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[发明专利]触碰式手部康复训练装置-CN201810304345.4在审
发明人：马明 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种触碰式手部康复训练装置，包括一手托部件、若干感应部件、一用于采集信号的采集器和用于连接所述感应部件和所述采集器的若干数据线，本发明中所述手托部件一方面能够纠正患者手部的异常状态，另一方面能够支撑患者手部在一定的范围内移动，康复训练过程中可按计划让患者手部触碰周围的若干所述感应部件，从而达到纠正患者手部异常状态并做精细活动训练的目的，有效解决了传统器具无法有效完成对手部的精细活动训练和先进设备昂贵、性能稳定性差等问题。
患者手部感应部件手部康复训练装置异常状态采集器触碰式精细性能稳定性采集信号传统器具康复训练先进设备有效解决数据线触碰手托纠正移动支撑

[实用新型]一种神经内科康复训练装置-CN201820756789.7有效
发明人：续蕾;罗江涛 -专利权人：襄阳市中心医院
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经内科康复训练装置，包括移动底座，在移动底座下侧设有滚轮，移动底座上侧设有伸缩架，还包括训练装置，所述训练装置包括手部盒和训练盒，所述手部盒顶面两侧均设有中空插部，在所述训练盒底面两侧设有插接在中空插部的中空配接插部且纵向设置有多个通孔，在相应的通孔内插入长插梢，在所述手部盒右侧设有拇指部，在所述拇指部上安装了用于对拇指训练的拇指拉伸弹簧，在拇指拉伸弹簧上安装了拇指套管；本实用新型便于移动且易于调节，能分别对四指和拇指拉伸式康复训练，操作简单方便，使神经内科患者手指康复训练舒适。
拇指神经内科移动底座中空插部手部康复训练装置本实用新型康复训练拉伸弹簧训练装置训练盒通孔便于移动患者手指纵向设置盒顶面拉伸式伸缩架插接插梢底面滚轮配接四指套管

[发明专利]一种医疗用康复科手部康复训练设备-CN202111585842.4有效
发明人：任群英 -专利权人：深圳市杰准精密机械有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种手部康复训练设备，尤其涉及一种医疗用康复科手部康复训练设备。本发明要解决的技术问题是提供一种不会损伤手部肌肉，康复训练效果较好且可在康复训练的过程中使用腰部或腿部进行借力的医疗用康复科手部康复训练设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种医疗用康复科手部康复训练设备，包括：支撑架，其底部连接有第一固定块；第一装料框，其滑动式地连接在支撑架上。第二扭簧复位带动固定圈向内侧移动从而将人们的腿部进行固定，使人们在训练手部时可以更好的借力，进一步提高手部康复训练的效果。
一种医疗康复科手部康复训练设备

[发明专利]一种基于视觉的手部精细动作训练指导系统及方法-CN201911363977.9在审
发明人：杨先军;吴琦;姚志明;周旭;孙怡宁;张晓翟;王涛;李红军 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉的手部精细动作训练指导系统及方法，包括数据处理模块、3D手部姿态识别模块、数据分析模块和训练指导模块，系统通过计算机视觉的方法实时检测用户的手部精细动作能力，并且实时指导用户进行手部精细动作康复训练，保证训练的效率和强度，精确地控制训练参数，通过量化数据客观地评价康复训练效果。
一种基于视觉精细动作训练指导系统方法

[发明专利]一种基于靶向调控的手部神经康复训练装置-CN202011280215.5在审
发明人：王红星;龚菲;赵胜男;权婧;李艳;龙艺;欧阳壤歌 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种基于靶向调控的手部神经康复训练装置，包括放置板，所述放置板的上方设置有两个握力辊，两个所述握力辊相背离的一侧均固定连接有L形杆。本方案使用时，患者手部的虎口位置紧贴握力辊，然后将食指、中指、无名指和小拇指分别勾住四个指块并通弹力绑带进行固定限位，手部缓慢出力，以克服复位弹簧的弹力，从而通过活动杆带动指块靠近握力辊，如此反复，即可实现手部的主动训练，促进手指肌力功能的恢复，训练时也可通过辅助训练动力件，带动活动杆靠近或远离握力辊，实现手部的被动训练，从而使得患者可根据实际情况进行选择训练，以助于指肌力功能的恢复。
一种基于靶向调控神经康复训练装置

[发明专利]人头检测模型生成方法、装置、人头检测模型及人头检测方法-CN202110828287.7在审
发明人：刘成;周有喜 -专利权人：新疆爱华盈通信息技术有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及模型生成的技术领域，尤其涉及一种人头检测模型生成方法、装置、人头检测模型及人头检测方法。包括：获取初始模型和训练样本集，所述训练样本集中的训练样本包括样本图像；基于所述样本图像得到第一训练图像以及第二训练图像，所述第一训练图像包含头部正例训练样本，所述第二训练图像包含手部负例训练样本；以及，根据所述第一训练图像以及第二训练图像对初始模型进行训练，得到人头检测模型。在训练样本集加入手部负例训练样本和头部正例训练样本，有效减少在检测过程中将手部误检为头部的可能，从而便于提高人头检测的精度。
人头检测模型生成方法装置

[发明专利]一种脑卒中患者康复用手部训练装置-CN202111469565.0在审
发明人：冯英璞;霍晓冉;张驰;王昊;王冠宇;张爽;杨孟丽;许健;刘真亚;张桂芳 -专利权人：河南省人民医院
申请日： 2021-12-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑卒中患者康复用手部训练装置，包括训练框架、腕部固定模块、拇指训练模块和四指训练模块，腕部固定模块用于对患者腕部进行固定，放置架上方安装有用于对拇指进行恢复训练的拇指训练模块和用于对四指进行训练的四指训练模块，拇指训练模块包括转动机构和转动台，调节机构用于调整拇指训练模块的长度，以便更好的进行拇指训练恢复工作，转动辊向外侧凸起设置并对按摩拇短屈肌进行滚动按压，本发明根据测试单元可以检测患者手部恢复状态，并且可以通过调节机构调节推动按摩头向两侧移动或者收纳，通过加大训练强度或者减弱训练强度对拇指附近的肌肉群进行训练，使其训练强度匹配患者的手部的恢复情况。
一种脑卒中患者康复用手训练装置

[发明专利]一种手部康复装置、康复训练装置及其控制方法-CN201810409218.0在审
发明人：薛帮灿;刘彦军;贾涛 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，公开了一种手部康复装置、康复训练装置及其控制方法，该手部康复装置，包括手部康复组件，手部康复组件包括：使用者可穿戴的手套；手部气动肌肉组，手部气动肌肉组包括至少一个手指部气动肌肉组件本发明提供的手部康复装置具有穿戴式结构，不仅结构简单、重量轻，而且安全柔顺性和适应性好，利于日常患者的康复训练。
手部康复气动肌肉手指部手指套限位件康复训练装置手套手部医疗技术领域延展性康复训练组件包括可穿戴柔顺性重量轻穿戴侧面安全

[发明专利]基于外骨骼的手部运动功能障碍患者康复训练机械手-CN201910480686.1在审
发明人：王勇;马文章;肖飞云;谢甘霖;邱睿铮;任伟华 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外骨骼的手部运动功能障碍患者康复训练机械手，该机构能够实现对手部两个关节的驱动；通过调整腕部训练机构和上臂训练机构方便患者的穿戴同时实现腕部和上肢的康复训练的目的。该机构包含：五指训练机构、腕部训练机构、上臂训练机构，根据人手手指自然展开的角度设置了五个独立驱动的手指训练机构；根据不同患者的康复阶段，通过对五个手指电机的驱动控制实现对不同的手部康复训练模式，实现手部正常功能的恢复，对于手部运动功能障碍患者的康复将起到非常重要的作用。
手部运动功能康复训练训练机构腕部训练外骨骼上臂机械手独立驱动角度设置康复阶段驱动控制人手手指手部康复手指电机手指训练训练模式正常功能上肢手部腕部穿戴五指关节康复驱动恢复

[发明专利]基于神经靶向调控的肢体远端神经修复系统及其实现方法-CN201911131455.6有效
发明人：屈云 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：该系统，包括对患者头皮神经进行修复的头皮康复训练装置，对患者手部神经进行修复的手部康复训练装置，对患者足部进行修复的足部康复训练装置，分别安装在头皮康复训练装置、手部康复训练装置和足部康复训练装置上的无线通信模块
基于神经靶向调控肢体远端修复系统及其实现方法

[实用新型]一种脑瘫患儿爬行训练器-CN202320732218.0有效
发明人：何月明;谭媛;严晓岚 -专利权人：何月明
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种脑瘫患儿爬行训练器，其特征在于：包括底座、托架、两组手部滑行训练组件和两组腿部滑行训练组件，所述托架可固定地竖向滑动连接于底座上；所述底座设有两条相互平行的滑道，其中，每条所述滑道对应布置一组手部滑行训练组件和一组腿部滑行训练组件，所述手部滑行训练组件包括可固定地滑动连接于滑道上的手部滑座、可固定地竖向滑动连接于手部滑座上的手部支撑座；所述腿部滑行训练组件包括可固定地滑动连接于滑道上的腿部滑座、可固定地竖向滑动连接于腿部滑座上的腿部支撑座
一种脑瘫爬行训练器

[实用新型]一种骨科术后恢复装置-CN202221593116.7有效
发明人：贾鹏 -专利权人：贾鹏
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A63B21/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种骨科术后恢复装置，包括中间支撑基块，稳定支撑座，坐板，靠板，手部训练杆，悬挂板和压力配重，其中：稳定支撑座通过螺栓安装在中间支撑基块的表面，且坐板通过螺栓安装在稳定支撑座的顶部，该靠板通过螺栓安装在坐板的后方；所述手部训练杆杆通过螺栓安装在中间支撑基块的两侧，且悬挂板焊接在手部训练杆的下方，该压力配重悬挂在悬挂板的内部。本实用新型坐板，靠板，手部训练杆和压力配重的设置，训练强度可以快速调整，患者使用时不会出现不适感。
一种骨科术后恢复装置

[实用新型]一种康复用手部训练装置-CN202020132112.3有效
发明人：刘近涛 -专利权人：刘近涛
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复用手部训练装置，包括固定台，所述固定台上表面两侧位置开设有两个对称设置的放置槽，两个所述放置槽内固定连接有训练装置，所述固定台位于后侧位置固定连接有坡度块，所述训练装置顶部靠近固定台中部位置一侧固定连接有拇指环，所述训练装置远离坡度块一侧呈开口设置且滑动连接有滑动块，所述滑动块远离坡度块一侧位置呈斜坡设置且固定连接有四个均匀分布的四指环，所述滑动块内设置有加热震动装置。本实用新型可以有效的训练手部肌肉，使得手部肌肉运动不受时间影响，自动训练肌肉，同时有加热震动功能，效果更好。
一种康复用手训练装置

[实用新型]手部功能恢复张握力训练器-CN201822190732.8有效
发明人：张在学 -专利权人：重庆医科大学附属永川医院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手部功能恢复张握力训练器，包括弹性的握力球，所述握力球上利用弹性的连接绳连接有指套。具有上述结构的手部功能恢复张握力训练器能够对患者手部的张力和握力进行训练，保证了手部训练的全面性，有助于促使患者功能恢复。本训练器结构简单，造价低廉，功能完备，调节方便，便于普及。
握力训练器手部功能弹性的握力球恢复握力本实用新型调节方便患者功能患者手部连接绳全面性训练器指套保证

[发明专利]一种妇产科康复训练装置-CN202310745244.1在审
发明人：刘丽恒 -专利权人：首都医科大学附属北京妇产医院
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种妇产科康复训练装置，包括架体、手部机构、腿部机构、连接管、俯卧板，所述架体底部四角处固定连接有支脚，且架体顶部开设有凹槽，同时架体的凹槽两侧侧壁上开设有调节槽，所述手部机构、俯卧板、腿部机构活动连接于架体顶部凹槽中，且俯卧板两端与手部机构和腿部机构之间导通连接有连接管，本发明提供一种妇产科康复训练装置为解决现有装置无法根据产妇体型进行调节，并且在训练过程中运动方式单一不能根据产妇产后不同阶段进行不同项目的训练，并且训练过程中无法对力量进行调整，以及在训练过程中无法结合训练对产妇腰部进行按摩的问题。
一种妇产科康复训练装置

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