练

[实用新型]一种医用康复训练器材-CN202020465131.8有效
发明人：沈明芳 -专利权人：沈明芳
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用康复训练器材，属于医疗器械技术领域，包括训练床，所述训练床上端左侧固定安装有腿部训练器，所述腿部训练器通过安装座固定安装在训练床上，所述腿部训练器上安装有腿部夹固器，所述腿部夹固器焊接安装于连接杆上，所述连接杆安装于腿部训练器上，所述训练床上端右侧固定安装有夹持架，所述夹持架上端固定安装有手部训练器，所述手部训练器上安装有手部夹固器。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可为行动不便的病人同时进行手部和腿部的康复训练，并对病人的四肢进行取暖，提高病人四肢运动的灵活性，从而提高了病人的训练效果。
一种医用康复训练器材

[发明专利]手势识别方法、装置、设备、存储介质以及程序产品-CN202110723838.3有效
发明人：杨黔生;王健;丁二锐 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了手势识别方法、装置、设备、存储介质以及程序产品，涉及人工智能领域，具体为计算机视觉和深度学习技术，可应用于手势识别场景下。该方法的一具体实施方式包括：获取手部图像；将手部图像输入至预先训练的手势识别模型，得到手势识别结果，其中，手势识别模型用于融合其提取的手部图像特征与预先训练的手部关键点检测模型提取的手部图像特征，以及根据融合结果生成手势识别结果
手势识别方法装置设备存储介质以及程序产品

[实用新型]一种手部康复训练装置-CN201821047647.X有效
发明人：李念峰;杨晓慧;鲁光男;肖治国 -专利权人：长春大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手部康复训练装置，包括内核，内核软连接，凝胶外核，装置外壳、生物电发生单元，所述的内核软连接有四条，分别用于软体内核与椭圆形的硬体外壳进行连接；所述手部康复装置，操作简单，结构小巧，适合手部各个穴位的康复理疗和手指运动康复训练，有效提高了灸疗的理疗效果，体验好，易于让使用者接受，具有广泛的应用推广前景。
内核手部康复训练装置软连接本实用新型发生单元康复理疗康复训练手指运动硬体外壳装置外壳生物电理疗穴位灸疗凝胶软体手部应用

[实用新型]一种综合护理康复训练装置-CN202021684326.8有效
发明人：郑文燕 -专利权人：郑文燕
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合护理康复训练装置，包括训练支架本体，所述训练支架本体设有两个，两个所述训练支架本体之间设有对病人的手部、脚部进行训练并及时的对其按摩放松的康复训练装置，此综合护理康复训练装置，通过设置的两个训练支架本体，且两个训练支架本体之间设有的康复训练装置，从而在进行康复训练时，且使用脚踏件对病人的腿部进行训练时，可以实现腿部训练时对其手部进行放松按摩，且使用手拉件对其手臂进行训练时，可以有效的对病人的腿部进行放松按摩，同时防止病人的身材过大或过小，且训练支架本体之间设有调节件，进一步的提高了康复训练的效果，进一步的缩短了病人康复训练的疗程。
一种综合护理康复训练装置

[发明专利]样本数据的生成方法、装置及电子设备-CN202110919681.1在审
发明人：周凡 -专利权人：广州虎牙科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种样本数据的生成方法、装置及电子设备。在构建用于训练深度学习模型的样本数据时，可以构建手部运动学模型，该手部运动学模型用于描述手部姿态以及手部骨骼长度对手部关键点所在位置的影响，然后根据用户预先定义的标准手势的手部姿态信息以及该手部运动学模型生成多组样本数据通过该方法，可以快速便捷地得到大量的样本数据，无需用户手动标注手部关键点，减小了样本数据的获取难度，且构建的样本数据可以更加多样性，准确度也较高，从而可以提升训练的深度学习模型的预测精度。
样本数据生成方法装置电子设备

[发明专利]一种偏瘫患者用手部康复训练器-CN201810226042.5有效
发明人：肖蒙;伏鑫;郭彩霞;周学颖;李硕;马莉妍 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A63B22/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏瘫患者用手部康复训练器，包括底座，所述底座的内腔固定安装有电池，所述支撑柱的内腔贯穿有转动轴，且支撑柱的内腔固定安装有驱动装置，所述转动轴的左端固定安装有左圆盘，且转动轴的右端固定安装有右圆盘，所述左圆盘与右圆盘的外侧壁均固定安装有手部固定装置，通过手部固定装置的移动块的上下移动，使偏瘫患者在进行手臂训练的同时也可以对手指进行训练，加强训练的效果，设置有阻力装置，根据偏瘫患者偏瘫程度的不同对阻力装置进行调节，增加或是减少转动左圆盘和右圆盘的难度，使偏瘫患者可以阶段性的进行训练，更快的恢复健康。
偏瘫转动轴内腔固定安装手部固定装置手部康复阻力装置训练器支撑柱底座驱动装置上下移动手臂训练外侧壁移动块内腔左端转动电池贯穿恢复健康

[实用新型]一种手部功能训练组合支具-CN201821124621.0有效
发明人：马小妮 -专利权人：马小妮
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手部功能训练组合支具，包括底板，底板通过魔术贴连接有第一训练杆、第二训练杆、第三训练杆和第四训练杆；魔术贴包括勾面条机构和毛面条机构，勾面条机构包括固定在底板上的第一勾面条、第二勾面条和第三勾面条；毛面条机构包括分别设置在第一训练杆、第二训练杆、第三训练杆和第四训练杆上的第一毛面条、第二毛面条、第三毛面条和第四毛面条，第一训练杆、第二训练杆分别通过第一毛面条、第二毛面条与第二勾面条相连接；第三训练杆和第四训练杆分别通过第三毛面条和第四毛面条与第一勾面条或第三勾面条相连接本装置能够防止手部关节粘连僵硬，防止和减轻烧伤后手部关节挛缩畸形。
训练杆勾面面条底板面条机构手部功能训练组合魔术贴支具本实用新型关节挛缩手部关节粘连烧伤畸形

[发明专利]一种手功能康复训练装置及方法-CN202010474492.3在审
发明人：杨瑞嘉;史志怀;袁路林;陈彬;苗盛巍 -专利权人：南京锐诗得医疗科技有限公司;南京麦澜德医疗科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种手功能康复训练装置及方法，该装置包括控制器、与控制器连接的气体驱动模块、肌电采集模块及电刺激模块、与气体驱动模块连接的软体手套、与电刺激模块连接的电极片组Ⅰ，所述软体手套上设有气动伸缩组件，控制器通过采集健侧的手部肌肉电信号计算出健侧手部运动姿态，从而控制电刺激模块及气体驱动模块实现了患侧手指及手腕的镜像训练,加快了患侧手部功能的全面恢复；气体驱动模块中采用五位电磁开关阀组，在一个训练动作中实现了患侧的手指处于不同的伸屈状态，满足了患者不同的训练要求；气体驱动模块中采用气体压力传感器检测气动伸缩组件内部的气体压强变化，基于理想气体原理识别到手指的运动意图，实现对手部的助力训练。
一种功能康复训练装置方法

[实用新型]一种患者肢体康复训练装置-CN202022076983.0有效
发明人：赵丽;张骐;范小卫;邱祖燕 -专利权人：南通瑞慈医院有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复训练技术领域，具体为一种患者肢体康复训练装置，包括床体，床体的上表面设有床板，床体的上表面靠近两端处设有两个对称的挡板，左侧挡板上设有手部支撑架，床体的右侧设有腿部康复器，腿部康复器由电动伸缩杆、位于电动伸缩杆顶部的支撑杆、与支撑杆活动连接的圆形转盘和与圆形转盘活动连接的吊环组成；该患者肢体康复训练装置通过设有的床体、手部支撑架和腿部支撑架等，即将患者躺在床体上时，可以将手部支撑架旋转到患者的面前，患者将手放在手部支撑架进行康复训练，再将患者腿部绑在拉环上，打开开关控制电动伸缩杆的上下伸缩、支撑杆的左右移动以及圆形转盘的转动对患者腿部进行康复训练。
一种患者肢体康复训练装置

[实用新型]一种手部锻炼装置-CN202120363228.2有效
发明人：尤波 -专利权人：厦门优时健康科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A63B21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手部锻炼装置，可直接安装于健身器材上或者独立使用，其包括支撑立柱、底部固定设置于支撑立柱上端的旋转切换装置、与旋转切换装置连接的支撑管以及设置于支撑管上的训练装置；所述支撑管至少设置两根，且不同所述支撑管上安装的训练装置不同，所述训练装置通过所述旋转切换装置与支撑管转动连接。本实用新型的手部锻炼装置通过设置至少两根支撑管，且上面均设置不同的训练装置，使用者不仅可根据不同的需求选择不同的训练装置进行训练，使得训练过程更加丰富有趣；且可提供多人同时训练或锻炼，适合亲朋好友同时锻炼
一种锻炼装置

[发明专利]手部摇摆阻尼训练器-CN201510364884.3在审
发明人：刘子良;刘廷信;刘传军;刘峰;张立新;宋义康;宋礼智;王洪勇;刘春;董海峰;陈以壮;宋义荣;贺荣胜;唐俊杰;胡修正;杨国政 -专利权人：刘子良;刘廷信;刘传军;刘峰;张立新;宋义康;宋礼智;王洪勇;刘春;董海峰;陈以壮;宋义荣;贺荣胜;唐俊杰;胡修正;杨国政
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： A63B21/045 文献下载
摘要：本发明提供一种手部摇摆阻尼训练器，包括底座、杆体、把手和训练体，把手包括握持部和支撑体，握持部装设于支撑体上，支撑体固定于杆体上端，握持部与杆体垂直设置，训练体包括上板体、下板体和连接板，连接板连接上板体和下板体训练者正握或反握把手并施力，由于弹性体的存在，杆体摆动，即可完成手部摇摆的作业训练。训练体承担着手部推拉﹑拉伸的作业训练，手部驱动训练体转动，手部特别是手的背部﹑掌部完成作业训练。
摇摆阻尼训练器

[发明专利]一种基于视觉的实时动态手势识别系统及方法-CN201810463592.9在审
发明人：余梓骏;匡仁炳;徐钊 -专利权人：合肥岚钊岚传媒有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合手形和运动特征的隐马尔可夫模型动态手势识别系统及方法，包括以下步骤：手部区域提取、手部区域跟踪、手势特征提取、分类器训练、手势识别，本方案中通过提出一种新的基于图像边缘和手部肤色的手部区域提取算法从手势视频的每帧图像中分割出手部区域、以及新的动态手势特征提取方式以及特征处理方式，使用隐马尔可夫模型构造动态手势分类器，结合手部形状特征和手部运动特征对分类器进行训练，最后，训练好的分类器可以用于实时识别训练样本集合以外的新手势，能够低运算复杂度识别动态手势从而能够实际应用
手部区域手势隐马尔可夫模型手势特征分类器动态手势识别手势识别系统训练样本集合分类器训练运算复杂度构造动态实时动态实时识别手部形状手部运动手势分类手势识别特征处理提取算法图像边缘运动特征帧图像手部手形肤色视频视觉分割跟踪融合应用

[发明专利]一种应用虚拟现实技术的上肢康复训练系统及方法-CN201910472047.0在审
发明人：马贺;姚冠楠;方粳凯;衣俊霖;籍斯文;刁家庆 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种应用虚拟现实技术的上肢康复训练系统及方法，本发明系统，包括：手部运动数据采集模块、游戏引擎模块、交互引擎模块以及虚拟现实设备模块；手部运动数据采集模块采集追踪患者运动时的手部动作，并将其同步至所述游戏引擎模块，将患者的手部动作信息复现在所述虚拟现实设备模块的虚拟环境中，再通过交互引擎模块实现患者的手部动作对游戏中物体的操作。本发明主要利用虚拟现实技术为康复训练提供重复的练习和实时的反馈，使患者具有较强的沉浸感，提高患者进行康复训练的积极性，使患者愿意主动参与康复训练，进而提升康复训练的效率及效果，缩短患者的康复训练时间。
康复训练虚拟现实技术手部动作上肢康复训练数据采集模块虚拟现实设备交互引擎手部运动游戏引擎患者运动模块实现虚拟环境沉浸感应用采集追踪反馈练习游戏重复