“手术规划”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果285008个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种外科手术辅助系统及手术路径规划方法-CN202210534426.X有效
发明人：顾佩华;陈光耀;韩磊;王慧聪;胡顺顺;王凯峰 -专利权人：天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科手术辅助系统，包括术前手术规划系统及术中手术导航系统；术前手术规划系统包括：用于三维模型重建的图像处理模块、用于储存患者医疗信息的数据库以及用于规划手术器械移动路径的手术规划模块；术中手术导航系统包括：用于测量手术器械和待手术部位的空间位置的定位模块、用于记录手术器械移动路径的手术导航模块以及用于提示医生的路径指示装置；手术规划模块包括手术路径优化模块和/或基于神经网络建立的手术路径规划模型；手术路径优化模块在手术约束区域范围内求取最佳手术路径；手术路径规划模型输出用于辅助医生决策的辅助手术路径。本发明辅助医生进行手术路径规划并可提示医生按规划路径进行手术。
一种外科手术辅助系统手术路径规划方法

[发明专利]手术辅助方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110368979.8在审
发明人：李若桐;侯志勇;陈爱欢;罗奕 -专利权人：德智鸿（上海）机器人有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术辅助方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待手术对象的医学图像，对医学图像进行处理得到待手术对象的三维模型；依次获取第一标记指令和第二标记指令，依据第一标记指令在三维模型中生成手术规划路径起点，依据第二标记指令在三维模型中生成手术规划路径终点；在手术规划路径起点与手术规划路径终点之间，生成手术规划路径，从而很好地为手术进行路径规划，辅助更精准操作手术，有利于提升了手术的质量与水平。
手术辅助方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]手术规划系统-CN201410421618.5有效
发明人：郭奕谷 -专利权人：成果科技股份有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开一种手术规划系统，该系统包含一计算机、一影像采集模块、及一提醒模块。该计算机分别连接该影像采集模块与该提醒模块，并通过一手术规划程序根据该影像采集模块所采集的一待手术影像而产生一手术规划信息；该影像采集模块于手术过程中采集一手术影像，并于手术完成时采集一手术完成影像；该提醒模块根据该手术影像与该手术规划信息的差异而产生提醒信号给一手术执行者；该手术规划程序根据该手术完成影像与该手术规划信息的差异进行更新。
手术规划系统

[发明专利]手术路径规划方法、系统、设备、介质和手术操作系统-CN202210639634.6在审
发明人：杨飞;何雄一;王莹珑;贾俊华;汪国强;陈科 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术路径规划方法、系统、设备、介质和手术操作系统，该方法包括：基于目标对象的关联参数构建数字孪生人体模型；获取目标对象的当前轮廓信息构建人体三维模型；对数字孪生人体模型和人体三维模型进行配准，获取配准结果；确定数字孪生人体模型中目标器官的初始手术路径规划；将初始手术路径规划转换为人体三维模型中目标器官对应的目标手术路径规划。本发明采用基于元宇宙的3D数字孪生人体模型的介入手术规划，有效地提高了介入手术路径规划确定的精度和效率，保障了后续实际手术执行的安全性和可靠性，简化了从手术规划到手术执行的介入手术全工作流程，提升了医生手术规划的观感和体验
手术路径规划方法系统设备介质操作系统

[发明专利]一种手术规划及模型训练方法、装置及电子设备-CN202211246286.2在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供一种手术规划及模型训练方法、装置及电子设备，该手术规划方法包括：将目标患者的术前影像数据输入目标网络模型；所述目标网络模型用于根据术前影像数据生成带有手术标记信息的目标影像数据，所述目标网络模型是采用带有手术标记信息的样本影像数据训练得到的；根据所述目标网络模型输出的目标影像数据中的手术标记信息确定手术规划信息。本方案将术前影像数据输入第一网络模型便可以得到带有手术标记的目标影像数据，根据该目标影像数据中的手术标记便可以确定手术规划信息，提高了手术规划信息的生成效率、简化了手术规划信息生成过程。
一种手术规划模型训练方法装置电子设备

[发明专利]一种手术刀实时监测系统及其方法-CN202211092967.8在审
发明人：黄纯海;李学军;段继新;李霂梓;肖盼盼;潘静;黎俊逸;彭琳;刘媛媛;邓振进;曹丽;李颖;肖武;欧阳旭;周辉 -专利权人：湖南医科医工科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开一种手术刀实时监测系统及其方法，包括：轨迹规划模块、轨迹导航模块、监测模块与预警模块；所述轨迹规划模块用于规划手术刀的运动轨迹，获得规划轨迹；所述轨迹导航模块用于构建导航影像，并根据所述规划轨迹引导手术刀的运动；所述监测模块用于实时监测手术刀的运动状态，并将所述规划轨迹与所述运动状态进行对比分析；所述预警模块用于根据所述规划轨迹进行预先提示，以及根据分析结果进行预警。本发明预先设定手术刀的运动轨迹，实时监测手术刀的运动状态，避免了出现断刀或错刀等手术不规范情况，保证了手术的精准度。
一种手术刀实时监测系统及其方法

[发明专利]手术机器人仿真系统-CN202010930468.6有效
发明人：陈科 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种手术机器人仿真系统。手术机器人仿真系统包括手术规划工作站模拟模块、实施模拟模块、任务调度模块和模式控制模块。手术规划工作站模拟模块用于接收手术规划信息。并生成模拟手术规划结果信息。实施模拟模块用于对手术机器人手术过程进行模拟仿真。任务调度模块分别与手术规划工作站模拟模块和实施模拟模块连接。模式控制模块分别与手术规划工作站模拟模块和任务调度模块连接。模式控制模块用于接收外部模式控制指令，并根据外部模式控制指令选择手术机器人仿真模式。多种手术机器人仿真模式包括全系统仿真模式以及至少一种部分系统仿真模式。手术机器人仿真系统能够全系统仿真模拟和部分系统仿真模拟。
手术机器人仿真系统

[发明专利]个性化术前规划系统-CN201810680212.7在审
发明人：刘非 -专利权人：上海昕健医疗技术有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供一种个性化术前规划系统，涉及医疗器械技术领域，包括相互通讯连接的术前规划模块和模拟手术模块，所述术前规划模块用于对输入的图像数据进行术前规划，获得术前规划方案；所述模拟手术模块包括相互通讯连接的模拟截骨模块和旋转复位模块，所述模拟手术模块用于根据获得的术前规划方案，进行模拟截骨和旋转复位操作。本发明的个性化术前规划系统可基于输入的二维图像数据，通过术前规划模块进行特征点的调整、多种模式选择操作，通过模拟手术模块进行参数计算、期望值设定与调整、模拟截骨、旋转复位操作，可预先获知术后的预期效果，从而降低了手术方案制定的难度以及手术风险，降低了对医生的经验与手术熟练度的要求。
模拟手术规划模块规划系统旋转复位个性化通讯连接截骨二维图像数据医疗器械技术参数计算方案制定截骨模块模式选择图像数据规划特征点获知术后医生

[发明专利]计算外科手术介入规划的方法-CN201480052635.4有效
发明人： J·萨巴奇恩斯基;K·R·梅茨;T·比洛;D·B·库特拉 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种计算外科手术介入规划的方法。基于所述患者的表面数据，所述患者的身体的部分的表面表示被创建。可以从数据库中选择多个外科手术方法，并且能够基于每个个体外科手术方法来调整外科手术规划的几何参数。因此，外科手术医师可以容易地选择外科手术方法中的何者适于所规划的外科手术介入。此外，已经根据最终选择的外科手术方法调整的外科手术介入规划然后可以被投影到患者的皮肤上，使得便于对切割线的绘制。此外，呈现了基于远程可激活笔的当前位置并且基于最终选择的外科手术规划对所述远程可激活笔的使用。
计算外科手术介入规划方法

[发明专利]手术规划路径的精度检测方法、装置、设备及介质-CN202111476965.4有效
发明人：周烽;王侃;刘昊扬 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种手术规划路径的精度检测方法、装置、设备及介质。本公开通过不同角度的扫描图像对手术规划路径进行三维重构，进一步从正交视角对手术规划路径的精度进行检测，无需采用光学追踪器和光学定位系统即可检测手术规划路径的精度，方法更加简便，同时避免引入光学定位系统的误差，从而提高了手术规划路径的精度检测方法的准确性。
手术规划路径精度检测方法装置设备介质

[发明专利]一种膝关节置换手术辅助定位方法、电子设备及存储介质-CN202310664242.X在审
发明人：康永利;刘铁昌 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种膝关节置换手术辅助定位方法、电子设备及存储介质，该方法通过分别计算当前时刻械臂末端工具到手术规划平面的距离，机械臂末端手术工具平面与手术规划平面两者之间的第一夹角，机械臂末端手术工具的锯齿与手术规划平面的入刀方向两者之间的第二夹角，保证机械臂末端手术工具抵达所述手术规划平面，且机械臂末端手术工具平面与手术规划平面平行，且机械臂末端手术工具的锯齿朝向所述手术规划平面的入刀方向时，判定当前时刻机械臂定位准确，控制机械臂停止运动，并在不满足条件时
一种膝关节置换手术辅助定位方法电子设备存储介质

[发明专利]一种心血管介入手术的路径规划方法、装置及终端-CN202310845570.X在审
发明人：王艳;谷宁;刘围围 -专利权人：遵义医科大学附属医院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供的心血管介入手术的路径规划方法、装置及终端，涉及心血管介入领域。该路径规划方法包括：获取目标患者的心血管参数；根据目标患者的心血管参数，确定多条介入手术可选路径；对多条介入手术可选路径进行评估，并计算得出每一条介入手术可选路径的评估结果；对多条介入手术可选路径根据每一条介入手术可选路径的评估结果排序并形成介入手术规划路径序列；依次将介入手术规划路径序列中的介入手术可选路径推荐给目标患者的医护人员；获取反馈信息，其中，反馈信息由目标患者的医护人员反馈；根据反馈信息确定心血管介入手术的规划路径。本发明能够提升心血管介入手术的路径规划的科学性，有利于确定出更优的手术路径。
一种心血管介入手术路径规划方法装置终端

[发明专利]种植牙龈翻瓣手术引导装置的制作方法及手术引导装置-CN202210379293.3在审
发明人：郭家;刘春煦;文真真;毛小娜 -专利权人：成都市龙泉驿区第一人民医院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了种植牙龈翻瓣手术引导装置的制作方法及手术引导装置，制作方法包括：构建口腔术前三维模型；在构建的口腔术前三维模型上，进行种植手术和/或骨增量手术虚拟规划；基于种植手术和/或骨增量手术虚拟规划，进行牙龈切口和翻瓣的手术虚拟规划；设计牙种植导板，覆盖牙龈切口和翻瓣的手术虚拟规划的位点区域；获得手术刀三维模型；基于牙龈切口和翻瓣的手术虚拟规划，进行手术刀三维模型摆放设计；通过布尔运算，将牙种植导板减去若干个摆放好的手术刀三维模型，形成翻瓣手术引导装置；3D打印翻瓣手术引导装置。本发明能在实际操作中引导牙龈翻瓣流程，保障在完成正常种植手术或骨增量手术的前提下，实现最微创、最精致的翻瓣。
种植牙龈手术引导装置制作方法

[发明专利]基于二维图像的手术规划方法、系统、设备及介质-CN202210981271.4在审
发明人：纪晓勇;胡琦逸;张恒雁 -专利权人：上海阅行医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维图像的手术规划方法、系统、设备及介质，该手术规划方法包括：利用成像设备对患者进行多角度的术前二维扫描后，生成术前二维医学图像；在术前二维医学图像上进行手术规划，得到成像设备坐标系下的规划路径；基于预设的三维模型坐标系，进行从成像设备坐标系到手术机器人坐标系的配准，以将成像设备坐标系下的规划路径转换成手术机器人坐标系下的规划路径。本发明利用预设的三维模型和坐标转换关系，将二维医学图像上的规划路径转换为机器人坐标系下的规划路径，满足了低放射剂量的二维图像手术规划需求；预设的三维模型与成像设备硬件结构相关，稳定性高，提高了二维图像规划的精度
基于二维图像手术规划方法系统设备介质

[发明专利]心血管介入手术路径规划方法、系统、存储介质及终端-CN202310154582.8在审
发明人：齐鹏;姚天亮 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种心血管介入手术路径规划方法、系统、存储介质及终端。所述方法依次利用中值滤波、双边滤波、高斯滤波对图像预处理；利用深度学习模型进行血管语义分割，同时利用YOLO V4模型识别病灶点，再利用知识图谱对血管弯曲、血管宽度进行判分，最后利用路径规划算法进行路径规划本发明能够实现在医生监督下，从诊断识别到规划手术再到手术实施的任务自主化操作，大幅简化了从手术规划到手术执行的介入手术全工作流程，且能够实时输出当前时刻的“手术路径地图”。
心血管介入手术路径规划方法系统存储介质终端

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条