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[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备-CN201710641729.0有效
发明人：赵颖 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理方法、装置、电子设备，图像处理方法包括：初步识别步骤，生成手部区域初步识别结果；超像素级识别步骤，将图像划分为多个超像素区域，并利用手部区域初步识别结果训练超像素级分类器，通过超像素级分类器计算每个超像素区域为手部区域的概率，生成超像素级手部区域识别结果；像素级识别步骤，利用超像素级手部区域识别结果和图像的权值训练像素级分类器，通过像素级分类器计算图像的每个像素为手部区域的概率，生成像素级手部区域识别结果；更新步骤，根据像素级手部区域识别结果更新手部区域初步识别结果、超像素级手部区域识别结果的计算参数、图像的权值，返回初步识别步骤。本发明能够精细分割出图像中的手部图像。
图像处理方法装置电子设备

[发明专利]一种多功能医用康复训练工具-CN201711084083.7有效
发明人：许筱妹;张维民;李玉霞;姜曼曼 -专利权人：山东揽盛机器人研究院
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医用康复训练工具，更具体的说是一种多功能医用康复训练工具，装置用于病人的康复训练，加快病人受伤部位的康复速度，装置可以对腰部进行康复训练，并且调节力度可调，装置可以对臂力进行康复训练，训练方式可调，装置可以对手部进行康复训练，训练方式可调。连接杆的一端与外套环架相连接，连接杆的另一端与内套环架相连接，调节机构的一端与外套环架相连接，调节机构的另一端与内套环架相连接，手臂锻炼机构的一端与外套环架相连接，手臂锻炼机构的另一端与内套环架相连接，手部锻炼机构的一端与外套环架相连接，手部锻炼机构的另一端与内套环架相连接，配重机构有多个，均布在外套环架上。
康复训练外套环内套环可调手臂锻炼手部锻炼连接杆臂力配重机构受伤部位均布腰部康复

[实用新型]一种肢体康复训练器具-CN202120624581.1有效
发明人：何永正;张忆凡;张少锋;丁大磊;靳瑜哲 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A63B23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肢体康复训练器具，包括：固定轴；套设于固定轴上且能够相对于固定轴转动的握持件，握持件绕固定轴的轴心转动；设于握持件和固定轴间、用以对握持件的转动提供扭转阻力且能够复位的弹性组件。应用该装置，第一，本申请通过设置弹性组件为握持件的转动提供扭转阻力，随着手部腕关节的康复情况能够提供不同的扭转阻力，以进行多阶训练；第二，通过两个握持件分别相对于固定轴转动，以能够实现双手的分别单独训练，如双手同向或反向转动，以满足不同手部腕关节的训练需求，扩展手部腕关节的训练模式，提高装置的适用性。
一种肢体康复训练器具

[实用新型]脑卒中病人上肢训练装置-CN201621113882.3有效
发明人：张杰昌;袁慧 -专利权人：张杰昌
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑卒中病人上肢训练装置，涉及医疗器械领域。它包括上臂固定板，前臂固定板和手部固定装置；上臂固定板与前臂固定板转动连接，右端转动连接有电动推杆；前臂固定板前端通过驱动电机连接有手部固定装置；手部固定装置的手掌固定板前端转动连接有手指固定板；前臂固定板底端与手指固定板之间连接有牵引线；上臂固定板，前臂固定板和手部固定装置顶端均均匀分布有弹力绑带；上臂固定板和前臂固定板顶端均固定有按摩垫；按摩垫通过导气管连接有气泵。本实用新型的有益效果是使用时，采用机械装置辅助病人完成上肢训练，减轻医务人员和看护人员工作负担；设置有按摩装置，有助于减轻上肢疲劳，增加训练效果。
脑卒中病人上肢训练装置

[发明专利]手部康复训练系统及训练方法-CN202110842020.3在审
发明人：谢菲;叶斌;陈瑶;刘莹;卓文君 -专利权人：上海市第三康复医院
申请日： 2021-07-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了手部康复训练系统及训练方法，包括有用于驱动手指做屈伸运动的手指运动机构，还包括有底座、底座的上端面沿竖直方向固定有支撑板，支撑板的顶部沿水平方向连接有横向安装板，横向安装板的下端面沿竖直方向固定有竖向安装板，竖向安装板的中心处设置有用于驱动手腕进行背伸、掌屈、内外旋的主被动训练的手腕运动机构，手指运动机构与手腕运动机构相连接形成一体式构件。本发明中的手部康复训练系统可实现手部功能恢复中手指、手腕的共同主被动训练，有助于快速恢复患者手部整体的肌力和屈伸，另外，采用的手指手套式气压装置可对患者手指末端的热敷按摩，促进血液循环，避免了患者手指末端肿胀的情况
康复训练系统训练方法

[发明专利]一种手势识别方法与装置-CN201410036739.8有效
发明人：肖振中;许宏淮;刘龙;黄源浩 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种手势识别方法与装置，其中手势识别方法包括训练步骤和识别步骤，训练步骤包括S1、同步获取具有深度信息和色彩信息的待训练图像；S2、基于深度信息确定初级手部轮廓；S3、基于色彩信息确定精确手部轮廓；S4、调用精确手部轮廓内的深度信息和色彩信息，通过自适应加权计算加权平均值建立三维手势模型，并采用分类器的方法对多个所述待训练图像的所述三维手势模型进行训练获得优化的三维手势模型；识别步骤中同样运用上述手部轮廓提取方式
一种手势识别方法装置

[发明专利]一种腿部手术后康复训练装置-CN201911165488.2有效
发明人：张好华 -专利权人：张好华
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种腿部手术后康复训练装置，包括底板，底板上设有底支架，底板的上表面位于底支架的侧边设有腿部训练机构，底支架上方设有座椅板，座椅板底部的两侧固定连接齿条杆，齿条杆滑动穿过底支架的两侧连接活动限位机构，活动限位机构与底支架固定连接，腿部训练机构的一端与活动限位机构活动连接，底支架的两侧面固定连接上支架，上支架上安装有手部拉伸机构，手部拉伸机构的下端与座椅板的两侧固定连接；本发明利用病人自身的体重进行对腿部康复训练，占地面积小，方便操作，便于移动，并且底支架上安装的手部拉伸机构对座椅板进行手部拉动，可以根据自身需求调整脚部训练机构的承重力，调节能力强，有效避免腿部二次受伤。
一种腿部术后康复训练装置

[实用新型]一种手部力量恢复训练装置-CN201821365886.X有效
发明人：金铁峰 -专利权人：金铁峰
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手部力量恢复训练装置，包括底板，底板的上侧壁开设有L形内腔，L形内腔的左侧内壁滑动连接有位移板，L形内腔的右侧内壁固定安装有圆杆，圆杆的外侧壁转动连接有转动轮，转动轮的外侧壁开设有线槽，底板的上侧壁开设有滑块槽，滑块槽的内侧壁滑动连接有滑块，本实用新型通过设置弹簧以及对手指各个关节的固定结构，使得当需要进行手部力量训练时，只需将拇指外手指固定于固定结构上，通过完成手指的弯曲即可进行手部力量的恢复训练，并通过设置对弹簧伸长量进行调节的结构，使得使用者的手指力量训练大小可以根据需求进行调节，达到了更好的服务于患者手部力量训练的效果。
手部力量底板恢复训练装置本实用新型固定结构滑动连接滑块槽上侧壁外侧壁转动轮圆杆弹簧伸长患者手部恢复训练力量训练手指固定手指力量右侧内壁转动连接左侧内壁内侧壁位移板拇指弹簧滑块关节服务

[实用新型]一种手部骨创伤康复训练器-CN201020013260.X无效
发明人：许玉朋 -专利权人：许玉朋
申请日： 2010-01-11 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种手部骨创伤康复训练器，属于医疗器械装置技术领域。有些手部骨创伤病人由于其指关节受到损伤伸展和握拳都受到影响，要想恢复这些功能病人要每天进行手指的开合训练，一般仅靠人力训练完成操作费时费力。它的优点是：此手部骨创伤康复训练器结构设计合理实用，采用一个器械对手部骨创伤病人进行手指锻炼代替人力训练省力操作简单治疗效果好。
一种手部骨创伤康复训练器

[发明专利]一种用于患者手部助力训练的方法及装置-CN202010974260.4在审
发明人：王吴东;张亚军;尹刚刚;彭灵峰;张开颜 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于患者手部助力训练的方法及装置，方法包括：调节气动手套气压使气动手套处于自然弯曲状态，检测气动手套此时的气压值作为初始气压，并依据初始气压设定气压阈值；将气动手套穿戴在患者手部，通过气压检测单元检测气动手套的当前气压，控制部根据当前气压和气压阈值的大小判断患者手部的期望运动趋势；控制部根据期望运动趋势调节泵阀组件以输出气压至气动手套，使得气动手套根据期望运动趋势进行运动，以带动患者手部运动，装置包括包括气动手套、控制部、通断开关、气压检测单元、输出口和泵阀组件，本发明通过检测患者的手部动作来辅助患者进行助力训练，提高患者主动参与性，以提高患者康复训练的效果。
一种用于患者助力训练方法装置

[发明专利]一种体育器械手部康复训练装置-CN201910644855.0在审
发明人：孙必胜;谢维松 -专利权人：高邮市康胜机械有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明涉及体育器材技术领域，且公开了一种体育器械手部康复训练装置，包括手腕护套，所述手腕护套的外部缠绕有魔术贴条，所述手腕护套的顶部固定安装有穿过魔术贴条底部的支撑架，所述支撑架的右端顶部活动安装有延伸至手腕护套正面的连接板该体育器械手部康复训练装置，结构简单，生产成本较低，适用于铅球、实心球、标枪、垒球等运动的准备活动，为使用者活动手部肌肉，防止运动时肌肉突然收缩导致的伤害，同时可用于手部受伤后的康复训练，可辅助使用者快速恢复手部肌肉
护套手腕活动安装魔术贴条手部肌肉手部康复体育器械训练装置连接板连接柱支撑架左右手使用者活动底部活动防止运动康复训练快速恢复体育器材实心球标枪弹簧可用手部垒球铅球生产成本体育运动缠绕收缩肌肉穿过伤害外部延伸受伤配套

[实用新型]一种便携式肘部及手部外骨骼辅助训练机器人-CN201721381983.3有效
发明人：黄瑞 -专利权人：广州市龙程电子有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式肘部及手部外骨骼辅助训练机器人，包括手部固定装置，所述手部固定装置上连接有拇指康复系统和四指康复系统，所述拇指康复系统包括拇指中部电机、拇指直线电机和拇指机构，所述四指康复系统包括四指直线电机本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，该便携式肘部及手部外骨骼辅助训练机器人，达到了满足不同患者的穿戴需求和运动范围、肘部和手部同步训练的目的，提高了安全性，使患者康复效果更显著。
前臂肘部康复系统转动板拇指手部转动连接外骨骼支撑板上臂四指手部固定装置训练机器人直线电机外骨骼机器人本实用新型无名指康复效果拇指机构前臂外套小指机构训练机器支撑轴食指中指左端穿戴电机

[发明专利]一种柔索牵引式镜像手康复机器人-CN202011381264.8在审
发明人：路光达;张秋月;郄彤彤 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种柔索牵引式镜像手康复机器人，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有两组背带，且该支撑框架上转动设置有支撑手臂，所述支撑手臂的端部连接有手部屈伸单元，所述手部屈伸单元上连接有铰链机构，所述铰链机构的输入端连接有柔索驱动装置，且该柔索驱动装置连接于支撑手臂上，利用背带将装置置于患者的背部，方便其穿戴与携带；且支撑框架能够对本装置进行支撑，使得装置的负重集中于患者背部，降低其手臂和手部的负担，提高康复训练的效果和效率；且柔索驱动装置能够通过铰链机构带动手部屈伸单元进行活动，确保患者每个手指均得到训练，利用可调节自由度的支撑手臂，满足康复训练时手臂不同的摆放姿势，提高了使用的舒适度。
一种牵引式镜像手康复机器人

[发明专利]一种双主动控制模式的手部康复训练装置及训练方法-CN202010706589.2在审
发明人：杜义浩;房华蕾;王子豪;于金须;付子豪;王颖;庞晓晖;杜正;谢平 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提出一种双主动控制模式的手部康复训练装置及训练方法，通过脑电采集设备实时采集大脑运动想象区的脑电信号，经信号预处理、特征提取、分类识别后将结果发送至虚拟场景进行交互，控制场景中模型手的移动；当模型手到达指定位置后变为握拳状态，此时，采集患者健侧肌电信号，经信号预处理、特征提取、分类识别后将结果以指令形式通过蓝牙发送给可穿戴康复机械手，通过健侧的肌电信号带动患侧可穿戴康复机械手抓握，辅助受试者进行康复训练，实现脑电和肌电相结合方式进行手部康复训练本发明通过主被动式的康复训练加速了受试者大脑受损运动区功能的重塑和手部康复速度与康复效果，提高患者手部康复训练的主动性。
一种主动控制模式康复训练装置训练方法

[发明专利]一种手部灵敏度训练装置及系统-CN202211682515.5在审
发明人：林家仕;周永盛;林程;李猛奇 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明属于体育训练器材领域，具体涉及一种手部灵敏度训练装置，其包括底座、支架、与支架转动联接的面板以及多个按键，按键凸出面板以接收使用者的手掌的触发动作，面板的中部设置用于接纳使用者的身体的第一通孔，面板还设置与第一通孔联通的开口以允许使用者进入第一通孔适当位置的按键通过发光告知使用者触发当前按键，使用者控制手部各个关节的弯曲角度并触发对应位置的按键实现手部灵敏度的训练。本发明还公开了一种手部灵敏度训练系统，通过多人同时交互训练以提高训练的互动性和持久性。
一种灵敏度训练装置系统