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[实用新型]一种手功能康复训练系统-CN201820681436.5有效
发明人：王勇;卢涛;王海瑞;陈建军;肖飞云;贺良国;杨岩江 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手功能康复训练系统，包括机架、滑动连接在所述机架上的移动件以及一个以上的指节训练装置；所述指节训练装置包括两个以上的从前向后依次间隔分布的手部结合件，每相邻两个手部结合件之间均设置有用于携带所述每相邻两个手部结合件中的位于前侧的手部结合件相对于位于后侧的手部结合件进行往复转动的转动中心投影机构；位于最后方的手部结合件固定在所述机架上，所述移动件与位于最后方的转动中心投影机构构成驱动连接。本实用新型在使用时，每相邻两个手部结合件分别与一指关节的两骨块对应结合在一起，在移动件的驱动下，即可实现关节以及肌肉的锻炼和康复。
结合件手部移动件康复训练系统本实用新型投影机构训练装置转动中心手功能指节滑动连接间隔分布驱动连接往复转动指关节骨块前向关节肌肉康复驱动携带锻炼

[实用新型]一种便于康复训练的病床-CN202020734022.1有效
发明人：卢岳锋;秦雪;陆立程;周丽华;梁璟瑫;蒋施施;欧小红;曹尉锦 -专利权人：广西医科大学第一附属医院
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于康复训练的病床，其包括床体，床体设置有一能够用于康复训练的床尾护板，床尾护板包括：铰接轴，床体的床尾的左右两端各设置有一个铰接轴；手部训练板，两个手部训练板的外端各铰接在一个铰接轴上；弹性机构，每个手部训练板的下侧通过一个弹性机构提供的弹力贴合在床体的床尾；脚部训练板，两个脚部训练板的外端各与一个手部训练板的内端以能够分离的方式进行连接；且两个脚部训练板的内端以能够拆卸的方式连接在一起本实用新型使两个脚部训练板分离后，便能方便患者进行脚部训练，而把两个脚部训练板拆下后，便能方便患者进行手部训练，使得患者能够根据自身需要来合理安排训练周期和训练量。
一种便于康复训练病床

[发明专利]一种用于患者手部助力训练的方法及装置-CN202110070770.3在审
发明人：王吴东;张亚军;尹刚刚;陈忠哲;彭灵峰;张开颜 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于患者手部助力训练的方法及装置，所述方法包括如下步骤：S1、调节气动手套气压使气动手套处于自然弯曲状态，检测气动手套此时的气压值以获取初始气压；S2、将气动手套穿戴在患者手部，检测气动手套的当前气压，控制部根据当前气压大小或变化速率判断患者手部的预期运动趋势；S3、控制部根据预期运动趋势调节气压装置以控制气动手套内的气压，使得气动手套根据预期运动趋势进行运动，以带动患者手部运动，装置包括气动手套、控制部、通断开关、气压检测单元、输出口和气压装置，本发明通过检测患者的手部动作来辅助患者进行助力训练，提高患者主动参与性，以提高患者康复训练的效果。
一种用于患者助力训练方法装置

[发明专利]一种临床神经内科脑血管病康复椅-CN202111203026.2在审
发明人：张龙 -专利权人：张龙
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种临床神经内科脑血管病康复椅包括神经按摩座垫、靠垫调节装置、康复椅靠垫、手部按摩装置、握力训练装置，通过椭圆形电动按摩球对患者腿部进行按摩，刺激患者腿部神经，促进患者腿部的血液循环，从而缓解患者腿部的肌肉萎缩，通过错开排列的手部按摩球对患者手部及小臂进行按摩，防止长时间拇指内扣握拳导致手部不灵活，按摩均自动进行，不需要医护人员手动按摩，减少了医护人员的工作强度，医护人员可以根据患者需要通过旋转调节旋钮来调整靠背角度，保证患者按摩治疗过程中间处于舒适的状态，在扶手上设置有握力训练装置，患者通过不断捏放握力训练球来锻炼手指的抓握能力，从而锻炼手部肌肉，有效防止肌肉萎缩。
一种临床神经内科脑血管病康复

[发明专利]一种手部功能训练器-CN201710355601.8在审
发明人：张冉;孟琛琛 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部功能训练器，包括：椭球型充气气囊；按照手指收缩方向间隔布置在所述椭球型充气气囊表面的五个指环；通过充气管连接所述椭球型充气气囊的充气装置，用于向所述椭球型充气气囊间断充气；连通所述椭球型充气气囊的放气装置，用于在所述椭球型充气气囊充气完成后对所述椭球型充气气囊放气；连接所述充气装置和放气装置的控制电路，用于控制充气装置和放气装置按照设定的时间交替进行充气和放气。本发明替代康复治疗师手法功能训练外的手部伸肌肌群的功能训练，帮助患者维持手部功能位，减少手部后遗症的发生，携带方便，操作简单。
充气气囊椭球放气装置手部功能充气充气装置功能训练训练器放气手部控制充气装置指环方向间隔控制电路时间交替携带方便充气管治疗师后遗症肌群伸肌连通收缩康复替代帮助

[实用新型]一种手部功能训练器-CN201720559082.2有效
发明人：张冉;孟琛琛 -专利权人：北京大学第一医院
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手部功能训练器，包括：椭球型充气气囊；按照手指收缩方向间隔布置在所述椭球型充气气囊表面的五个指环；通过充气管连接所述椭球型充气气囊的充气装置，用于向所述椭球型充气气囊间断充气；连通所述椭球型充气气囊的放气装置，用于在所述椭球型充气气囊充气完成后对所述椭球型充气气囊放气；连接所述充气装置和放气装置的控制电路，用于控制充气装置和放气装置按照设定的时间交替进行充气和放气。本实用新型替代康复治疗师手法功能训练外的手部伸肌肌群的功能训练，帮助患者维持手部功能位，减少手部后遗症的发生，携带方便，操作简单。
充气气囊椭球放气装置手部功能充气本实用新型充气装置功能训练训练器放气手部控制充气装置指环方向间隔控制电路时间交替携带方便充气管治疗师后遗症肌群伸肌连通收缩康复替代帮助

[实用新型]一种综合护理康复训练装置-CN202020127597.7有效
发明人：张改丽 -专利权人：漯河市第一人民医院
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种综合护理康复训练装置，包括移动架和保护套组件，通过手握下管、弹簧和手握上管的安装，可对患者手部进行适当的训练，手握下管的一侧开设有与手面相对应的波纹槽，手握上管的一侧开设有与手指相对应的波纹槽，在进行手部训练时手与手部训练机构贴合，不易滑落，通过拉环、主皮筋和副皮筋的安装，可对患者手臂进行适当的训练，通过保护垫的安装，在拉动时的手感舒适度高，在腿部训练时，拉链方便穿托，底托垫与配合护围的安装，可在患者训练疲劳或突发跌倒时进行保护，提高护理康复训练装置的安全性，稳固套和连接皮筋带分别设置有四个，提高保护套组件整体的支撑托起效果，方便护理康复训练装置针对不同体重的人群。
一种综合护理康复训练装置

[发明专利]一种训练助行器-CN202010713501.X在审
发明人：郑万挺;蒋云峰;陈蓓蓓 -专利权人：温州医科大学;温州医科大学附属第一医院
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61H3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种训练助行器，包括支架、支脚和握手部。支架的顶部上凸设有安装柱，支脚可拆卸地连接于支架的底部，握手部用于供使用者支撑，握手部设置于支架的顶部，握手部的一端设有安装孔，该安装孔与安装柱可拆卸地套合，而使握手部安装于支架上，支架的两端分别与支脚、握手部可拆卸地连接，降低支架的自身长度，从而降低训练助行器的整体长度，另外，经拆卸的支架、支脚和握手部能够降低训练助行器的占用空间，使得训练助行器便于储存和收纳。
一种训练助行器

[发明专利]基于人工智能技术的主动式手部全指康复设备-CN202010481482.2有效
发明人：高忠科;芮林格;马文庆 -专利权人：天津大学;天津富瑞隆金属制品有限公司
申请日： 2020-05-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：一种基于人工智能技术的新型主动式手部全指康复设备，包括有依次连接的便携式脑电采集设备、生理状态分析模块和手部康复设备，脑控主动训练界面和辅助脑控训练界面均无线连接生理状态分析模块，使用者通过脑控主动训练界面或辅助脑控训练界面选择所需的手部康复训练模式，便携式脑电采集设备用于采集使用者的脑电信号；生理状态分析模块接收脑电信号，并结合迁移学习，智能识别使用者选择的康复动作送入脑控主动训练界面或辅助脑控训练界面进行显示，以及送入手部康复设备，手部康复设备根据生理状态分析模块识别的使用者选择的康复动作，做出对应的手指或手掌动作，帮助使用者进行手部运动。本发明能够协助使用者完成康复训练。
基于人工智能技术主动式手部全指康复设备

[发明专利]一种神经训导潜能开发康复训练系列装置-CN201811331239.1在审
发明人：隋玲玲 -专利权人：隋玲玲
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明为一种神经训导潜能开发康复训练系列装置，其结构包括：装置本体，所述装置本体包括手部训练装置、腿部训练装置、靠椅、指部训练装置和底座，所述底座表面左侧设置升缩杆，所述升缩杆顶部设置手部训练装置，所述升缩杆右侧设置腿部训练装置，所述腿部训练装置右侧设置靠椅，所述靠椅底部通过轴承连接旋转底盘，所述旋转底盘底部通过螺丝连接电动滑轮，所述电动滑轮与设置在底座表面的滑轨契合，所述滑轨右侧设置挡板，所述靠椅两侧设置扶手，所述扶手表面设置控制按钮，所述靠椅右侧设置肘部支撑座，所述肘部支撑座右侧设置指部训练装置。该一种神经训导潜能开发康复训练系列装置，可对神经康复的患者进行针对性训练。
靠椅康复训练潜能开发腿部训练系列装置升缩杆神经手部训练装置底座表面电动滑轮旋转底盘训练装置肘部支撑装置本体滑轨指部针对性训练挡板顶部设置扶手表面控制按钮两侧设置螺丝连接轴承连接扶手底座契合康复

[发明专利]电动手部训练器-CN201110046436.0有效
发明人：徐树平;邹芝亮;陈极林;邹政耀;马春霞 -专利权人：徐树平;邹芝亮;陈极林;邹政耀;马春霞
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及理疗装置，特别是指一种电动手部训练器。具有自动训练中风患者手部康复功能，由壳体、转盘和按摩柱等部分组成。患者手部训练在时间与质量上有可靠保证，同时使患者家属从费时费力的辅助训练中解脱出来。
动手训练器

[实用新型]电动手部训练器-CN201120048578.6无效
发明人：徐树平;邹芝亮;陈极林;邹政耀;马春霞 -专利权人：徐树平;邹芝亮;陈极林;邹政耀;马春霞
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及理疗装置，特别是指一种电动手部训练器。具有自动训练中风患者手部康复功能，由壳体、转盘和按摩柱等部分组成。患者手部训练在时间与质量上有可靠保证，同时使患者家属从费时费力的辅助训练中解脱出来。
动手训练器

[发明专利]一种行人手部是否持有物体的识别方法及装置-CN202210044806.5在审
发明人：冯于树 -专利权人：云从科技集团股份有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体提供一种行人手部是否持有物体的识别方法及装置，旨在解决现有模型对行人手部是否持有物体的识别准确度较低以及速度较慢的问题。为此目的，本发明的行人手部是否持有物体的识别方法，包括下述步骤：获取包含行人手部区域的历史行人图像样本集；利用行人关键点模型从历史行人图像样本集中获取历史行人图像样本集中每一样本的行人手部区域图像；利用历史行人图像样本集中每一样本的行人手部区域图像和教师模型对学生模型进行训练，得到训练好的学生模型；基于行人关键点模型和训练好的学生模型对待识别行人图像进行识别，得到识别结果。
一种行人是否持有物体识别方法装置

[实用新型]手部伤残儿童玩具式多功能练习器-CN90203154.6无效
发明人：梁冰;刘梦成;齐明生;邱云峰;汤先栋;徐浩;郭建伟;王林;楼群立;陈荣华;姜新;邢岭 -专利权人：梁冰;刘梦成
申请日： 1990-03-16 - 公布日： 1991-07-24 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手部伤残儿童用，玩具式多功能的手部功能练习器。其结构在鱼形壳体内装有多点式拉动开关、鱼尾形钳式开关、拨轮装置和压水装置等组成。通过壳体外的腹鳍、尾鳍、拨轮和拉环等进行伸指、握指、并指、对指、对掌等手部功能训练。并通过其外形、声响、灯光、喷水等引起儿童的兴趣，分散注意力，从而减轻痛感主动配合功能训练，并指示手指活动幅度，达到恢复手部功能的目的。
伤残儿童玩具多功能练习

[实用新型]一种上下肢康复训练装置-CN202222766903.3有效
发明人：霍云翔;杨浩;于凌兰;胡乃奇;沙枫 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63B22/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下肢康复训练装置。康复训练装置包括底座、支撑架、旋转驱动盘、第一运动组件和第二运动组件；支撑架安装于底座上；旋转驱动盘安装于支撑架外端下部；第一运动组件和第二运动组件分别安装于支撑架两侧；第一运动组件和第二运动组件均包括手部固定组件、连接组件和腿部固定组件；手部固定组件安装于旋转驱动盘侧面并随侧面旋转；位于伸缩支撑架同一侧的手部固定组件与腿部固定组件通过连接组件联动连接；连接组件可旋转地安装至支撑架上。本实用新型能够进行上下肢共同训练以及通过上肢对下肢进行辅助训练，实现了上下肢协同康复训练，提高了上下肢康复训练的训练效率和训练效果。
一种下肢康复训练装置